Алгоритм нейросетевого управления гексаподом с реализацией на отечественном процессоре ARM архитектуры
Разработка нейросетевого алгоритма управления гексаподом на базе каскадной нейронной сети и исследование программного кода алгоритма на процессорах ARM архитектуры. Механизм космического назначения с параллельной кинематикой на базе платформы Стюарта.
Подобные документы
- 51. Обращение операторов в нелинейной теории оболочек с помощью нейронной сети и генетического алгоритма
Применение нейронной сети для идентификации функции нагрузки тонкостенной оболочки по результатам наблюдений. Обоснование возможности аппроксимации зависимости между результатами наблюдений и неизвестными функциями обратных задач с помощью нейронной сети.
статья, добавлен 27.09.2016 Анализ методов загрузки информации из хранилища источников в информационную систему приемника данных. Выбор инструмента извлечения данных и их преобразования перед загрузкой в место назначения. Реализация ETL-процесса на базе платформы 1С:Предприятие.
статья, добавлен 18.01.2021Графическая модели информационных процессов. Оценка целесообразности разработки алгоритма и программного продукта и определение трудоемкости. Определение и оценка показателей экономической эффективности разработанного алгоритма и программного продукта.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Классификация вычислительных систем. Стандарты для распараллеливания программ. Описание схемы параллельного выполнения алгоритма. Параллельные вычисления в решении задач метаногенеза. Генетический алгоритм, его особенности. Наложение текстуры на объекты.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Параллельные вычислительные системы и их классификация. Стандарты для распараллеливания программ. Описание схемы параллельного выполнения алгоритма. Генетический алгоритм и его особенности. Параллельные вычисления в решении задач метаногенеза.
курсовая работа, добавлен 14.09.2017Понятие архитектуры ЭВМ и процессора, их важнейшие характеристики и свойства, элементная база и пути ее совершенствования. Основные принципы классической архитектуры, общая структура фон Неймановского процессора. Программирование на стековом процессоре.
учебное пособие, добавлен 28.06.2009Выбор инструментов разработки алгоритма шифровании DES. Описание структуры программы, процедур и функций. Разработка алгоритма симметрического шифрования в java. Описание назначения и условий применения программы. Составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Анализ основных проблем, возникающих при применении методов кластеризации. Разработка метода и алгоритма кластеризации на базе нечеткого отношения эквивалентности. Разработка критериев качества кластеризации, пригодных для построения адаптивной системы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Подходы к разработке программно-аппаратных комплексов защиты, на базе алгоритмов, относящихся к классу нераскрываемых шифров. Особенности алгоритма, косвенного шифрования реализованого внутри устройства на базе процессоров цифровой обработки сигналов.
статья, добавлен 27.07.2016Пример работы алгоритма обратного распространения ошибки. Функция активации сигмоидного типа. Геометрическая интерпретация алгоритма обратного распространения. Анализ условий и предпосылок для успешного обобщения. Механизм контрольной кросс-проверки.
презентация, добавлен 16.10.2013Анализ методов управления "интеллектуальным зданием" при помощи автоматизированных систем. Разработка архитектуры и структуры программного обеспечения компьютерно-интегрированного стенда. Основные этапы процесса проектирования структуры базы данных.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Алгоритм детекции QRS комплексов, его оптимизация для работы в составе программного обеспечения микроконтроллера. Разработка ПО для детекции комплексов QRS электрокардиограммы, проверка его эффективности на базе данных MIT-BIH Arrhythmia Database.
статья, добавлен 30.08.2018Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Система регулирования объектов энергетики. Исследование способа обучения нейронной сети для блока автонастройки. Снижение энергоэффективности объектов и систем. Сравнение систем регулирования с ПИД-регулятором, с ПИД-регулятором и блоком автонастройки.
статья, добавлен 06.09.2021Характеристика кода Хаффмана как метода сжатия данных. Исследование алгоритма и этапов кодирования информации. Пример построения бинарного дерева и закодированного сообщения. Пример кодирования сообщения с помощью алгоритма Хаффмана на языке PHP.
статья, добавлен 29.05.2016Обзор существующих методов для масштабирования изображений и выбор метода дающего наилучшее качество изображения. Разработка модификации алгоритма путем распараллеливания операций. Демонстрация работы с программой и оценка эффективности алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Алгоритм функционирования и структурная схема микропроцессора. Описание всех операций, выполняемых проектируемым устройством. Разработка алгоритма и программы управления устройством. Выбор вычислительных устройств. Составление руководства пользователя.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012Разработка и анализ алгоритма последовательного улучшения управлений для дискретной управляемой системы и построение соответствующего программного комплекса. Специфические особенности построенной модели, а также основные технические требования к ней.
статья, добавлен 16.01.2018- 69. Исследование влияния параметров локализаци, регруппировки на эффективность работы алгоритма DMS-PSO
Анализ основ алгоритма PSO и его модификации DMS-PSO. Исследование влияния периода регруппировки и локализации на качество найденного решения алгоритмом DMS-PSO, а так же на надежность работы алгоритма. Разработка рекомендаций к использованию настроек.
статья, добавлен 18.01.2018 Современные методы оценки, применяемые в автоматизированных обучающих системах. Архитектура нечеткой нейронной сети Кохонена, алгоритм обучения. Принцип оценки обучаемого инженера на базе нечеткой нейронной сети Кохонена. Реализация разработанного метода.
статья, добавлен 19.01.2018Изучение способов поиска субоптимальных нейронных сетей. Архитектура системы поиска нейронной сети с помощью генетического алгоритма. Особенности работы операторов генетического алгоритма. Обучение нейронных сетей. Принципы стохастического моделирования.
статья, добавлен 29.04.2017Искусственная нейронная сеть, обеспечивающая последовательное выделение окрашенных гауссовых сигналов из смеси. Правило обучения каскадной нейронной сети, основанное на критерии минимума среднего квадрата ошибки предсказания, упрощающее реализацию сети.
статья, добавлен 22.07.2013Распознавание символов по скелетному изображению, использование нейронной сети. Вычисление набора признаков скелета символа, его идентификации по результатам обучения нейронной сети. Устойчивость алгоритма к искажениям символов и параметрам шрифта.
статья, добавлен 25.09.2012Основная идея алгоритма муравьиного алгоритма - моделирование поведения колонии муравьев. Разработка программы, реализующей модифицированную модель муравьиного алгоритма. Адаптация муравьиного алгоритма к различным графовым задачам, его эффективность.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка алгоритма построения BPMN-модели, симулирующей поведение заданной каузальной сети. Формальное описание алгоритма, доказательство его корректности на произвольной сети. Его реализация в процессно-ориентированной информационной системе ProM.
дипломная работа, добавлен 07.07.2016