Планирование пути манипуляционного робота в среде с препятствиями.
Свойства рабочего пространства и манипуляционного робота. Математическая модель двухзвенного манипуляционного робота. Проблемы прямого планирования, обзор алгоритма и выборка движения. Предположения для упрощения, обозначения для объектов в пространстве.
Подобные документы
Выражение психологических характеристик при гармонической псевдоэмоции аналитическими соотношениями. Математические модели гармонической псевдоэмоции робота с неабсолютной памятью. Алгоритм, позволяющий определять численное значение эмоций человека.
статья, добавлен 26.04.2019Робот, предназначенный для выполнения в составе мобильных комплексов задач, связанных с наличием опасных факторов. Новый этап развития робототехники и автоматизации на основе микромеханики и нанотехнологий. Метод обнаружение подозрительных объектов.
статья, добавлен 08.04.2019Получение дифференциальных уравнений, дополняющих математическую модель движения двухваерной траловой системы учетом изменения в процессе движения вытравленных ваеров. Математическое описание пространственного движения управляемого тралового комплекса.
статья, добавлен 23.06.2018Рассмотрение основных критериев планирования эксперимента, используемых в практических исследованиях. Свойства полных и дробных факторных планов для линейных моделей. Планы для моделей, содержащих линейные члены и взаимодействия различного порядка.
статья, добавлен 04.12.2018Математическая модели задачи планирования работы разнотипных машин с периодами простоя. Теорема о корректности приведения этой задачи к задаче комбинаторной оптимизации. Алгоритм нахождения нижней границы целевой функции возникающей задачи оптимизации.
статья, добавлен 19.02.2016Разработка алгоритма, позволяющего исследовать и решать прогнозные задачи фильтрации подземных вод и переноса загрязняющих веществ в пространственной постановке. Совмещение решения уравнений неустановившегося движения жидкости и переноса загрязнителей.
статья, добавлен 20.05.2018Понятие системы координат в геометрии. Анализ примеров положительного и неположительного скалярного произведения векторов четырехмерного пространства. Псевдоевклидово пространство, особенности его движения. Кривые в псевдоевклидовом пространстве.
курс лекций, добавлен 01.09.2017Понятие математической статистики, её предназначение и задачи. Распределение выборки, геометрическое представление выборки. Статистические критерии согласия. Характеристика интервального оценивания. Линейная регрессия и расчет выборочной ковариации.
лекция, добавлен 21.03.2018Симплекс, его грани, ребра и вершины. Свойства векторов, задаваемых ребрами прямоугольного симплекса в двухмерном, трехмерном и четырехмерном евклидовом пространстве. Понятие n-мерного евклидового пространства. Решение пространственных задач по теме.
курсовая работа, добавлен 22.04.2011Характеристика методов и функций математической статистики (исследование, обработка, выводы закономерностей статических данных): понятия "выборка", "генеральная совокупность", "объём выборки", "полигон", "гистограмма частот", "медиана, дисперсия выборки".
презентация, добавлен 11.06.2014Методы построения и чтения чертежей объектов. Начертательная геометрия в науке и технике. Условные обозначения геометрических объектов и символы математической логики. Инженерный способ построения комплексного чертежа. Метрические свойства проекций.
учебное пособие, добавлен 20.01.2015- 12. Свойства призмы
Понятие призмы как геометрического тела, ее свойства, сфера применения и способ расчета ее площади. Измерение объемов. Краткий обзор развития геометрии. Симметрия в пространстве. Свойства боковых ребер и поверхностей призмы. Расстояние между плоскостями.
презентация, добавлен 20.05.2012 Знакомство с основными особенностями разработки математической модели гидропривода для станка ОК-63. Анализ принципиальной схемы гидравлического привода рабочего органа окорочного станка. Рассмотрение особенностей математического аппарата системы MatLab.
статья, добавлен 29.11.2018Назначение многомерного шкалирования. Исходные данные для его проведения. Мера различий объектов. Оценка различий. Пути измерения расстояний между объектами в многомерном пространстве. Основные понятия модели торгерсона. Модель субъективных предпочтений.
реферат, добавлен 10.01.2019Характеристика понятий топологического пространства и гомеоморфизма, которые являются фундаментальными в математике. Выявление метрических и топологических свойств объектов. Структура и свойства гладких многообразий. Деформации реальных объектов.
статья, добавлен 21.06.2018Понятие математической модели, ее свойства и классификация. Обзор систем и основные принципы компьютерного моделирования. Расчет значений функций токов в указанной схеме с использованием системы MathCAD и построение их сводного графика на одном поле.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Основные этапы математического моделирования. Общие понятия и определение модели и их классификация. Математическая модель в задачах оптимизации. Элементарные математические модели. Задача о нахождении связи между структурой и свойствами веществ.
реферат, добавлен 29.03.2010Генеральная совокупность и выборка. Статистическое распределение и вариационный ряд. Обзор основных направлений и задач математической статистики. Оценка параметров генеральной совокупности по выборке. Доверительный интервал и доверительная вероятность.
презентация, добавлен 26.05.2016Рассмотрение основ решения задач различия объектов наблюдения по определенным признакам. Описание целей дискриминантного метода. Разбиение объектов выборки методом k-средних на оптимальное количество классов. Прогноз при классификации новых объектов.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2016Определители матриц. Векторное произведение векторов, его свойства. Линейные преобразования пространства. Прямая в пространстве. Виды уравнений прямой. Гипербола и парабола. Конусы и цилиндры. Непрерывные функции и их свойства. Производная и дифференциал.
шпаргалка, добавлен 11.05.2010Оценка возможности применения для различных участков аппарата математических описаний типовых моделей. Математическая модель аппарата с застойной зоной. Составление обобщенного уравнения материального баланса для зон для получения математической модели.
статья, добавлен 17.02.2019Использование принципа линейной нормальной классификации объектов в многомерных пространствах признаков для построения классификаторов в случае множеств сложной структуры. Построение алгоритма проверки включения заданной точки пространства в множество.
статья, добавлен 30.05.2017Опорный план и ограничения транспортной задачи. Математическая модель задачи планирования производства. Алгоритм симплекс-метода и матрица коэффициентов прямых затрат трехотраслевой экономической системы. Принятие решения в условиях неопределенности.
контрольная работа, добавлен 21.01.2014Представление подводной лодки в виде материальной точки с приложением действующих на нее сил. Выведение системы дифференциальных уравнений и получение траектории движения лодки, заданной параметрически. Численные решения системы и построение графиков.
творческая работа, добавлен 14.02.2011Определение оптимального плана выпуска малахитовых и агатовых брошей. Математическая модель задачи, построение области допустимых решений задачи. Решение задачи на нахождение максимума целевой функции. Вероятность попадания в мишень для первого стрелка.
контрольная работа, добавлен 01.05.2023