Планирование пути манипуляционного робота в среде с препятствиями.
Свойства рабочего пространства и манипуляционного робота. Математическая модель двухзвенного манипуляционного робота. Проблемы прямого планирования, обзор алгоритма и выборка движения. Предположения для упрощения, обозначения для объектов в пространстве.
Подобные документы
Дидактическая инженерия: модель построения оптимального расписания для поточного тестирования. Определение, свойства, методы вычисления соответствующих характеристик, приложения. Математическая подготовка студентов в метрическом компетентностном формате.
статья, добавлен 17.08.2021Свойства метрической проекции в гильбертовом пространстве. Анализ метрики Хауедорфа в пространстве замкнутых подмножеств. Изучение метрической проекции в банаховом пространстве, при доказательстве теоремы о неподвижной точке для многозначных отображений.
контрольная работа, добавлен 30.07.2017Поиск прогрессивных технологических решений изготовления высокоточных отверстий. Разработка математических моделей процесса рассверливания и растачивания. Построение траектория движения оси расточной системы во времени. Использование зенкера и развертки.
статья, добавлен 26.07.2016Исследование способов задания плоскости. Взаимное расположение плоскостей в пространстве. Признаки и свойства параллельности плоскостей. Двугранные углы и угол между двумя плоскостями. Двугранный угол и его измерение. Свойства перпендикулярных плоскостей.
реферат, добавлен 15.12.2022Теория графов как один из разделов дискретной математики, исследующий свойства конечных множеств с заданными отношениями между их элементами. Методика решения задач календарно-сетевого планирования и управления. Сущность алгоритма Форда-Фалкерсона.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2015Расчет среднего арифметического. Нахождение дисперсии и средней квадратической ошибки выборки. Определение вероятности. Исчисление доверительного интервала. Построение гистограммы эмпирического распределения и соответствующей кривой. Функция Лапласа.
контрольная работа, добавлен 07.11.2011Дисертаційна робота присвячена визначенню фактичних характеристик газотурбінних двигунів та установок в експлуатаційних умовах на основі математичного моделювання. Розроблено різнорівневі математичні моделі турбовальних двигунів з сопловими апаратами.
автореферат, добавлен 25.07.2014Классификация метрических задач на определение метрических характеристик геометрических объектов. Метрические свойства ортогонального проецирования. Теорема прямого угла. Перпендикуляр к плоскости. Определение углов между прямой и плоскостями проекций.
методичка, добавлен 03.02.2015Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.
лекция, добавлен 23.07.2015Способы задания плоскостей в пространстве. Основные аксиомы стереометрии. Изучение возможных вариантов взаимного расположения плоскостей в пространстве, их основные признаки и свойства. Скалярное произведение двух векторов, зная координаты этих векторов.
реферат, добавлен 20.02.2017Трассировка соединений как одна из наиболее трудноразрешимых задач в общей проблеме автоматизации проектирования электронных устройств. Характеристика алгоритма для поиска пути между двумя ячейками – источником и приемником дискретного рабочего поля.
контрольная работа, добавлен 12.06.2016Полные и неполные матричные пространства. Сжимающие отражения и неподвижные точки. Основные операторы в функциональных пространствах. Общий вид линейного функционала. Умножение и дифференцирование обобщенных функций. Преобразование Фурье в пространстве.
учебное пособие, добавлен 18.06.2015Методы моделирования параметров профильного резонатора типа Фабри–Перо в составе оптической линии. Математическая модель взаимодействия элементов многоканальной телекоммуникационной системы, которая учитывает технические параметры сетевых устройств.
автореферат, добавлен 04.02.2018Определение количества некачественных и дефектных товаров в партии согласно теории вероятности, расчет математического ожидания и среднего квадратичного отклонения. Анализ дисперсии распределения выборки, понятие статистической игры и критериев Байеса.
контрольная работа, добавлен 19.02.2015Определение топологического пространства, классическое определение непрерывности числовой функции. Отображения для любой пары произвольных множеств. Окрестностью точки в топологическом пространстве, предел последовательности точек, топология Зарисского.
контрольная работа, добавлен 10.11.2010Числовые характеристики векторов. Классическое определение вероятности. Случайная величина и функция распределения. Генерирование случайных чисел. Центральная предельная теорема. Выборка и вариационный ряд. Оценка и методы максимального правдоподобия.
учебное пособие, добавлен 22.01.2015Понятие движения в геометрии, отображения, образы и композиции отображений. Определение параллельного переноса и его основные свойства. Особенности центральной и зеркальной симметрии, поворот вокруг прямой. Свойства фигур вращения и осевая симметрия.
лекция, добавлен 31.01.2010Принципы применения методов теории вероятностей и математической статистики для решения статистических задач. Построение гистограммы относительных частот. Эмпирическая функция распределения случайной величины. Оценка математического ожидания выборки.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Стереометрия – раздел геометрии, в котором изучаются свойства фигур в пространстве. Понятие плоскости и пространства геометрии. Общепринятые изображения плоскости. Аксиомы стереометрии, их сущность и содержание. Следствия из аксиом стереометрии.
презентация, добавлен 13.04.2012Предмет и понятия теории вероятностей. Относительная частота случайного события и ее устойчивость. Теорема умножения и сложения вероятностей. Основные понятия и методы математической статистики. Генеральная совокупность и выборка. Вариационный ряд.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Описание динамики разгона (торможения) судна. Математическая модель неустановившегося движения судна. Основные методы и алгоритмы решения задачи. Формирование функций задачи. Точное эталонное аналитическое решение системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 12.10.2017Обзор прямого преобразования Фурье. Типичное изображение спектра непериодического сигнала. Изучение примеров определения спектра временных функций. Исследование особенностей прямого преобразования Лапласа. Получение изображения для импульсных функций.
лекция, добавлен 23.07.2015Проведение исследования отличий в вычислении наибольшего общего делителя. Характеристика эффективного алгоритма спуска-подъема для подсчитывания явной формы PR-решения, заданного в неявной форме. Особенность формирования индуктивного предположения.
статья, добавлен 21.01.2018Построение гистограммы относительных частот и кумуляты. Мода и медиана вариационного ряда. Построение доверительного интервала для генерального среднего на основе распределения выборки, считая выборку повторной. Выборочные уравнения линейной регрессии.
задача, добавлен 08.08.2020Построение одулярной теории кривых и поверхностей, установление связей с евклидовой теорией. Получение кривых с постоянными кривизной и кручением. Траектории движений по векторному полю ускорений движения. Свойства геодезических линий в пространстве.
автореферат, добавлен 15.02.2018