Исследование существующих подходов к комплексированию информационных датчиков навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
Подобные документы
Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Проведение исследования способов автономного контроля целостности навигационных данных на предмет возможности их применения на борту беспилотных летательных аппаратов. Разработка способов на методах статистической теории радиотехнических устройств.
статья, добавлен 11.11.2018Алгоритм управления устройствами слежения. Методы повышения точности навигационных определений с использованием алгоритмов обработки информации от спутниковых радионавигационных, импульсно-фазовых радионавигационных систем и автономных средств навигации.
автореферат, добавлен 29.11.2017Ознакомление с основными характеристиками глобальных навигационных спутниковых систем. Исследования технических и метрологических характеристик имитатора сигналов космических навигационных системы глонасс. Рассмотрение и анализ особенностей частотомера.
дипломная работа, добавлен 09.09.2016Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение источников погрешностей навигационных измерений спутниковых навигационных систем. Характеристика особенностей системы глонасс. Исследование и анализ сущности спутниковой системы навигации, как комплексной электронно-технической системы.
реферат, добавлен 20.06.2015Общие принципы построения спутниковых навигационных систем и формирования сигналов в них. Принцип устройства автоподстройки частоты и формирования кодов. Методы измерений при применении спутниковых навигационных систем. Рассмотрение возможных альтернатив.
дипломная работа, добавлен 05.10.2013Оценка влияния сигналоподобной помехи на точность определения псевдодальностей навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем методом математического моделирования. Рассмотрение локальных навигационных систем.
статья, добавлен 02.04.2019- 9. Необходимость защиты информации глобальных навигационных спутниковых систем GPS, Глонасс, Галилео
Исследование проблемы функционирования глобальных навигационных спутниковых систем в условиях непреднамеренных и преднамеренных помех. Основные угрозы навигациям спутника. Анализ уязвимости транспортных систем, основанных на использовании сигналов GPS.
статья, добавлен 26.08.2016 Зависимость вероятностных характеристик алгоритмов поиска и обнаружения навигационных сигналов при воздействии на них гауссовской шумовой помехи. Математическая модель и принципы формирования навигационных СВОС-сигналов, алгоритм их поиска и обнаружения.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
статья, добавлен 30.05.2017Алгоритм местоопределения в абсолютном режиме по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем c использованием уточненной эфемеридно-временной информации. Компенсация систематических смещений в исходных измерениях псевдодальностей и псевдофаз.
статья, добавлен 29.04.2018- 13. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Использование глобальных навигационных спутниковых систем. Факторы влияния на точность получаемых навигационно-временных определений. Изучение свойств коррелированности ошибок при измерении псевдодальностей до навигационных спутников при приеме сигнала.
статья, добавлен 02.04.2019Основные виды спутниковых навигационных системы (СНС), предлагающих сервис глобального позиционирования. Особенности функционирования СНС - американской NAVSTAR GPS, российской ГЛОНАСС и находящейся на стадии внедрения Galileo (Европейский Союз).
статья, добавлен 10.03.2018Изучение топологии диспетчерских навигационных систем. Факторы, стимулирующие массовый спрос на платформы для ДНС. Высокотехнологичные аппаратно-программные средства диспетчерского центра и бортовые комплексы. Деятельность телематических операторов.
статья, добавлен 23.10.2014Методы навигационно-временных определений с использованием ретранслированных сигналов спутниковых радионавигационных систем. Разработка модели сигналов ретранслятора, а также их навигационных параметров для аппаратуры приема ретранслированных сигналов.
автореферат, добавлен 05.11.2012Особенности инерциальных навигационных систем в беспилотной авиации. Анализ пространственно-временного геометрического фактора полномасштабных спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, COMPASS при изменении углов маски от 5 до 45 градусов.
статья, добавлен 23.09.2013Виды сканирования земной поверхности в радиолокаторе с синтезированной апертурой. Специфика определения навигационных данных. Моделирование алгоритма фильтрации погрешностей. Влияние ошибок навигационных измерений на работу авиационного радиолокатора.
реферат, добавлен 12.02.2020Оценка помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем при воздействии на нее сигналоподобных помех, источниками которых могут быть локальные навигационные системы. Показатели помехоустойчивости.
статья, добавлен 02.04.2019Особенности рынка оборудования и услуг спутниковой навигации для нужд диспетчерских навигационных систем на автотранспорте в России. Диспетчеризация транспортной отрасли посредствам внедрения программы ГЛОНАСС. Основные проблемы развития программы.
статья, добавлен 23.10.2014Мониторинг смещений инженерных сооружений системой высокоточного позиционирования. Контроль подвижек земной поверхности в сейсмоопасных зонах по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Измерение отклонений точек с помощью базисных линий.
статья, добавлен 09.06.2018Разработка алгоритма поиска СВОС-сигналов для применения в аппаратуре потребителей глобальных навигационных спутниковых систем. Реализация Разработанные модели обнаружителей СВОС навигационных сигналов с каналами компенсации сигналоподобных помех.
статья, добавлен 02.04.2019Имитационная модель определения среднеквадратической ошибки местоположения навигационного приемника, работающей по сигналам GPS, GLONASS. Количественные оценки точностных характеристик аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка математического и алгоритмического обеспечения, моделирование процессов комплексирования результатов независимых измерений для двухпозиционной радиолокационной системы наземного базирования. Оптимальное оценивание при совместных измерениях.
дипломная работа, добавлен 28.12.2017