Алгоритм нейросетевого управления гексаподом с реализацией на отечественном процессоре ARM архитектуры
Разработка нейросетевого алгоритма управления гексаподом на базе каскадной нейронной сети и исследование программного кода алгоритма на процессорах ARM архитектуры. Механизм космического назначения с параллельной кинематикой на базе платформы Стюарта.
Подобные документы
Обзор нейросетевого метода обработки данных, который автоматизирует процесс представления знаний и способствует сокращению времени разработки. Выбор архитектуры, процесс обучения нейронной сети. Элементы теории нечетких множеств. Система нечеткого вывода.
статья, добавлен 27.04.2017Фишинг как одна из главных причин взлома учетной записи в социальной сети. Развитие технологий машинного обучения - причина их активного применения в различных областях. Разработка алгоритма для получения набора данных для обучения нейронной сети.
статья, добавлен 09.05.2022Разработка архитектуры, структуры данных, алгоритма и интерфейса программного средства для управления проектами и составления отчетов. Обоснование выбора языка программирования. Описание схемы работы программы. Руководство пользователя и программиста.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка алгоритма распознавания чисел с эмуляцией нейронной сети на основе использования стандартных функций табличного процессора MS Excel. Распознавание образов знаков десятичной системы, построенной с помощью горизонтальных и вертикальных штрихов.
статья, добавлен 29.01.2020Определение качества программных компонент. Метод определения проблемных участков программного кода. Представление стратегии обнаружения. Структура нечеткой нейронной продукционной сети. Классификация изменений программного кода, инициализация алгоритма.
статья, добавлен 24.03.2018Построение архитектуры отдельного программного агента и разработка на базе этой архитектуры многоагентной системы поддержки информационной деятельности. Организация конвергенции сервисов Интернета и сетей сотовой связи на основе обработки информации.
автореферат, добавлен 27.09.2018Целевые функции и анализ существующих алгоритмов маршрутизации. Борьба с перегрузкой и постановка задачи маршрутизации. Разработка алгоритма маршрутизации трафика в MPLS-сети. Разработка алгоритма динамической маршрутизации на базе протокола OSPF.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Составление базы данных почасового электропотребления. Адаптация входных данных для обучения искусственной нейронной сети. Выбор алгоритма обучения нейронной сети. Выбор архитектуры нейронной сети. Трудности для прогнозирования электропотребления.
статья, добавлен 27.07.2017Разработка алгоритма формирования информационных образов электронных текстовых документов, включающий механизм сокращения признаков, основанный на подходе к оценке тематической значимости признаков документов. Нейросетевой анализ коллекции документов.
автореферат, добавлен 31.07.2018Характеристика циклической и линейной структуры программного алгоритма. Описание полного и неполного ветвления разветвляющегося алгоритма. Исследование алгоритма и разработка программного приложения в среде Delphi, показывающего информацию об учениках.
курсовая работа, добавлен 28.06.2012Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Разработка программного обеспечения и описание архитектуры разработанной системы мониторинга и управления лесными ресурсами на базе программного обеспечения с открытым исходным кодом. Обзор технологий, используемых для решения поставленной задачи.
статья, добавлен 27.05.2018Основные определения понятий алгоритма и архитектуры. Понятия и типы элементов теории графов. Многоуровневая организация архитектуры вычислительной системы. Структурная схема операционной системы. Система управления современной вычислительной машины.
курс лекций, добавлен 19.11.2013Оценка вычислительной сложности алгоритма. Основные его характеристики при анализе. Классы входных данных. Их влияние на последовательность действий программного кода. Проблематика выбора алгоритма в условиях ограниченной памяти. Эффективность его работы.
лекция, добавлен 18.06.2015Рассмотрение и характеристика структуры концептуальной модели информационной системы. Исследование рекуррентного метода Бузена. Анализ преимуществ информационной системы на базе локальной вычислительной сети с использованием файл-серверной архитектуры.
статья, добавлен 27.07.2017- 16. Разработка типовой архитектуры подсистемы мониторинга и аудита операционной системы на базе Linux
Теоретико-множественная модель типового профиля системного окружения операционных систем семейства Linux. Разработка архитектуры программного комплекса мониторинга и аудита. Алгоритм мониторинга объектов окружения операционных систем семейства Linux.
статья, добавлен 10.01.2016 Исследование результатов работы программного продукта, использующего разработанный алгоритм. Модели генетических алгоритмов и их создание. Разработка программного продукта на основе спроектированного алгоритма. Список профессий, подходящих пользователю.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Оценка прогностической значимости распространенных нейросетевых моделей для анализа ценностных составляющих приема участкового врача-терапевта. Модели на базе многослойного персептрона, радиально-базисной функции и обобщенно-регрессионной нейронной сети.
статья, добавлен 08.04.2022Реализация архитектуры многопроцессорного суперкомпьютера МВС-1000 на базе локальной сети персональных электронно-вычислительных машин под управлением Microsoft Windows. Области применения программного комплекса в учебных и производственных целях.
статья, добавлен 28.10.2018Использование нейросетевого моделирования для исследования зависимости климатических параметров планеты Земля от орбитальных параметров, приходящей солнечной радиации. Интервальные нейронные сети, реализация алгоритмов прогнозирования временных рядов.
дипломная работа, добавлен 06.07.2016Задачи для определения оптимальной модели нейронной сети. Характеристика общей модели нейронной сети. Сравнение различных алгоритмов поиска оптимального пути. Эффективность пчелиного алгоритма в решении задачи исследования и патрулирования местности.
статья, добавлен 08.03.2019Разработка математической модели решения задачи об оптимальном размещении распределённой базы данных по узлам локальной вычислительной сети на базе двухуровневой клиент-серверной архитектуры по критерию минимума среднего времени реакции системы.
статья, добавлен 27.07.2017Кредитные отношения как один из наиболее важных аспектов современной экономической деятельности. Основные проблемы экономики, решаемые посредством технологий интеллектуального анализа данных. Теоретическое обоснование нейросетевого моделирования.
курсовая работа, добавлен 14.07.2016Погружение структурной модели в пространство рецепторных и аксоновых полей - процесс, порождающий топологическую модель нейронной сети, по которой можно реализовать адаптивный алгоритм обработки данных. Сущность регуляризации параметров алгоритма.
статья, добавлен 10.05.2022Разработка архитектуры программного комплекса "лабиринт агентов" в двумерной среде. Алгоритм индивидуальной базы знаний. Интеллектуальные системы принятия решений и управления. Модель оценки надежности и качества разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019