Планирование пути манипуляционного робота в среде с препятствиями.
Свойства рабочего пространства и манипуляционного робота. Математическая модель двухзвенного манипуляционного робота. Проблемы прямого планирования, обзор алгоритма и выборка движения. Предположения для упрощения, обозначения для объектов в пространстве.
Подобные документы
Понятие линейного, нормированного и предгильбертового пространства. Последовательности точек метрического пространства, предел и непрерывность его отображений. Необходимое условие компактности множеств. Принцип Баноха сжимающих отображений, их свойства.
лекция, добавлен 08.11.2015Описание основных способов задания плоскостей в пространстве, их признаки и свойства. Изучение основных аксиом стереометрии. Определение возможных вариантов взаимного расположения плоскостей в пространстве. Практическая сфера применения параллельности.
реферат, добавлен 16.12.2019Понятие дифференцируемости на замкнутой области. Анализ пространства Соболева в теоретических и прикладных вопросах математической физики и функционального анализа. Обзор теоремы о пополнении интеграла Лебега. Множество метрического пространства.
реферат, добавлен 02.07.2013Разработка математической модели оценки совместимости индивидуумов в процессе их взаимоотношений. Определение степени согласования интересов индивидуумов в группе. Расчет оптимальных соотношений пропорций выигрышей индивидуумов по матрице предпочтений.
статья, добавлен 21.06.2020Топологические и геометрические свойства графов. Теорема Штейница. Хроматический многочлен. Топология подмножеств евклидова пространства. Расстояние от точки до множества. Теоремы Лебега о покрытиях. Кривые на плоскости. Паракомпактные пространства.
книга, добавлен 28.12.2013Объяснение эффекта расширения пространства с помощью общей теории относительности и проективной геометрии. Применение корреляции и коллинеации в теории тяготения. Измерение внутренней гауссовой кривизны и гравитации. Свойства темной энергии и Абсолюта.
статья, добавлен 12.05.2018- 107. Теория вероятности
Рассмотрение теоремы умножения вероятностей. Характеристика основных задач математической статистики. Выборка как набор объектов, случайно отобранных из генеральной совокупности, виды: повторная, бесповторная. Особенности непрерывных случайных величин.
дипломная работа, добавлен 07.12.2012 Проекционные изображения, используемые в технической документации. Основные свойства трехпроекционного комплексного чертежа. Прямая общего и частного положения, ее обозначения на чертеже, виды. Фронтально-проецирующая прямая, ее построение и свойства.
реферат, добавлен 20.06.2013Принципы составления математических моделей динамики. Критерий идентификации. Функционал невязки. Неизбежность упрощения модели по сравнению с реальным объектом. Принципы системного подхода. Использование средств вычислительной техники в моделировании.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Линейные ограниченные операторы в банаховых пространствах. Векторные пространства над полем. Изоморфизмом векторных пространств и оператор умножения на функцию. Основные свойства линейности интеграла. Решение сопряженного однородного уравнения.
реферат, добавлен 20.02.2018Особенность появления логарифмов в XVI веке под влиянием все возрастающих потребностей практики как средства для упрощения вычислений. Основные свойства логарифмической спирали. Применение логарифмов при обработке результатов тестирования в психологии.
статья, добавлен 27.02.2019Взаимное расположение прямой и плоскости в декартовой системе координат. Уравнение плоскости, проходящей через точку параллельно горизонтальной, фронтальной и профильной прямым. Свойства нормального и направляющего векторов плоскости в пространстве.
контрольная работа, добавлен 01.03.2017Исторические замечания о геометрических преобразованиях на плоскости и в пространстве. Анализ примерной программы по геометрии. Параллельный перенос и поворот, осевая и центральная симметрии. Движения и равенство фигур. Симметрия относительно плоскости.
презентация, добавлен 28.03.2018Роль математики в современной науке. Построенная Ньютоном модель механического движения как самый важный источник математического анализа, изучающего производную и ее свойства. Потребность развития математической науки и ее практических применений.
статья, добавлен 09.04.2019Основные понятия теории графов. Экстремальные пути и контуры на графах. Характеристика особенностей алгоритма Форда. Основы решения задачи поиска контура минимальной длины. Аспекты применения алгоритма Форда-Фалкерсона в задаче о максимальном потоке.
статья, добавлен 13.01.2014Аксиомы сравнения, противоречия, границ, воздействия. Аксиомы структуры информационного обмена. Свойства комплексных чисел и показательной функции. Способы укладки отрезков. Неожиданности комплексных чисел. Алгебраическая запись взаимодействия объектов.
учебное пособие, добавлен 10.03.2017Постановка, стандартные формы записи задачи линейного программирования, способы их решения. Основные понятия и определения теории графов, сетевая модель как графическая модель комплекса работ. Математическая формализация и алгоритмизация игровых задач.
курсовая работа, добавлен 11.06.2013Разработка математических моделей единого формата описания для информационно-поисковых систем, используемых в качестве внешних агентов поиска. Формализация процессов настройки агента метапоиска и поиска документов на основе предложенных единых описаний.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение математической модели функционирования автостоянки, анализ и расчеты по математической модели процесса массового обслуживания. Модель, характеризуемая показательным распределением длительностей интервалов между поступлениями требований.
статья, добавлен 20.04.2022Дифференциальные уравнения и их применение в прикладных задачах. Математическая модель численного интегрирования дифференциальных уравнений. Математическое описание зависимости концентрации. Расчет профиля температур при нестационарной теплопроводности.
дипломная работа, добавлен 19.06.2015Изучение свойств и описание состава пространств С.Л. Соболева: плотность, определения и обозначения. Исследование структуры интегральных операторов со слабой особенностью. Представления функции и теоремы вложения Соболева: эквивалент норм в пространстве.
лекция, добавлен 08.11.2012Построение математической модели технологического процесса отделочной обработки в центробежно-планетарных устройствах. Матрица полного факторного эксперимента. Суммарная и средняя дисперсия. Оценка равномерности дисперсии с помощью критерия Кохрана.
контрольная работа, добавлен 04.06.2011Характеристика движения жидкости в набегающем потоке и в вязком слое с помощью стационарного уравнения Навье-Стокса. Разработка алгоритма оценки влияния покрывающей сферу пленки на значение силы воздействия на нее потока вязкой несжимаемой жидкости.
статья, добавлен 29.07.2017Техника осуществления систематического отбора. Характеристика и преимущества простой случайной выборки. Использование стратификации и кластеризации для устранения недостатков простой случайной выборки. Причины увеличения размера выборки погрешности.
лекция, добавлен 02.04.2019Случайная величина. Генеральная совокупность и выборка. Результат измерения. Доверительный интервал. Погрешности косвенных измерений. Алгоритм обработки данных косвенных измерений выборочным методом. Задача регрессии и метод наименьших квадратов.
методичка, добавлен 24.05.2012