Исследование существующих подходов к комплексированию информационных датчиков навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
Подобные документы
Оценка точности отображения местоположения объекта в системах индикации навигационных комплексов пилотируемых аппаратов. Применение жидкокристаллических экранов с разным числом пикселей при отображении геоинформационных данных в различных масштабах.
статья, добавлен 28.10.2018Использование кодов аутентификации сообщений (МАС) для обеспечения целостности и достоверности корректирующей информации. Применения МАС–алгоритмов при передаче "сырых" измерений эфемерид и частотно-временных поправок навигационно-космических аппаратов.
статья, добавлен 01.03.2017Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
статья, добавлен 29.06.2017Приведены результаты проверки статических гипотез 12-ти выборок погрешностей навигационных измерений и показано, что две выборки содержат погрешности, которые подчиняются нормальному закону, а погрешности остальных распределены по смешанным законам.
статья, добавлен 18.02.2021Определение основных навигационных характеристик судовых РЛС. Расчет точности измерения координат по дальности и направлению. Влияние подстилающей водной поверхности. Щелевая волноводная решетка. Применение дополнительной высокоскоростной антенны.
контрольная работа, добавлен 05.01.2013Общие сведения о радиотехнических системах. Обоснование и выбор вида сигналов, методов их формирования и обработки. Управление движением летательных аппаратов с помощью пилотажно-навигационных комплексов. Системы самонаведения с непрерывным излучением.
отчет по практике, добавлен 28.12.2020Обзор развития беспилотных летательных аппаратов. Выполняемые ими функции. Сканирующие устройства и траектории сканирования. Использование тепловизоров для снятия тепловых карт местности, их отличие от аэрофотоснимков. Краткое описание принципа их работы.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Изучение систем дистанционного зондирования Земли с нано беспилотных летательных аппаратов, способных обеспечить высокое разрешение динамических многоразрядных цифровых изображений (МЦИ). Поиск методов сокращения времени передачи динамических МЦИ.
статья, добавлен 02.04.2019Результаты изучения алгоритма вторичной обработки информации при относительной навигации с использованием мультисистемной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем на устойчивость и сходимость, их динамические характеристики.
статья, добавлен 02.04.2019Сведения о спутниковых навигационных системах, задачи согласования шкал времени, методы их сверки и коррекции. Выбор и обоснование аппаратуры приёма шкалы времени, расчет принципиальной схемы устройства вторичного питания. Себестоимость научной работы.
дипломная работа, добавлен 15.11.2014Применение навигационных систем в летательных аппаратах и транспортных средствах. Построение математической модели измерения магнитного курса. Разработка методики автоматической трехмерной калибровки горизонткомпаса, анализ изменения остаточной девиации.
автореферат, добавлен 28.03.2018Повышение достоверности и точности навигационного определения по ретранслированным сигналам спутниковых радионавигационных систем в локальном районе в сложных условиях. Методы получения информации о текущих координатах и параметрах движения носителя.
автореферат, добавлен 31.03.2018Анализ разных видов электромагнитных воздействий на беспилотные летательные аппараты. Анализ телекоммуникационной системы управления современных летательных аппаратов. Разработка алгоритма тестирования устойчивости беспилотных летательных аппаратов.
диссертация, добавлен 28.12.2016Исследование рекуррентных алгоритмов адаптации для получения оценок случайных сигналов гидрометеорологической информации. Приспособление к неизвестным заранее внешним условиям – случайным помехам, характеристикам каналов распространения сигналов.
статья, добавлен 29.10.2016Бортовое оборудование беспилотных летательных аппаратов для приёма сигналов с ретранслятора. Суммирование сигналов, преобразование частоты. Помехозащищённость радионавигационной аппаратуры в системе ГЛОНАСС/GPS. Спутниковые навигационные системы.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Построение адаптивных алгоритмов синтезирования радиолокационных изображений подстилающей поверхности по сигналам когерентного бортового радиолокатора. Обработка искаженных участков радиоизображений. Характеристика бортовых навигационных средств.
статья, добавлен 30.10.2018Рассматривается тема обработки цифровых снимков с беспилотных летательных аппаратов. Квадрокоптер – беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с четырьмя пропеллерами, который управляется с помощью дистанционного пульта. Время использования у беспилотников.
статья, добавлен 12.08.2020- 43. Влияние аэродинамической компоновки на радиолокационную заметность беспилотных летательных аппаратов
Оценка влияния аэродинамической компоновки на радиолокационную заметность беспилотных летательных аппаратов, основанный на использовании зависимости максимальной дальности обнаружения самолета совмещенной РЛС от показателя радиолокационной заметности.
статья, добавлен 14.07.2016 Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
автореферат, добавлен 10.08.2018Геоинформационная система как автоматизированный комплекс для сбора, хранения, анализа пространственной информации, её визуализации и представления. Характеристика основных компонентов, входящих в состав глобальных навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 22.12.2018Описание использования программных имитаторов навигационных систем с информационным обменом на основе трёхуровневой системы, обеспечивающей снижение объема вычислений в имитационных компьютерах с использованием моделей оборудования ПНК и движения ВС.
статья, добавлен 28.10.2018Исследование возможности обнаружения спектрально-согласованных помех в диапазонах систем спутниковой навигации с помощью дополнительных функциональных блоков в составе навигационной аппаратуры построенной по технологии SDR (software defined radio).
статья, добавлен 30.10.2018Определение назначения и изучение технологии построения навигационных систем. Особенности функционирования GPS и ГЛОНАСС трекеров, принципы их работы и практическое применение. Сравнительное дифференциальное измерение GPS и ГЛОНАСС, недостатки систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2019Понятие геоинформационных систем как систем, предназначенных для сбора, хранения, анализа и графической визуализации пространственных данных. Основные спутниковые системы: американская Navstar и отечественная "ГЛОНАСС". Задачи навигационных приемников.
реферат, добавлен 25.01.2014Особенности использования спутниковых навигационных систем на железнодорожном транспорте, их типы: американская GPS, российская ГЛОНАСС, европейская GNSS. Принцип действия данных систем, их сравнительное описание и факторы, влияющие на эффективность.
статья, добавлен 22.03.2018