Нечеткая система управления успокоителем качки судна
Принципы стабилизации качки судна. Правила нечетких продукций модели управления успокоителем качки. Разработка модели нечёткой системы управления успокоителем качки судна с помощью активных цистерн, ее параметры, выбор метода дефаззификации для модели.
Подобные документы
Рассмотрение особенностей отображения виртуальной области цели, когда ее скорость больше скорости судна. Исследование ситуации полного отображения виртуальных областей. Ситуация отображения ограниченной области сливающимися виртуальными областями.
статья, добавлен 18.02.2021Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование процесса дефектации и принципов текущего ремонта корпусных конструкций судна. Анализ износа и методов восстановления частей конструкции. Создание сетевой модели элемента и сетевого графика. Проектирование рабочего места электросварщика.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Пластическое деформирование внутренней цилиндрической поверхности и изменение её микротвердости. Показатель адекватности модели, достоверность аппроксимации. Разработка и подбор различных математических моделей, выбор наиболее адекватной модели.
контрольная работа, добавлен 05.03.2015Аналіз потужності дизель-генераторів суднової електроенергетичної системи судна. Вибір акумуляторних батарей. Структурна схема суднової електроенергетичної системи контейнеровоза. Аналіз принципової схеми електропривода швартовної лебідки судна.
дипломная работа, добавлен 08.08.2018На основе совмещения модели возмущённого состояния и теории вероятности, разработка основ модели оперативного управления функционированием городских систем водоснабжения. Особенности использования программного обеспечения и его адаптация к стандартам.
статья, добавлен 20.07.2018Разобраны и изучены принципы построения автоматизированных систем управления, изучены основные методы работы в SCADA – системе MasterSCADA. Разработка автоматизированной системы управления подачей цемента в силос и выгрузка из него для предприятия.
курсовая работа, добавлен 28.10.2020Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Исследование метода идентификации с проектированием вход-выходных последовательностей в пространство состояний при наличии шума измерений. Сравнение данного способа определения математической модели объекта управления с методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Создание имитационной модели электромеханической гребнечесальной машины. Взаимосвязь процесса отделения волокон от скоростных режимов отделительных цилиндров. Использование модели для прогнозирования и оптимизации режимов работы гребнечесальных машин.
статья, добавлен 17.03.2021Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Обоснование выбора рациональной системы автоматизированного управления емкостного тока конденсаторного возбуждения асинхронного двигателя, работающего в генераторном режиме. Построение эквивалентной математической модели системы стабилизации напряжения.
статья, добавлен 29.09.2018Обоснование способов управления трудоемкостью технической подготовки многономенклатурного производства при постановке изделия в серийное производство. Анализ разработки программного комплекса интеграции электронного архива технической документации.
автореферат, добавлен 25.07.2018В статье рассмотрены особенности проектирования систем управления на основе возобновляемых и нетрадиционных источников энергии. Характеристика нового подхода по повышению энергоэффективности автономных систем за счет измененной структуры управления.
статья, добавлен 28.07.2017Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017Ознакомление с требованиями к синтезируемой системе эксплуатации грузовым морским судном. Определение и анализ основного метода судовождения в мореходной практике - штурманского метода. Характеристика недостатков всех наземных радионавигационных систем.
статья, добавлен 27.07.2016Описание конструкции форпресса МП-700 и особенностей его эксплуатации. Формализованное представление технологического агрегата в виде координатной схемы объекта управления. Априорный анализ и структура моделей динамических свойств каналов управления.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Модернизация и разработка гидропривода подъема стапельной телеги. Определение нагрузочных и скоростных параметров гидродвигателя. Расчет и выбор гидроаппаратуры и трубопроводов. Разработка технологического процесса транспортирования судна на ремонт.
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Выбор структуры системы и расчет оптимальных параметров регуляторов каналов входы – выход. Построение математической модели химического реактора. Основные допущения и упрощения при моделировании. Матрица передаточных функций каналов входа и выхода.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Выбор средств микропроцессорного контроллера для системы автоматизированного управления процессом получения обжига абразивного инструмента. Цель, значение регулирования туннельной печи, контролируемые и сигнализируемые параметры технологического процесса.
статья, добавлен 21.02.2018Анализ и технические характеристики разрабатываемой модели. Поверочный расчёт привода главного движения. Выбор адаптивной системы регулирования привода поперечной подачи. Расчет цены реализации новой машины, прибыли, рентабельности и окупаемости.
дипломная работа, добавлен 15.06.2009Разработка функциональной и структурной автоматизированной системы управления доменной печью. Выбор технических средств автоматизации. Разработка внешнего вида щита контроля и управления, схемы внешних соединений. Расчет структуры и состава службы КИПиА.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018- 98. Разработка системы управления технологическим процессом сушки в противоточной барабанной сушилке
Краткое описание технологического процесса сушки. Технологические параметры, требующие автоматической стабилизации. Параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты. Кривая разгона объекта регулирования с заданными коэффициентами характеристики.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011 Рассмотрение уменьшенной, механически подобной модели вибрационной сепарирующей машины и возможности перехода от параметров модели к соответствующим параметрам конструкции натурального образца. Оценка полученных результатов тождественных преобразований.
практическая работа, добавлен 05.03.2018Применение сверлильных станков для обработки отверстий. Принципиальная схема станка и порядок ее работы. Выбор электродвигателей, электрических аппаратов, магнитных пускателей, контакторов и элементов схемы управления. Охрана труда и техника безопасности.
курсовая работа, добавлен 22.12.2013