Планирование пути манипуляционного робота в среде с препятствиями.
Свойства рабочего пространства и манипуляционного робота. Математическая модель двухзвенного манипуляционного робота. Проблемы прямого планирования, обзор алгоритма и выборка движения. Предположения для упрощения, обозначения для объектов в пространстве.
Подобные документы
Дидактическая инженерия: модель построения оптимального расписания для поточного тестирования. Определение, свойства, методы вычисления соответствующих характеристик, приложения. Математическая подготовка студентов в метрическом компетентностном формате.
статья, добавлен 17.08.2021Свойства метрической проекции в гильбертовом пространстве. Анализ метрики Хауедорфа в пространстве замкнутых подмножеств. Изучение метрической проекции в банаховом пространстве, при доказательстве теоремы о неподвижной точке для многозначных отображений.
контрольная работа, добавлен 30.07.2017Поиск прогрессивных технологических решений изготовления высокоточных отверстий. Разработка математических моделей процесса рассверливания и растачивания. Построение траектория движения оси расточной системы во времени. Использование зенкера и развертки.
статья, добавлен 26.07.2016Исследование способов задания плоскости. Взаимное расположение плоскостей в пространстве. Признаки и свойства параллельности плоскостей. Двугранные углы и угол между двумя плоскостями. Двугранный угол и его измерение. Свойства перпендикулярных плоскостей.
реферат, добавлен 15.12.2022Теория графов как один из разделов дискретной математики, исследующий свойства конечных множеств с заданными отношениями между их элементами. Методика решения задач календарно-сетевого планирования и управления. Сущность алгоритма Форда-Фалкерсона.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2015Расчет среднего арифметического. Нахождение дисперсии и средней квадратической ошибки выборки. Определение вероятности. Исчисление доверительного интервала. Построение гистограммы эмпирического распределения и соответствующей кривой. Функция Лапласа.
контрольная работа, добавлен 07.11.2011Дисертаційна робота присвячена визначенню фактичних характеристик газотурбінних двигунів та установок в експлуатаційних умовах на основі математичного моделювання. Розроблено різнорівневі математичні моделі турбовальних двигунів з сопловими апаратами.
автореферат, добавлен 25.07.2014Классификация метрических задач на определение метрических характеристик геометрических объектов. Метрические свойства ортогонального проецирования. Теорема прямого угла. Перпендикуляр к плоскости. Определение углов между прямой и плоскостями проекций.
методичка, добавлен 03.02.2015Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.
лекция, добавлен 23.07.2015Способы задания плоскостей в пространстве. Основные аксиомы стереометрии. Изучение возможных вариантов взаимного расположения плоскостей в пространстве, их основные признаки и свойства. Скалярное произведение двух векторов, зная координаты этих векторов.
реферат, добавлен 20.02.2017Трассировка соединений как одна из наиболее трудноразрешимых задач в общей проблеме автоматизации проектирования электронных устройств. Характеристика алгоритма для поиска пути между двумя ячейками – источником и приемником дискретного рабочего поля.
контрольная работа, добавлен 12.06.2016Полные и неполные матричные пространства. Сжимающие отражения и неподвижные точки. Основные операторы в функциональных пространствах. Общий вид линейного функционала. Умножение и дифференцирование обобщенных функций. Преобразование Фурье в пространстве.
учебное пособие, добавлен 18.06.2015Методы моделирования параметров профильного резонатора типа Фабри–Перо в составе оптической линии. Математическая модель взаимодействия элементов многоканальной телекоммуникационной системы, которая учитывает технические параметры сетевых устройств.
автореферат, добавлен 04.02.2018Определение количества некачественных и дефектных товаров в партии согласно теории вероятности, расчет математического ожидания и среднего квадратичного отклонения. Анализ дисперсии распределения выборки, понятие статистической игры и критериев Байеса.
контрольная работа, добавлен 19.02.2015Числовые характеристики векторов. Классическое определение вероятности. Случайная величина и функция распределения. Генерирование случайных чисел. Центральная предельная теорема. Выборка и вариационный ряд. Оценка и методы максимального правдоподобия.
учебное пособие, добавлен 22.01.2015Определение топологического пространства, классическое определение непрерывности числовой функции. Отображения для любой пары произвольных множеств. Окрестностью точки в топологическом пространстве, предел последовательности точек, топология Зарисского.
контрольная работа, добавлен 10.11.2010Понятие движения в геометрии, отображения, образы и композиции отображений. Определение параллельного переноса и его основные свойства. Особенности центральной и зеркальной симметрии, поворот вокруг прямой. Свойства фигур вращения и осевая симметрия.
лекция, добавлен 31.01.2010Принципы применения методов теории вероятностей и математической статистики для решения статистических задач. Построение гистограммы относительных частот. Эмпирическая функция распределения случайной величины. Оценка математического ожидания выборки.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Стереометрия – раздел геометрии, в котором изучаются свойства фигур в пространстве. Понятие плоскости и пространства геометрии. Общепринятые изображения плоскости. Аксиомы стереометрии, их сущность и содержание. Следствия из аксиом стереометрии.
презентация, добавлен 13.04.2012Предмет и понятия теории вероятностей. Относительная частота случайного события и ее устойчивость. Теорема умножения и сложения вероятностей. Основные понятия и методы математической статистики. Генеральная совокупность и выборка. Вариационный ряд.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Описание динамики разгона (торможения) судна. Математическая модель неустановившегося движения судна. Основные методы и алгоритмы решения задачи. Формирование функций задачи. Точное эталонное аналитическое решение системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 12.10.2017Построение гистограммы относительных частот и кумуляты. Мода и медиана вариационного ряда. Построение доверительного интервала для генерального среднего на основе распределения выборки, считая выборку повторной. Выборочные уравнения линейной регрессии.
задача, добавлен 08.08.2020Проведение исследования отличий в вычислении наибольшего общего делителя. Характеристика эффективного алгоритма спуска-подъема для подсчитывания явной формы PR-решения, заданного в неявной форме. Особенность формирования индуктивного предположения.
статья, добавлен 21.01.2018Построение одулярной теории кривых и поверхностей, установление связей с евклидовой теорией. Получение кривых с постоянными кривизной и кручением. Траектории движений по векторному полю ускорений движения. Свойства геодезических линий в пространстве.
автореферат, добавлен 15.02.2018Обзор прямого преобразования Фурье. Типичное изображение спектра непериодического сигнала. Изучение примеров определения спектра временных функций. Исследование особенностей прямого преобразования Лапласа. Получение изображения для импульсных функций.
лекция, добавлен 23.07.2015