Планирование пути манипуляционного робота в среде с препятствиями.
Свойства рабочего пространства и манипуляционного робота. Математическая модель двухзвенного манипуляционного робота. Проблемы прямого планирования, обзор алгоритма и выборка движения. Предположения для упрощения, обозначения для объектов в пространстве.
Подобные документы
Математическая модель экономической задачи. Допустимое решение задачи линейного программирования. Основные теоремы линейного программирования. Алгоритм геометрического метода решения задач линейного программирования. Задача производственного планирования.
лекция, добавлен 10.10.2016Применение анализа формальных концептов к объектам OLAP. Составление каталога показателей для систематизации объектов исследования. Разработка алгоритма построения решётки многомерных кубов. Использование метода Крайеса при принятии аналитических решений.
статья, добавлен 31.01.2019Сущность и классификация методов моделирования, оценка их места и значения в научных исследованиях. Математическая модель как приближенное описание какого-либо явления или класса явлений с помощью математической символики, принципы ее составления.
реферат, добавлен 07.01.2014Свойства функции распределения случайного вектора. Числовые характеристики системы двух величин. Ковариация, коэффициент корреляции и его свойства. Основные задачи математической статистики. Генеральная совокупность, статистическое распределение выборки.
шпаргалка, добавлен 20.02.2018Теория движения плоскости. Определение и свойства центральной и осевой симметрии плоскости, свойства переноса и поворота. Композиция центральных симметрии и переносов. Координатные формулы движений плоскости. Примеры задач на тему "Движение плоскости".
курсовая работа, добавлен 05.10.2017Анализ математической модели оценки возможности студента высшей школы завершить обучение, получив диплом с отличием. Описание способа, позволяющего планировать получение хороших и отличных оценок студентами, ставящими целью получение диплома с отличием.
статья, добавлен 26.04.2019- 82. Равномерная исчерпываемость семейства регулярных функций множества в топологическом пространстве
Доказательство условий, при выполнении которых семейство регулярных функций множества, заданных на алгебре подмножеств топологического пространства и принимающих значения в произвольном топологическом пространстве, являются равномерно исчерпывающими.
статья, добавлен 31.05.2013 Применение различных вариационных рядов к выборкам сгруппированных и несгрупированных данных, для каждой из которых проводится свой анализ. Графическое отображение вариационных рядов. Коррелиционно-регрессивный анализ для выборки несгруппированных данных.
контрольная работа, добавлен 10.05.2019Понятие математической модели, ее основные свойства. Описание методов аппроксимации, применяемых для построения регрессионных математических моделей. Обзор основных функций системы MathCad. Алгоритмический анализ задачи и описание функционирования.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Определение поверхности первого порядка. Уравнение плоскости по точке и нормальному вектору. Математическое изображение ориентации объектов в пространстве: уравнение линии, взаимное расположение плоскостей и двух прямых, векторное равенство прямой.
лекция, добавлен 29.09.2013Исследование влияния технологических параметров и конструктивных особенностей измельчительных шнековых машин на формирование поля давлений в шнековом канале, что определяет качество и энергоемкость процессов перемещения. Математическая модель процесса.
статья, добавлен 19.01.2020Рассмотрение проблемы управления спутником, который движется по низкой круговой орбите в атмосфере Земли. Космический аппарат как математическая модель, движение которой в системе координат подчиняется системе нелинейных дифференциальных уравнений.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Математическая модель реактора идеального перемешивания. Алгоритм решения системы дифференциальных уравнений. Расчёт параметров процесса. Изменения концентраций реагентов на выходе из реактора. Влияние времени контакта на выход продуктов реакций.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2015Описание нового подхода к формированию геометрических моделей объектов сложной формы и формализации исходных данных, обеспечивающих наперед заданную точность моделирования и гладкость обводов поверхностей. Оценка погрешностей моделирования формы.
статья, добавлен 04.03.2021Геометрический смысл и свойства псевдовектора, перпендикулярного плоскости, построенного по двум сомножителям в результате бинарной операции. Варианты вычислений векторного произведения. Свойства смешанного произведения трех математических объектов.
презентация, добавлен 01.09.2015Нахождение пути минимального веса между вершинами в нагруженном графе с помощью алгоритма Дейкстры. Максимальный поток в транспортной сети с использованием алгоритма Форда-Фалкерсона. Проверка по теореме Форда-Фалкерсона. Пропускные способности дуг.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Пространство элементарных исходов. События в дискретном пространстве. Сумма (объединение), произведение (пересечение), разность событий. Основные свойства операций над событиями. Вероятность в классическом пространстве. Понятие счётного множества.
презентация, добавлен 22.09.2017Разработка комплекса математических моделей, численных алгоритмов и программных средств моделирования динамики грузовых парашютных систем. Особенности их проектирования на всех этапах управляемого движения для разных случаев информированности о ветре.
автореферат, добавлен 27.03.2018Рассмотрение и анализ различных алгоритмов нахождения кратчайшего пути. Выявление основных методов решения задач поиска кратчайшего пути и их обоснование. Создание алгоритма, находящего кратчайший путь в ориентированном графе, его программная реализация.
курсовая работа, добавлен 23.09.2016Особенности построения проективной плоскости на базе трехмерного векторного пространства, аналитически и аксиоматически. Характеристика проективной плоскости, ее основные свойства. Анализ теорем Дезарга, Паппа, их применение на евклидовой плоскости.
курсовая работа, добавлен 21.05.2012Классификация данных и измерительные шкалы. Графическое изображение вариационных рядов. Среднее арифметическое — показатель центральной тенденции. Применение статистической вероятности. Генеральная совокупность и выборка. Доверительные интервалы.
учебное пособие, добавлен 03.07.2013Анализ полученных результатов, связанных с обобщением неравенств Харди-Литтлвуда-Полиа на случай достаточно произвольных операторов, действующих в сепарабельном пространстве. Анализ сепарабельного гильбертового пространства над полем комплексных чисел.
статья, добавлен 30.10.2016Методика ступенчатого расчета процесса сушки зерна в плотном слое. Использование преобразований Лапласа для решения уравнений тепло- и влагообмена в зерновом слое для получения передаточных функций, описывающих динамические свойства процесса сушки.
статья, добавлен 20.06.2018История возникновения понятия вероятности и ее классическое определение. Построение вероятностного пространства и теорема о продолжении меры. Определение и свойства вероятностного пространства и вероятностной меры. Аксиомы существования вероятности.
курсовая работа, добавлен 08.10.2009Математическая модель как математическое представление реальности, один из вариантов модели - системы, исследование позволяет получать информацию о некоторой другой системе. Вывод математических уравнений, описывающих состояние и характеристики системы.
презентация, добавлен 20.05.2017