Нечеткая система управления успокоителем качки судна
Принципы стабилизации качки судна. Правила нечетких продукций модели управления успокоителем качки. Разработка модели нечёткой системы управления успокоителем качки судна с помощью активных цистерн, ее параметры, выбор метода дефаззификации для модели.
Подобные документы
Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013- 52. Метод адекватного моделирования гидродинамических усилий, действующих на корпус маневрирующего судна
Определение гидродинамических усилий, действующих на корпус судна при его криволинейном движении. Расчет зависимости отстояния ватерлинии от носового или кормового перпендикуляра. Рассмотрение геометрических характеристик кормовой половины корпуса.
автореферат, добавлен 22.07.2018 Характеристика технологического маршрута отработки детали "Вал ведущий". Разработка планировки участка и расчет количества и выбор оборудования. Разработка аппаратной части системы управления. Разработка циклограммы, математической модели и программы.
дипломная работа, добавлен 03.03.2016Разработка задачи управления технологическим процессом литья с кристаллизацией под давлением и обоснованием критериев управления. Математические модели стадий протекания процесса охлаждения металла и распределения температур по сечению стенки отливки.
автореферат, добавлен 10.10.2018Разработка математической модели оборудования для механической обработки материалов с гидроприводом вращательного действия. Регулирование рабочего объема насоса. Система автоматического управления оборудованием, учитывающая стохастическое возмущение.
статья, добавлен 30.01.2016Разработка проекта осушительной системы нефтесодержащих вод и расчет спецификации балластной системы для проектируемого универсального сухогрузного судна грузоподъемностью 1500 т, перевозящего генеральные грузы, лес, контейнеры международного образца.
курсовая работа, добавлен 15.08.2012Составление математической модели системы автоматического управления, ее структурная схема и характеристическое уравнение. Определение диапазона изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ для устойчивости модели. Моделирование системы в Matlab.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Современные проблемы и принципы управления насосными группами. Разработка и оценка эффективности метода управления, базирующегося на частотном регулировании и контроле одновременно нескольких регулирующих параметров. Технологическая схема узла подачи.
статья, добавлен 06.05.2018Описание станка и видов токарной обработки. Рассмотрение цикла работы. Расчёт нагрузок и времени. Построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка двигателя и схемы управления. Расчет и выбор элементов схемы управления, составление спецификации.
курсовая работа, добавлен 05.02.2018Требования к проектируемому изделию, нормативно-техническая характеристика рекомендуемых материалов. Разработка серии эскизных предложений и выбор основной модели. Обоснование выбора метода разработки конструкции, изготовление первичных лекал и образца.
курсовая работа, добавлен 27.03.2012Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016- 62. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка, обеспечивающая низкую чувствительность к параметрическим возмущениям. Изучение синтезированной высокоточной системы на математической аналоговой модели.
дипломная работа, добавлен 05.02.2014 Разработка системы управления конвейерной линией производства простых полиэфиров: схема технологического процесса, математическое моделирование и построение информационно-логической модели системы Rational Rose, расчет экономического эффекта внедрения.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009Разработка серии эскизных предложений и выбор основной модели платья. Обоснование выбора методики конструирования одежды. Разработка базовой и исходной модельной конструкции. Разработка лекал деталей одежды из основной ткани, изготовление образца модели.
курсовая работа, добавлен 17.10.2015Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018- 66. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Синтезирование системы стабилизации мощности резания, проведение исследования синтезированной системы на математической аналоговой модели. Сведения о механизме и требования к электроприводу. Требования к электроприводу главного движения: выбор и проверка.
контрольная работа, добавлен 26.04.2010 - 67. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Сущность и порядок формирования системы стабилизации мощности резания методами теории оптимального управления. Роль системы в обеспечении низкой чувствительности к параметрическим возмущениям, ее конструктивные и технико-эксплуатационные показатели.
реферат, добавлен 23.09.2010 Характеристика особенностей процесса управления тепловыми процессами в калориферной установке. Рассмотрение порядка составления систем нормальных уравнений Фишера для нахождения коэффициентов моделей. Анализ значения давления воздуха на выходе установки.
курсовая работа, добавлен 18.11.2015Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Разработка модели визуализации процесса управления внедрением на основе производственной функции типа Кобба - Дугласа. Попытка графического изображения управления в четырехмерном пространстве, объединяющем физическое трехмерное пространство и время.
статья, добавлен 22.03.2016Разработка математической модели тепловых процессов в электроактиваторе воды для системы стабилизации кислотности почвы. Электрические и тепловые параметры электролита и электродов. Алгоритм моделирования тепловых процессов в проточном электроактиваторе.
статья, добавлен 12.05.2017Исходные данные для разработки конструкции. Техническое описание модели. Размерные признаки фигуры. Выбор и обоснование метода конструирования и прибавок. Разработка конструкции модели, чертежей лекал. Технические требования на раскладку лекал на ткани.
курсовая работа, добавлен 14.11.2012- 73. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом подготовки теплой воды
Процессы подготовки теплой воды в производстве газетной бумаги. Требования к дискретности контроля уровня в баке воды. Масштабирование сигнала измерителя уровня с линейным законом распределения. Разработка математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 16.10.2012 Принципы системы автоматизированного управления: по возмущению, по отклонению и комбинированный. Их преимущества и недостатки. Способы реализации принципов управления. Их воздействие на объект при использовании принципа комбинированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Развитие концепции дуговой печи сверхвысокой удельной мощности. Компьютерные системы управления. Перспективы и возможности сталеплавильного процесса. Управление процессами выплавки и внепечной обработки. Применение принципа ситуационного управления.
статья, добавлен 10.12.2018