Алгоритм нейросетевого управления гексаподом с реализацией на отечественном процессоре ARM архитектуры

Разработка нейросетевого алгоритма управления гексаподом на базе каскадной нейронной сети и исследование программного кода алгоритма на процессорах ARM архитектуры. Механизм космического назначения с параллельной кинематикой на базе платформы Стюарта.

Подобные документы

  • Разработка системы управления базой данных на языке программирования VС++. Составление исходного кода программного обеспечения. Описание его функциональных возможностей и действий по оперированию. Определение основных алгоритмов и режимов работы.

    курсовая работа, добавлен 21.05.2015

  • Изучение последовательного алгоритма Гаусса решения систем линейных уравнений. Программная реализация последовательного алгоритма Гаусса. Зависимость времени реализации алгоритма от размера матрицы. Вычисление эффективности параллельного алгоритма.

    курсовая работа, добавлен 27.12.2019

  • Описание деятельности ООО "ДСК "АБЗ Дорстрой". Анализ первичных документов с нормативно-справочной и входной оперативной информацией. Разработка блок-схемы алгоритма или информационно-технологическая схема на основании программного кода для одной задачи.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Исследование алгоритма, предназначенного для использования при реализации программного обеспечения для автоматизации резервирования узлов электронной аппаратуры. Описание структуры алгоритма. Декомпозиция функциональных блоков на простые операции.

    статья, добавлен 03.12.2018

  • Положительные стороны применения каскадного подхода - разбиения всей разработки на этапы. Реальный процесс создания информационной системы на базе каскадной модели. Краткое описание фаз каскадной модели жизненного цикла программного обеспечения.

    реферат, добавлен 11.02.2015

  • Структура подсистемы защиты информации в системе глобальной спутниковой связи. Защита от прослушивания второго рода. Исследование алгоритма маскирования и вопросов стойкости к частотному анализу. Результаты тестирования в спутниковых системах связи.

    дипломная работа, добавлен 01.10.2017

  • Анализ предметной области. Технологии классификации текстовых данных. Диаграмма прецедентов системы определения категорий тендеров. Проектирование архитектуры системы определения категорий тендеров. Формирование обучающих выборок для нейронной сети.

    дипломная работа, добавлен 28.11.2019

  • Осуществление постановки и выбор алгоритмов решения задач обработки экономической информации. Разработка и программная реализация для их решения. Метод проектирования алгоритма. Разработка блок-схемы алгоритма. Метод тестирования. Инструкция пользователя.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2017

  • Изучение особенностей и принципов создания нейросетевых алгоритмов обработки данных и реализацией этих алгоритмов на персональных компьютерах. Описание технологии нейросетевого производства явных знаний из данных. Проблема "бесструктурного параллелизма".

    материалы конференции, добавлен 08.02.2013

  • Практическое применение блочного алгоритма шифрования DES, который базируется на алгоритме DEA. Пример представления блоков в виде хэш-функций, использование ротационного хэш-кода. Преобразование входного блока данных в выходной идентичной длины.

    курсовая работа, добавлен 13.01.2013

  • Изучение и характеристика особенностей пользовательского интерфейса. Исследование архитектуры приложения и основных классов, связанных с парсером. Рассмотрение и анализ сущности teradata database – системы массовой параллельной обработки данных.

    дипломная работа, добавлен 31.10.2016

  • Анализ методов решения задачи, разработка алгоритма решения задачи. Реализация, тестирование программного средства. Проектирование и описание пользовательского интерфейса. Блок-схема алгоритма программы, рекурсивный алгоритм удаления элементов из очереди.

    курсовая работа, добавлен 21.04.2022

  • Анализ основных методов автоматизации компрессорных установок. Обоснование выбора управляющего контроллера. Разработка формализованного алгоритма работы АСУ. Характеристики погрешностей контроллера БАЗИС-21 по входным сигналам от аналоговых датчиков.

    курсовая работа, добавлен 03.04.2013

  • Рассмотрение градиентной модели элемента изображения в области границы. Разработка подхода к поиску точной позиции контура. Разработка нейросетевой модели поиска точной позиции точки контура, анализ результатов работы модели, схемы нейросетевого анализа.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Исследование и анализ результатов сравнения нейронной сети на основе формальных понятий с другими методами классификации данных. Ознакомление с методами классификации данных на реальных датасетах. Характеристика антимононотонности соответствия Галуа.

    дипломная работа, добавлен 01.09.2017

  • Рассмотрение принципов работы нейронной сети. Разработка алгоритма машинного обучения. История возникновения нейронных сетей. Последовательность интеллектуальной обработки информации в интернете. Примеры применения нейросетей в различных сферах.

    статья, добавлен 01.03.2019

  • Рассмотрение примеров использования алгоритма Кнута-Морриса-Пратта. Изучение алгоритма нахождения подслова в слове, доказательство ограниченного числа действий. Исследование алгоритма Бойера-Мура, его возможности, примеры использования и исключения.

    задача, добавлен 16.01.2010

  • Построение графиков с помощью элемента управления Chart. Составление таблицы данных путем изменения параметра Х с шагом dx. Разработка алгоритма программы и соответствующего кода для ее запуска. Отладка программы построения на экране графика функции.

    лабораторная работа, добавлен 06.12.2019

  • Анализ существующих методов сортировки, обоснование результатов тестирования рассматриваемого алгоритма, исследование приоритетов данного алгоритма и методов его реализации, разработка шаблонов функций C++, сортировка данных посредством простого выбора.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2012

  • Построение функциональной схемы системы программного обеспечения. Создание его архитектуры и построение алгоритма. Пошаговая разработка программы. Получение записи текстов программы на алгоритмическом языке высокого уровня и ее последующее тестирование.

    курсовая работа, добавлен 11.02.2020

  • Процесс оптимизации процессов управления сбытом на основе заказов потребителей. Разработка системного проекта. Понятие архитектуры системы и построение модели прецедентов. Расчеты надежности программного продукта. Реализация php разметки страницы.

    дипломная работа, добавлен 10.06.2013

  • Решение задачи оптимизации управления динамическими процессами сельскохозяйственного производства. Определение минимально допустимого прироста массы поросенка. Разработка алгоритма оптимизации управления при откорме животных. Программирование откорма.

    лабораторная работа, добавлен 26.04.2016

  • Рассмотрение алгоритма построения минимального остовного дерева взвешенного связного неориентированного графа. Описание, псевдокод и блок-схема алгоритма Краскала. Код программы и сложность алгоритма. Описание, псевдокод и сложность алгоритма Прима.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2015

  • Настройка элементов управления и создание программного интерфейса. Выбор среды Visual Studio для проектировки пользовательского приложения "Экзаменатор". Компоненты и спецификация программы. Разработка руководства пользователя по запуску алгоритма.

    курсовая работа, добавлен 24.12.2013

  • Анализ структур данных и алгоритмов ее обработки. Разработка алгоритмов программного средства. Выбор языка программирования. Программная реализация структур данных и алгоритма обработки. Оценка сложности алгоритма. Тестирование программного средства.

    курсовая работа, добавлен 11.02.2021

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.