Алгоритм нейросетевого управления гексаподом с реализацией на отечественном процессоре ARM архитектуры
Разработка нейросетевого алгоритма управления гексаподом на базе каскадной нейронной сети и исследование программного кода алгоритма на процессорах ARM архитектуры. Механизм космического назначения с параллельной кинематикой на базе платформы Стюарта.
Подобные документы
Построение модели пользователя в рекомендательных системах. Решение задачи таргетированной рекламы. Разработка прототипа мобильной рекомендательной системы на основе нейросетевого анализа изображений. Алгоритм предсказания интересов пользователя.
дипломная работа, добавлен 28.11.2019Алгоритм функционирования технологического объекта. Разработка системы управления на базе МК ATmega128. Функциональные характеристики микроконтроллера. Особенности периферийных устройств. Распределение адресного пространства. Управление работой матрицы.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Решение задачи обучения нейронной сети с помощью алгоритма обратного распространения на основе объема страховых сборов на данный отчетный период. Расчет количества нейронов в скрытом слое и количества скрытых слоев. Исследование структуры нейронной сети.
статья, добавлен 29.09.2012Архитектура искусственных нейронных сетей, особенности их обучения с учителем и без него. Правило коррекции по ошибке. Обучение методом соревнования. Основные принципы генетического алгоритма. Анализ применения нейронных сетей для синтеза регуляторов.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Разработка методики для автоматической сегментации спутниковых снимков по нескольким классам (здания, реки, дороги) на базе сверточных нейронных сетей. Особенности подготовки изображения для тренировки нейронной сети. Оценка эффективности нейронных сетей.
статья, добавлен 11.01.2018Анализ процесса выбора оптимальной архитектуры нейронной сети, которая способна наиболее эффективно определять тональность сообщений на интернет-форумах. Рассмотрение применения искусственных нейронных сетей для решения социально значимых проблем.
статья, добавлен 14.04.2022Исследование принципа разбиения беспроводной сенсорной сети, на пикосети. Определение факторов, которые влияют на интенсивность информационных потоков, используя матрицу критериев. Разработка алгоритма управления информационным потоком для узла сети
статья, добавлен 30.10.2016Характеристика процесса построения простейшей нейронной сети в пакете neuralnet. Анализ алгоритма подготовки данных на примере набора данных iris. Описание процесса обучения нейронной сети. Оценка качества классификации данных полученной нейронной сетью.
статья, добавлен 28.10.2020Применение нечеткой нейронной сети на основе алгоритма Сугено путем аппроксимации управляющего напряжения, как функции координат системы, для реализации терминального управления. Описание базы правил и функции принадлежности, результаты применения сети.
статья, добавлен 21.02.2013Разработка Розенблаттом математической и компьютерной модели восприятия информации мозгом на основе двухслойной обучающейся нейронной сети. Алгоритм параллельной распределённой обработки данных в середине 1980 годов. Основы нейросетевых технологий.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Решение задачи оптимального размещения распределенной базы данных в распределенной информационной системе на базе локальной вычислительной сети с использованием трехуровневой клиент-серверной архитектуры. Анализ результатов численных экспериментов.
статья, добавлен 27.02.2018Рассмотрены компоненты архитектуры программного обеспечения. Построение мультиверсионного компонента методом блока восстановления (RB, recovery block). Генетический алгоритм - метод оптимизации, основанный на концепциях естественного отбора и генетики.
статья, добавлен 15.07.2020Разработка автоматизированной информационной системы (АИС), принимающей заказы от клиентов туристической фирмы по сети Интернет. Разработка функциональной модели, алгоритма и базы данных для сбора и хранения информации. Написание программного кода АИС.
дипломная работа, добавлен 29.11.2015Анализ и разработка архитектуры программного обеспечения системы BioMediCAD. Разработка информационных и программных средств учета индивидуальных особенностей человеческого организма, механизмов хранения описания биомеханических систем в базе данных.
автореферат, добавлен 31.07.2018Знакомство со средой создания нейронных сетей. Сущность статической и динамической архитектуры. Основные сети каскадной корреляции. Искусственные нейронные сети и алгоритмы классификации. Разработка проектов создания комплекса лабораторных работ.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Рассмотрение понятия архитектуры вычислительной системы на основе микроЭВМ, базовой структуры микропроцессоров, их типов и устройства управления. Классификация способов адресации памяти. Изучение особенностей программного и микропрограммного управления.
реферат, добавлен 10.06.2014Развертывание OLTP-систем на базе облачной архитектуры с использованием технологии распределённой обработки данных. Разработка модели архитектуры транзакционной системы с размещением фрагментов распределенной базы данных в сети с произвольной топологией.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка учебного комплекса на основе программного продукта, позволяющего создавать модели управления технологическими процессами на базе промышленных контроллеров. Характеристика компьютера, на котором будет использоваться программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 12.05.2022Исследование модификации алгоритма муравья для решения задач комбинаторной оптимизации. Влияние начальных параметров алгоритма (количество феромона, видимость, коэффициент испарения) на результат работы алгоритма. Роль модификация алгоритма ACS.
статья, добавлен 28.01.2019Построение структурной схемы разрабатываемой микропроцессорной системы сбора данных с установки первичной переработки нефти на базе микроконтроллера К1816ВЕ51. Разработка алгоритма работы программы, характеристика микросхем и расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 03.06.2012Задача нахождения максимального потока минимальной стоимости в нечеткой динамической транспортной сети. Формальный алгоритм решения данной задачи. Численный пример, реализующий работу алгоритма. Актуальность и практическая ценность данного алгоритма.
статья, добавлен 30.05.2017- 47. Задача о ящиках
Разработка алгоритма, перебирающего все расстановки и проверяемого нетривиальные условия. Алгоритм работы программы. Разбор алгоритма функции permutations. Описание используемых структур данных. Оценка сложности алгоритма. Инструкция для пользователя.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020 Выбор наиболее эффективной аппаратной архитектуры для реализации стохастического популяционного алгоритма. Сопоставление общего времени решения задачи и времени, необходимого для инициализации CPU и GPU. Нормализованный график распределения частот.
статья, добавлен 07.03.2019Рассмотрение положений теории нейронных сетей, анализ разнообразия их архитектур. Методы и алгоритмы предварительной обработки данных. Моделирование структуры нейросети. Разработка алгоритмов обучения нейронной сети для уменьшения ошибки тестирования.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Разработка приложения для демонстрации эффекта "альфа-смешения" методом модульного и объектно-ориентированного программирования. Проектирование архитектуры программного продукта и пользовательского интерфейс. Описание алгоритма на естественном языке.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014