Исследование характеристик привода автоматического манипулятора для перемещения деталей
Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
Подобные документы
Энергетический и кинематический расчёт привода. Выбор муфты и определение геометрических параметров деталей редуктора. Конструктивные размеры зубчатых колес и подшипников. Выбор и проверка шпоночных соединений. Смазка редуктора, его сборка и регулировка.
курсовая работа, добавлен 18.03.2013Выбор и кинематический расчет электродвигателя. Определение вращающего момента на валах редуктора. Расчет геометрических параметров цилиндрических колес. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные параметры зубчатых колес и корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Структурный анализ рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Проектирование зубчатых передач. Построение диаграмм перемещения, аналога скорости и ускорения толкателя механизма.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Энергетический и кинематический расчет привода, выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых колес. Проектный расчет цилиндрических и конических передач редуктора, валов, шпоночных соединений, подшипников. Обоснование смазки привода.
курсовая работа, добавлен 14.09.2018Проверочный расчет привода на выносливость при изгибе. Расчет допускаемых контактных напряжений. Выбор материала зубчатых колес. Проектный расчет валов. Определение геометрических параметров ременных передач. Нагрузки, действующие на валы редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.12.2017- 32. Детали машин
Проект привода цепного конвейера: выбор двигателя, материала зубчатых передач, определение силовых, кинематических параметров, контактных напряжений и напряжений изгиба зуба. Основные параметры зубчатых колес редуктора и определение элементов редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010 Контроль правильности выполнения профиля зуба при изготовлении цилиндрических зубчатых колес на зуборезном, зубодолбежном и зубошлифовальном оборудовании. Рассмотрение однопрофильной схемы установки пар шестерен. Проектирование точности зубчатых передач.
статья, добавлен 21.06.2016Выбор электродвигателя и определение кинематических параметров привода. Расчет зубчатых колес и валов. Вычисление размеров корпуса. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности. Посадка зубчатых колес и подшипников. Выбор смазки и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.02.2016Допуски и посадки гладких цилиндрических соединений. Расчет гладких калибров и точности резьбовых соединений типовых соединений деталей машин. Выбор посадок шпоночных соединений и точности зубчатых передач. Расчет точности шлицевых соединений деталей.
курсовая работа, добавлен 19.04.2021Описание химико-термической обработки для зубчатых колес, применяемых в зубчатых передачах тяжелой строительной и дорожной техники. Разработка способа упрочнения зубчатых колес в зависимости от требуемого уровня сопротивления контактной усталости.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет, проектирование и применение зубчатых механизмов. Исследование зацепления как процесса автоколебаний под действием квазиупругих динамических сил. Изучение вида деформаций материала зубьев колёс. Критерии, характеризующие трение в месте контакта.
статья, добавлен 27.05.2018Влияние ультразвука на процессы нарезания мелкомодульных зубчатых колес из труднообрабатываемых материалов. Воздействие ультразвуковых колебаний на шероховатость обработанной поверхности. Применение новых перспективных технологий в изготовлении деталей.
статья, добавлен 28.07.2017Классификация деталей по сложности автоматического ориентирования. Методы активного ориентирования в процессе перемещения деталей путем принудительной установки каждой детали в требуемое положение. Переориентирование неблагоприятно расположенных деталей.
лекция, добавлен 01.10.2023Проектный расчет цилиндрического трехступенчатого редуктора привода цепного конвейера. Кинематический расчет механизма и силовой расчет зубчатых передач. Расчет подшипников качения, цилиндрических и конических зубчатых передач, шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Расчет силовых, кинематических параметров привода, зубчатых передач. Определение сил в зацеплении и консольных нагрузок на валы. Эскизное проектирование редуктора. Проверка подшипников по динамической грузоподъемности. Выбор смазки подшипников и передач.
дипломная работа, добавлен 08.02.2017- 42. Формообразование многозаходных инструментов для изготовления и отделки цилиндрических зубчатых колес
Разработка принципиально нового многозаходного гиперболоидного инструмента, предназначенного для нарезания зубьев цилиндрических зубчатых колес. Определение геометро-кинематических показателей обработки зубьев при помощи гиперболоидных инструментов.
автореферат, добавлен 21.11.2013 Краткие теоретические сведения по расчету механического привода и его составляющих элементов: зубчатых цилиндрических, цепных и клиноременных передач, валов, подшипников. Определение кинематических и силовых параметров валов привода. Компоновка редуктора.
учебное пособие, добавлен 26.12.2018Энергетический и кинематический расчеты привода ленточного транспортера. Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора. Расчет клиноременной и цепной передачи. Конструкция зубчатых колес и валов. Смазка зацеплений и подшипников. Усилия в передачах.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012- 45. Проектирование привода цепного конвейера с двухступенчатым вертикальным цилиндрическим редуктором
Характеристика редуктора, состоящего из зубчатых или червячных передач. Анализ привода цепного конвейера, содержащего двухступенчатый вертикальный цилиндрический редуктор. Основные расчеты зубчатых передач, выбор муфт, анализ реакций в опорах подшипников.
курсовая работа, добавлен 25.05.2012 Определение величины знаменателя геометрической прогрессии ряда частот вращения шпинделя. Выбор структуры привода. Построение графика частот вращения. Расчет чисел зубьев зубчатых колес, модуля зубчатых передач коробки скоростей и клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Методика расчета и выбора посадок с зазором и с натягом в подшипниках скольжения, посадок шлицевых соединений, норм точности и предельных размеров метрической резьбы, выполнения рабочих чертежей цилиндрических зубчатых колес, допусков типовых деталей.
учебное пособие, добавлен 07.06.2009Кинематический расчет и подбор электродвигателя. Определение вращающих моментов на валах привода. Данные для расчёта параметров цилиндрических зубчатых передач и предварительный расчет валов. Шпоночные соединения, расчёты и посадка подшипников.
курсовая работа, добавлен 10.08.2011Кинематический расчет, динамический синтез плоского кулачкового механизма. Проектирование зубчатых передач. Кинетостатическое исследование плоского механизма. Определение погрешности уравновешивающих сил методом рычага Жуковского, расчет ведущего звена.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Проектирование привода главного движения радиально-сверлильного станка, имеющего 12 скоростей вращения шпинделя. Расчёт чисел зубьев и модулей групповых передач, диаметров валов и зубчатых колес. Оценка крутящих моментов на валах. Выбор электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 27.11.2019