Алгоритм нейросетевого управления гексаподом с реализацией на отечественном процессоре ARM архитектуры
Разработка нейросетевого алгоритма управления гексаподом на базе каскадной нейронной сети и исследование программного кода алгоритма на процессорах ARM архитектуры. Механизм космического назначения с параллельной кинематикой на базе платформы Стюарта.
Подобные документы
Топологии нейронной сети: биологический нейрон, функции активации, закономерности обучения. Существующие архитектуры и их сравнительная характеристика. Многослойный перцептрон нейронной сети, особенности ее использования для динамических систем.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Изучение муравьиного алгоритма для решения задачи коммивояжера, анализ влияния параметров алгоритма на время его выполнения. Постановка задачи коммивояжера. Муравьиный алгоритм. Псевдокод алгоритма. Средства реализации алгоритма. Листинг программы.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2020Исследование существующих алгоритмов и программного обеспечения для генерации искусственных биометрических образов. Разработка алгоритма генерации искусственных отпечатков пальцев на основе преобразования Габора и его экономико-правовое обоснование.
дипломная работа, добавлен 22.07.2014Выбор алгоритма, решающий задачу Штейнера большой размерности с низкой погрешностью за приемлемое время. Сущность треугольной и трапецеидальной функция принадлежности. Корректировка параметров функции принадлежности. Разработка автомата адаптации.
статья, добавлен 29.05.2017Классификация параллельных вычислительных систем. Описание схемы параллельного выполнения алгоритма. Рассмотрение особенностей генетического алгоритма. Особенности решения задач метаногенеза. Исследование основных методов наложения текстуры на объекты.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Характеристика устройства взвешивания большегрузных автосамосвалов. Основные функции весового комплекса. Описание операционной системы для автомобильных весов. Выбор типа архитектуры ядра. Организация программного обеспечения. Принципы управления памятью.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Рассмотрение общих сведений о микроконтроллерах. Описание сред и возможностей программирования микроконтроллеров. Разработка принципиальной схемы блока управления, алгоритма программы, схемы блока управления. Разработка конфигурации блока управления.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Этапы разработки нового программного продукта. Постановка задачи и разработка алгоритма её решения; требования, которые должны выполняться при его создании. Реализация алгоритма в виде программы. Поиск и исправление ошибок в ней, и её тестирование.
презентация, добавлен 17.02.2011Характеристика объекта автоматизации, анализ режимов работы. Разработка алгоритма управления автоматического модуля CIP. Выбор контролируемых параметров и управляющих воздействий. Разработка функциональной структуры и аппаратной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Обращение заявок пользователей к базе данных, расположенной на одном из пользовательских компьютеров как причина возникновения блокировки информационной системы. Расчет реактивности замкнутой однородной экспоненциальной сети массового обслуживания.
статья, добавлен 28.07.2017Описание заданной структуры данных или алгоритма, характеристика работы алгоритма. Анализ временной сложности алгоритма, определение отображаемых элементов, проектирование интерфейса. Специфика методики и результатов тестирования программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.03.2021Оптимизация по принципу муравьиной колонии. Обеспечение эффективной работы программы на компьютере с четырьмя процессорами Intel Xeon E7-8890 v4. Проблема поиска оптимального маршрута в транспортной сети. Блок-схема архитектуры реализации алгоритма.
реферат, добавлен 01.05.2018- 88. Генератор псевдослучайных последовательностей на основе модифицированной рекуррентной нейронной сети
Архитектура и функционирование модифицированной рекуррентной нейронной сети. Метод генерации псевдослучайных последовательностей. Методика обучения модифицированной рекуррентной нейронной сети на основе алгоритма обратного распространения ошибок.
статья, добавлен 19.06.2018 Разработка и характеристика требований к информационной системе. Ознакомление с результатами тестирования программного обеспечения. Разработка архитектуры и алгоритма функционирования системы. Анализ экономической эффективности информационной системе.
курсовая работа, добавлен 25.03.2022Основные этапы решения задач на ЭВМ. Управляющие структуры или операторы управления. Назначение и области применения программы заполнения массива случайными числами. Разработка алгоритма программы на языке Си++. Отработка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015- 91. Асимметричный криптографический алгоритм на базе конечно-автономной модели, сохраняющей информацию
Особенности применения криптографического алгоритма с открытым ключом. Безопасность GSM: история, анализ, вскрытие. Обоснование применения конечно-автономной модели, сохраняющей информацию. Основная концепция алгоритма построения криптографической КАМСИ.
научная работа, добавлен 15.09.2012 Исследование и анализ процесса разработки интегрированных комплексов бортового оборудования. Программная реализация разработанного алгоритма, а также выбор его программного окружения. Оценка эффективности результатов работы информационной модели.
автореферат, добавлен 05.05.2018Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка проекта автоматизированной системы управления при помощи программного пакета "supervisory control and data acquisition". Выбор языка программирования в интегрированной информационной базе для управления автоматизированным производством.
дипломная работа, добавлен 15.01.2014Обзор информационных систем и программного обеспечения управления инфраструктурой компании. Порядок и последовательность их внедрения. Модернизация сетевой инфраструктуры, доступа в интернет. Создание виртуальной частной сети и способы ее реализации.
дипломная работа, добавлен 16.05.2014На базе информации о векторе состояния нелинейной модели и его производной формирование статической нейронной сети, аппроксимирующей правую часть уравнений динамики. Линеаризация сети, в результате которой определение коэффициентов линейной модели судна.
статья, добавлен 28.10.2018Алгоритм поиска минимума и проведение экспериментального исследования средней трудоемкости алгоритма. Составление программы, с помощью которой возможно нахождение минимума функции на отрезке при помощи алгоритма стохастического градиентного спуска.
контрольная работа, добавлен 24.06.2012Разработка программного модуля диагностики поведения роторной системы на основе нелинейных авторегрессионных моделей нейронных сетей и алгоритма обучения Левенберга-Марквардта. Применение искусственной нейронной сети в анализе динамических процессов.
статья, добавлен 01.02.2019Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
статья, добавлен 29.11.2018