Нечеткая система управления успокоителем качки судна
Принципы стабилизации качки судна. Правила нечетких продукций модели управления успокоителем качки. Разработка модели нечёткой системы управления успокоителем качки судна с помощью активных цистерн, ее параметры, выбор метода дефаззификации для модели.
Подобные документы
Условие плавучести судна. Изменение осадки судна при приеме или расходовании грузов. Запас плавучести судна. Вычисление массы и координат центра тяжести судна. Анализ технических характеристик судна "Яков Гунин". Диаграмма осадок носом и кормой.
курсовая работа, добавлен 24.01.2020Расчет сопротивления движению судна и элементов движительного комплекса. Ограничительная характеристика судна и эксплуатационная мощность двигателя, саблевидный контур лопасти, гидростатическое давление на уровне оси винта и глубина погружения судна.
курсовая работа, добавлен 26.03.2012Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Характеристика методики синтеза нелинейной системы управления траекторным и угловым движениями воздушного судна. Организация пилотажного контура правления по методу обратных задач динамики. Особенность построения систем автоматического подчинения.
статья, добавлен 06.05.2018Расчет остойчивости и посадки судна для трех случаев нагрузки. Процесс размещения дедвейта. Анализ универсальной диаграммы статической остойчивости. Расчет элементов поврежденного судна. Оценка остойчивости рыболовного судна по критерию условий погоды.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Задачи оптимизации нечеткой модели. Использование нечетких методов управления для производственных процессов, функционирующих в условиях априорной неопределенности. Применение функций принадлежности нечеткой модели в качестве параметра оптимизации.
статья, добавлен 29.06.2017Проектирование гребного винта при условии полного и наиболее эффективного использования мощности главных двигателей судна. Расчет сопротивления воды движению судна. Построение ходовых характеристик судна. Определение режимов работы винта и двигателя.
методичка, добавлен 21.11.2013Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Выбор материалов конструкций для постройки основного корпуса судна, расчет массы сборочной единицы. Характеристика секционного, островного методов формирования корпуса судна. Современные типы стапельных и спусковых сооружений для постройки и спуска судов.
контрольная работа, добавлен 28.04.2016Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Исходные данные для проектирования двигательно-рулевого комплекса судна, расчет сопротивления воды его движению. Поверочный расчет двигательного комплекса, построение ходовых характеристик судна. Выбор элементов гребного винта, определение его элементов.
контрольная работа, добавлен 03.02.2016Разработка математической модели "Станция теплоподготовки" в виде системы дифференциальных уравнений а также анализ. Система управления Matlab и её разработка. Интегрированная среда Trace mode 6: общие сведения и инструментальная среда. FBD-программа.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Разработка модели охлаждения заготовок и оперативного метода расчета по ней температурного поля заготовок в реальном времени. Разработка структуры адаптивной системы управления охлаждением заготовок на базе динамической модели процесса охлаждения.
автореферат, добавлен 17.04.2018Выбор типа СЭУ и главного двигателя судна, разработка систем (топливной, масляной, охлаждения и пускового воздуха). Определение состава, технических характеристик, основного оборудования и вспомогательных энергетических установок для этих систем.
дипломная работа, добавлен 27.11.2014Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
статья, добавлен 02.12.2013Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Анализ алгоритма управления качеством на стадиях жизненного цикла наукоемкого изделия. Создание модели управления качеством внешних поставок материалов и заготовок. Принципы построения системы защиты информации о качестве изделий на предприятии.
автореферат, добавлен 15.02.2018Современное состояние интеллектуальных технологий. Характеристика процесса утилизации печного газа как объект управления. Исследование нейросетевой модели управления. Разработка и внедрение системы автоматизации процесса утилизации печного газа.
курсовая работа, добавлен 11.10.2012Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Назначение и исполнение люковых устройств трюмов судна. Общее описание конструкции и основные узлы. Принцип работы люкового закрытия. Расчет и выбор электрооборудования и кабелей люкового устройства. Технология монтажа: расчет трудоемкости и стоимости.
курсовая работа, добавлен 30.10.2019Анализ технологического процесса и характеристика оборудования станка ленточнопильного модели СЛП-600 ЭПС. Анализ тенденций развития систем управления на базе микропроцессорной техники. Схема управления комплексом и выбор основных технических средств.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
статья, добавлен 27.01.2013