Планирование пути манипуляционного робота в среде с препятствиями.
Свойства рабочего пространства и манипуляционного робота. Математическая модель двухзвенного манипуляционного робота. Проблемы прямого планирования, обзор алгоритма и выборка движения. Предположения для упрощения, обозначения для объектов в пространстве.
Подобные документы
Перевірка якості засвоєння учнями змісту поняття площі многокутника та її властивостей; формул для її обчислення, властивостей площ подібних трикутників. Здійснення контролю умінь щодо розв'язування задач на визначення площ паралелограмів, трапецій.
конспект урока, добавлен 12.09.2018Особенности контроллеров нечеткой логики как важного применения теории нечетких множеств. Общая структура нечеткого микроконтроллера. Описание лингвистической переменной и функции принадлежности. Принципы работы мобильного робота с нечеткой логикой.
реферат, добавлен 17.07.2013Понятие и свойства тройных интегралов. Замкнутая и ограниченная область в пространстве. Вычисление интегральной суммы для функции и ее конечный предел, способы вычисления. Свойства и пути замены переменных. Нахождение площадей, ограниченных кривыми.
презентация, добавлен 17.09.2013Початкові відомості про структуру та використання ЕОМ, вивчення елементарних принципів побудови алгоритмів і програм, практична робота по створенню програм, що підтримують шкільний курс математики, а також програм демонстраційного та ігрового характеру.
методичка, добавлен 08.11.2009Исследование особенностей распространения нефтепродуктов при возможных утечках в воды Мирового океана. Приводится математическая модель, описывающая распространение многофазной затопленной струи, в результате повреждения нефтедобывающей конструкции.
статья, добавлен 14.08.2020Постановка задачи и построение модели алгоритма, описание и доказательство его правильности. Описание переменных программы и расчет вычислительной сложности. Использование одномерного массива размерности, совпадение начального и конечного результата.
реферат, добавлен 30.10.2010Виконання математичних розрахунків, розв’язування рівнянь й систем рівнянь, робота з матрицями, побудова графіків за допомогою математичного пакету MathСad. Обчислення арифметичних виразів. Внесення змінних, що приймають дискретні значення з проміжку.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2011Подготовка данных к дисперсионному анализу: уравновешивание комплексов. Проверка нормальности распределения результативного признака. Преобразование эмпирических данных с целью упрощения расчетов. Графическое представление метода для несвязанных выборок.
курсовая работа, добавлен 19.03.2017Розгляд математичних проблем, робота над якими відкрила перед науковою думкою абсолютно нові напрямки і можливості. Історія становлення математики як науки. Витоки фундаментальних математичних задач, їх важливість, місце у контексті природничих наук.
статья, добавлен 20.10.2020Общая математическая модель функционирования системы физической защиты объектов на основе теории множеств. Использование композиции соответствий и метода анализа иерархий. Описание нечетких соответствий. Анализ композиции нечетких гиперграфов модели.
статья, добавлен 11.01.2020Основы теории построения чертежа. Свойства ортогонального проецирования. Теорема о проецировании прямого угла. Правила задания прямой на комплексном чертеже. Определение натуральной величины отрезка. Взаимное расположение двух прямых в пространстве.
курс лекций, добавлен 07.11.2012Развитие формально-аксиологической интерпретации учения Парменида и Мелисса о небытии небытия, множества и движения. Двузначная математическая модель формально-аксиологического аспекта метафизики: двузначная алгебра метафизики как формальная аксиология.
статья, добавлен 24.11.2018Линейные (векторные) пространства. Пространства числовых последовательностей. Топологические векторные пространства, обладающие базисным свойством. Существование базиса в топологическом векторном пространстве. Единственность базиса, метод декомпозиции.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Определение аффинных преобразований пространства, их основные свойства. Основные доказательства теорем про аффинные преобразования. Характеристика родства пространства: его определение, свойства (корректность определения направления родства и пр.).
реферат, добавлен 23.11.2016Разработка эффективных итерационных процессов решения систем сеточных уравнений, аппроксимирующих эллиптические краевые задачи. Принципы декомпозиции задачи на конечное число подзадач, упрощения этих подзадач с помощью введения фиктивного пространства.
автореферат, добавлен 02.03.2018Рассмотрение применения дискретной математики в информатике. Применение теории графов в экономических задачах. Определение жадного алгоритма, решение задачи о максимальной загруженности линий. Описание алгоритма Дейкстра. Решение задачи Коммивояжера.
реферат, добавлен 07.10.2014Архитектура пчелиных сотов. Деление единого пространства на соты с точки зрения геометрических принципов. Математическая модель Тота. Способы закупорки сот при помощи пар шестиугольников и квадратов и при помощи трех равносторонних четырехугольников.
творческая работа, добавлен 17.09.2012Способи розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді прямокутних фігур, належних цій площині. Побудова віртуальних потенціальних функцій і знаходження проміжних точок ітерації.
автореферат, добавлен 30.07.2015Переход от модели вход-выход к модели вход-состояние-выход. Переход от модели вход-состояние-выход к модели вход-выход. Математическая модель канонической управляемой формы. Нахождение матрицы преобразования. Замена базиса в пространстве состояний.
лабораторная работа, добавлен 02.03.2015Исследование и характеристика специфики алгоритма нахождения численного решения исходного модельного уравнения, который основан на конечно-разностной схеме. Построение осциллограмм и фазовых траекторий для эредитарного осциллятора Ван дер Поля-Дуффинга.
статья, добавлен 11.03.2018Розумiння учнями означення квадратного рiвняння, зведеного квадратного рiвняння, неповного квадратного рiвняння, назви коефiцiєнтiв. Формування первинних вмiнь формулювати означення квадратного рiвняння та видiв. Пояснення, бесіда, робота з підручником.
разработка урока, добавлен 06.10.2018Разработка математической модели в среде Simulink для синхронного явнополюсного генератора, базирующегося на дифференциальных уравнениях Парка-Горева, учитывающего с помощью метода частичных характеристик намагничивания насыщение проектированной машины.
статья, добавлен 27.07.2017- 48. Линейная алгебра
Некоторые простейшие свойства линейных пространств, базис и координаты элементов линейного пространства. Критерий совместности общей линейной системы уравнений. Основные метрические понятия в евклидовом пространстве. Неравенство Коши-Буняковского.
учебное пособие, добавлен 13.02.2016 Определение и свойства направленных отрезков, вектора. Законы сложения, вычитания и умножения векторов. Критерии коллинеарности и компланарности векторов. Свойства базиса на прямой, на плоскости и в пространстве. Законы скалярного и векторного умножения.
учебное пособие, добавлен 27.10.2013Определение критериев оптимальности планирования. Построение матрицы планирования с ортогональными вектор-столбцами. Оценка коэффициентов уравнения регрессии. Проверка адекватности описания объекта полиномом второго порядка с помощью F-критерия Фишера.
контрольная работа, добавлен 25.01.2024