Исследование существующих подходов к комплексированию информационных датчиков навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
Подобные документы
Изучение типов и характеристик обзорных радиолокаторов аэродромных. Наземные станции контрактного автоматического зависимого наблюдения. Формирование в пространстве навигационных сигналов с информацией. Основные технические характеристики VOR (РМА-90).
шпаргалка, добавлен 19.04.2015- 77. Конструкция и схема применения датчика температуры для измерения скорости потока жидкости или газа
Классификация датчиков потока и сфера их применения. Описание принципов действия ряда датчиков-измерителей потока. Тепловые и инжекционные измерители потока. Конвекционные измерители потока. Схема обратной связи для поддержания постоянной температуры.
курсовая работа, добавлен 14.06.2012 Характеристика и принцип работы современных спутниковых навигационных систем. Разработка и проектирование устройства коррекции шкалы времени удаленных пунктов, выбор компьютерной техники и микроэлектронной аппаратуры. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Требования к характеристикам, концепции организации бортовых вычислительных систем перспективных и современных летательных аппаратов. Архитектурная перспективная организация обмена в качестве единой унифицированной сети межсоединений бортовой авионики.
реферат, добавлен 20.12.2010Потребительские спутниковые навигаторы. Определение GPS и ГЛОНАСС. Современное состояние спутниковых навигационных систем. Ближайшие перспективы GPS и ГЛОНАСС. Рынок услуг средств спутниковой навигации в России. Рынок телекоммуникационных спутников.
реферат, добавлен 29.05.2014Главная особенность использования аппроксимации спектральной плотности морского волнения в виде дробно-рациональных функций. Характеристика зависимости основных ошибок оценки высоты волны от балльности волнения, скорости и направления движения объекта.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка блока обнаружения, алгоритмы которого сокращают время поиска в условиях приема слабых сигналов спутниковых навигационных систем. Структура оптимального решающего правила. Моделирование блока и его испытание на реальном сигнале ГЛОНАСС.
дипломная работа, добавлен 08.05.2014Характеристика систем управления. Работы по использованию средств радиотехники для управления на расстоянии. Разработка беспилотных летательных аппаратов. Характеристика радиоуправления летательными аппаратами. Характеристика способов управления полетом.
реферат, добавлен 22.12.2012Определение средств улучшения спектральной эффективности сигналов спутниковой навигации. Рассмотрение спектральных характеристик манипуляций с непрерывной фазой сигнала с памятью. Пример сигнала с памятью, составленного из чипов косинусоидальной формы.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка методов морфологической обработки данных аэросъемки методикой выделения и распознавания цифровых параметров наземных объектов на примере лесных территорий на основе использования морфологического анализа, сегментации и метода водораздела.
статья, добавлен 11.03.2018Анализ методики оценки коэффициентов связи антенн радиотехнических средств управления и навигации перспективных беспилотных летательных аппаратов, необходимая для оценки условий электромагнитной совместимости. Электродинамическое моделирование антенн.
статья, добавлен 05.11.2018Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Анализ данных автономных и межсамолетных средств навигации для снижения дисперсии ошибки местоопределения группы БПЛА. Определение оптимального динамического комплексирования разноточных оценок собственных и взаимных координат группы автономных аппаратов.
статья, добавлен 02.04.2019Структура и элементы глобальной навигационной спутниковой системы, ее типы и принципы работы. Описание навигационных радиосигналов системы, сообщение спутников. Определение координат потребителя, приме и измерение параметров, используемая аппаратура.
реферат, добавлен 23.09.2013Понятие системы глобального позиционирования, ее основные возможности. История появления и развития GPS, процесс использования режима селективного доступа. Структура и состав навигационных радиосигналов и сообщений. Определение координат потребителя.
реферат, добавлен 11.06.2013Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Особенности движения и параметры навигационных спутников. Состав наземной части глобальной системы позиционирования (GPS), ее основные компоненты (приемники, накопители данных, программное обеспечение). Различные области применения и преимущества GPS.
реферат, добавлен 29.05.2013Идея создания спутниковой навигации. Зарождение GPS в качестве глобальной системы позиционирования. Мероприятия по повышению точности навигационных сигналов. Космический и наземный сегменты системы. Аппаратура пользователей. Работа GPS-навигатора.
реферат, добавлен 04.06.2014Выполнение прикладных задач цифровой обработки сигналов. Оценивание спектральной плотности мощности сигнала по результатам измерений, получаемым сетью распределённых датчиков сбора информации. Совместный учёт информации, поступающей от разных датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Погрешность определения координат объекта угломерно-дальномерным позиционным методом. Расчет дальности обнаружения навигационных объектов с помощью судовой навигационной РЛС. Принцип работы и структурная схема цифрового следящего импульсного дальномера.
контрольная работа, добавлен 02.02.2016Ознакомление с главным принципом измерения в спутниковых навигационных системах. Определение количества и высоты расположения спутников, длины отрезка круговой орбиты, попадающего в зону видимости летательного аппарата. Оценка зоны видимости спутника.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Экспериментальное исследование передающей аппаратуры радиолокатора с синтезированной апертурой. Особенности его установки на малогабаритные беспилотные летательные аппараты. Обзор проблем электромагнитной совместимости и обратных связей в пространстве.
статья, добавлен 30.10.2018Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика сущности визуальной ориентировки и условий её ведения. Ознакомление со способами определения навигационных элементов полета на контрольном этапе и базисным способом. Рассмотрение факторов, влияющих на условия ведения ориентировки в полете.
лекция, добавлен 22.03.2018Улучшение эфемеридного и частотно-временного обеспечения бортовых приборов комплекса КА "Глонасс-К". Выделение и усиление цифровых данных из принимаемого информационно-измерительного сигнала. Синхронизация навигационных и межспутниковых радиосигналов.
статья, добавлен 30.05.2017