Исследование существующих подходов к комплексированию информационных датчиков навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
Подобные документы
Псевдодальномерный способ определения координат. Определение пространственного места самолета по трем поверхностям положения. Принципы работы спутниковых навигационных систем (СНС). Функциональные дополнения СНС, характеристика бортового оборудования.
реферат, добавлен 25.05.2017Принцип работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника. Функциональные возможности американской системы позиционирования GPS. Ориентирование по базовым станциям. Самообучающаяся система навигации NAVSOP.
реферат, добавлен 03.10.2017Исследование вопросов создания цифровых измерителей освещенности, выполненных на основе кремниевых фотодиодов, интегрированных в структуру программируемого датчика с цифровым интерфейсом. Проведение анализа основных режимов работы цифровых измерителей.
статья, добавлен 02.02.2019Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.
презентация, добавлен 09.03.2015Анализ метода оптимально-инвариантной комплексной спектрально-финитной фильтрации с идентификацией отказов измерителей без использования контрольной аппаратуры. Сравнительный анализ метода по точности оценки с фильтрацией Калмана и Альфа-бетта-метода.
статья, добавлен 28.10.2018Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Рассмотрение существующих разновидностей измерителей уровня жидкости. Разработка функциональной и принципиальной электрических схем. Моделирование электрической схемы с помощью ЭВМ. Определение метрологических характеристик измерительного устройства.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Определение трехмерных координат пользователя, вектора скорости и времени. Спутниковая дальнометрия и точная временная привязка. Принципы функционирования навигационных систем состоящих из наземного и космического оборудования. Кодирование радиосигналов.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Требования к навигационному обеспечению судов речного флота. Обеспечение безопасности страны, на транспорте, в народном хозяйстве, науке и образовании, при организации путешествий, в спорте и туризме. Аппаратура спутниковых навигационных систем.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Анализ алгоритмов для определения оптимального расположение базовых станций и мощности оборудования, которой будет достаточно для обслуживания абонентов с допустимым уровнем перегрузок. Описание обобщенного алгоритма решения задач структурного синтеза.
статья, добавлен 08.04.2019Анализ российского рынка систем мониторинга и диспетчеризации автомобильного транспорта. Способ подключения автоматизированных рабочих мест диспетчера. Глобальные и региональные навигационные спутниковые системы. Проблемы внедрения систем мониторинга.
презентация, добавлен 22.10.2014Согласование шкал времени по сигналам спутниковых навигационных систем "Глонасс" и "Навстар". Методы синхронизации ШВ удалённых пунктов. Выбор и обоснование устройства коррекции ШВ. Расчёт импульсного преобразователя, блоков микроэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 19.09.2010Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Рассмотрение возможностей метода пространственного кодирования информации с помощью решетчатых структур для решения задач распознавания объемных объектов. Варианты схемных решений при построении датчиков структурного освещения распознавательных систем.
статья, добавлен 07.11.2018Текущее состояние и перспективы развития автоматизации на железнодорожном транспорте. Сокращение межпоездного интервала в режиме реального времени. Влияние внешних условий на движение и тормозной путь. Изучение орбит спутниковых навигационных систем.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Понятие и принцип работы спутниковых навигационных систем. Орбитальная группировка ГЛОНАСС. Интервалы наблюдения спутников в заданной точке в течение суток. Структура системы GPS. Кеплеровы элементы, большая полуось, эксцентриситет и наклонение орбиты.
контрольная работа, добавлен 28.04.2016Возможности внедрения технологий координатно-временного и навигационного обеспечения с использованием глобальных навигационных спутниковых систем. Основные задачи полигонной отработки новых технологий координатно-временного и навигационного обеспечения.
статья, добавлен 30.05.2017Основные вопросы электрификации летательных аппаратов и их химические источники тока. Автоматическое регулирование напряжения авиационных генераторов и защита электроэнергетических систем. Светотехнические средства и электрообогревательное оборудование.
книга, добавлен 09.04.2011Задачи воздушной разведки с использованием бортовых оптико-электронных средств беспилотных летательных аппаратов. Тактико-технические требования разведывательно-ударного аппарата. Схемы связи авиационных комплексов; элементы бортового оборудования.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Современный этап моделирования, структурного и статистического параметрического синтеза обработки видеоинформации в системе контроля сближения космических аппаратов. Рассмотрение основных методов обработки видеоинформации в системе контроля сближения.
статья, добавлен 16.04.2020Требования, предъявляемые к навигации беспилотных летательных аппаратов. Анализ взаимного расположения матрицы фотоаппарата и антенны геодезического приемника. Методика постобработки и уравнивания спутниковых измерений в программном комплексе Justin.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Назначение, принцип работы и технические данные приводных радиостанций, современных бортовых радиокомпасов АРК-15М, АРК-22, АРК-25, АРК-УД и наземных радиопеленгаторов. Факторы, влияющие на точность определения навигационных параметров и их учет.
учебное пособие, добавлен 21.11.2016Рассмотрение основных положений технологии синтеза комплексов радиоэлектронного подавления групповой защиты летательных аппаратов морской авиации ВМФ. Оценка системного подхода с использованием положений общей теории иерархических многоуровневых систем.
статья, добавлен 02.04.2019Применение метода спутниковой геодезии за рубежом, в том числе для контроля висячих мостов в Гонконге, высотных зданий в Чикаго, мониторинга движения земной поверхности в Японии, США и Австрии. Достоинства способа мониторинга инженерных сооружений.
статья, добавлен 31.07.2018Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015