Исследование существующих подходов к комплексированию информационных датчиков навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
Подобные документы
Принцип действия датчиков импульсных магнитных полей на основе эффектов Холла и магнитосопротивления. Основные причины движения электронов вдоль проводника. Особенности работы феррозондовых измерителей. Схема замещения индукционного преобразователя.
статья, добавлен 29.09.2016Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ методов геопривязки данных в сервисах дополненной реальности, их преимущества и недостатки. Рассмотрение проблем корректного отображения элементов на экране пользователя в разработанном мобильном приложении, основываясь на его местоположении.
статья, добавлен 29.03.2019Системное влияние эффектов рефракции на результаты измерений, осуществляемых с помощью электромагнитных волн, прошедших тропосферу и ионосферу Земли. Анализ роли эффектов в формировании погрешности измерений для навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 14.07.2016Понятие синуса угла между двумя финитными сигналами. Изучение методик измерения диэлектрических потерь с использованием широкополосных радиосигналов. Результаты математического моделирования для двухполюсника. Структурные схемы измерителей малых потерь.
статья, добавлен 02.04.2019Недостатки использования типовых решений по организации морской радиосвязи. Использование укороченных резонансных антенно-фидерных устройств и принципов цифровой радиосвязи. Система передачи навигационных и метеорологических извещений и предупреждений.
статья, добавлен 02.02.2019Исследование возможности применения акустооптических систем для обнаружения и осуществления сканирования исследуемых объектов. Осуществление принципа работы акустооптической системы посредством отклонения светового луча в системах лазерного сканирования.
статья, добавлен 20.09.2018Анализ систем автоматизации посадки летательных аппаратов. Ограничения пространственно- и частотно-разнесенной фазовой системы слепой посадки ЛА. Разработка бортового цифрового приемника в ПЛИС/FPGA. Создание файлов конфигурации его базовых узлов.
автореферат, добавлен 27.03.2018Обзор современных многофункциональных комплексов воздушной разведки местности и объектов на основе беспилотных летательных аппаратов. Строение мультикоптера с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
статья, добавлен 21.02.2018Исследование характеристик пространственно-распределенных антенных систем, сфокусированных в зоне Френеля. Определение их влияния на информационно-технические показатели радиолиний управления и передачи информации беспилотных авиационных комплексов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Анализ существующих методов измерения расстояния. Сравнение методов измерений согласно выбранным критериям. Анализ существующих измерителей: измеритель ультразвуковой MS6450, VERTEX LASER VL400, лазерно-ультразвуковой измеритель, ультразвуковой дальномер.
курсовая работа, добавлен 13.02.2012Приведены аналитические выражения, описывающие границы точечной и распределенной линейной навигационной опасности в зависимости от параметров начальной ситуации опасного сближения. Рассмотрены примеры определения оптимальных маневров расхождения судов.
статья, добавлен 25.02.2021Общая характеристика основных проблем возникновения паразитных обратных связей внутри корпуса блока радиолокатора с синтезированной апертурой. Знакомство с наиболее актуальными вопросами внедрения технических решений в беспилотные летательные аппараты.
автореферат, добавлен 30.10.2018Классификация приборов для измерения параметров и характеристик цепей с распределенными свойствами. Анализ панорамных измерителей коэффициентов отражения и передачи. Скалярные и векторные анализаторы сверхчастотных линий. Суть импульсного метода замера.
лекция, добавлен 22.01.2016Общие сведения о навигационных спутниковых системах. Определение координат GPS-приёмника. Структура передаваемых сигналов. Источники ошибки местоопределения в условиях полярных геомагнитных возмущений. Использование данных наблюдений полярных сияний.
дипломная работа, добавлен 25.04.2015Проблемы накопления органических и неорганических веществ внутри водопроводной трубы. Устройства структурного мониторинга водопроводных сетей, на основе пьезокерамических датчиков, принцип их работы. Ультразвуковой метод оценки степени коррозии труб.
статья, добавлен 30.05.2017Задачи создания проекта "Глобалстар". Структура системы "Глобалстар". Характеристика космического и наземного узлов системы. Группы потенциальных потребителей сети "Глобалстар". Виды навигационных услуг системы. Геодезические спутники (ERS-1, ERS-2).
контрольная работа, добавлен 12.11.2008Система беспроводной зарядки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Влияние атмосферы на распространение лазерного излучения. Основные параметры турбулентности для вертикальной траектории. Использование адаптивной оптической системы без обратной связи.
презентация, добавлен 29.10.2019Описание материалов и фотографического качества аэрофотосъемок, получаемых с беспилотных летательных аппаратов, снабженных цифровыми камерами. Изложение особенностей проведения фотограмметрических работ при составлении топографических карт и планов.
статья, добавлен 02.08.2021Перспектива развития и использования беспилотных летательных аппаратов. Роль БПЛА в сферах деятельности, связанных с риском для жизни человека. Технические решения по построению беспилотника. Функциональная схема радиоэлектронной системы квадрокоптера.
статья, добавлен 03.05.2023Общие понятия о навигационных элементах полета. Принципы работы допплеровского измерителя скорости и сноса на самолете. Погрешности измерения путевой скорости и угла сноса. Осуществление курсо-доплеровского счисления координат воздушного судна.
контрольная работа, добавлен 22.03.2018Разработка методов построения бортовых и наземных антенн, обеспечивающих повышение потенциала средств радиосвязи для малоразмерных дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. Построение некогерентных антенных решеток в качестве бортовых антенн.
дипломная работа, добавлен 27.03.2018Роль и значение измерительной техники. Общая классификация измерительных информационных систем. Интерфейсы измерительных информационных систем. Интерфейсные функции, приборные и машинные интерфейсы. Получение и обработка измерительной информации.
курсовая работа, добавлен 16.10.2014- 124. Обнаружение "точечных" объектов теплопеленгатором на основе матричного фотоприёмного устройства
Изучение способа обнаружения малоразмерных тепловых объектов на атмосферном фоне с помощью инфракрасных ОЭУ с широким полем зрения. Преимущества беспилотных летательных аппаратов. Получение бинарных изображения тепловых объектов на экраны мониторов.
статья, добавлен 27.02.2019 Влияние искажений, вносимых оптической системой камеры, на точность измерений дестабилизирующих факторов. Использования функций, реализующих корреляционную обработку, для измерения дальности и размерных параметров объектов по цифровым изображениям.
автореферат, добавлен 29.03.2018