Исследование характеристик привода автоматического манипулятора для перемещения деталей
Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
Подобные документы
Краткое описание работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет открытой и закрытой передачи. Выбор материала, оценка допускаемых напряжений. Проектировочный расчет зубчатой передачи на выносливость. Определение параметров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 01.11.2017Выбор электродвигателя и частоту вращения. Обоснование оптимального варианта конструкции. Кинематический анализ редуктора. Геометрический расчет зубчатых передач. Выбор материала и термообработки зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Суть Единой системы допусков и посадок. Методы решения размерных цепей. Нормирование отклонений формы и расположения поверхностей деталей машин. Анализ точности цилиндрических зубчатых передач и колес. Характеристика назначения и типов калибров.
учебное пособие, добавлен 06.08.2017Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Сравнение численного моделирования процессов обработки неэвольвентных зубчатых колес с численным моделированием стандартных процессов резания. Разработка аналитико-численного подхода к моделированию процесса обработки неэвольвентных зубчатых колес.
статья, добавлен 01.02.2019Допуски и посадки цилиндрических соединений, шпоночных и шлицевых соединений. Расчет исполнительных размеров калибров. Нормирование точности метрической резьбы, цилиндрических зубчатых колес и передач. Определение геометрических параметров шестерни.
курсовая работа, добавлен 27.05.2017Применение зубчатых механизмов в машиностроении, приборостроении, в технических системах. Классификация зубчатых передач. Конструкции и материалы зубчатых колес. Цветные металлы и сплавы. Разъемные, резьбовые, шпоночные, шлицевые и профильные соединения.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Кинематический расчет привода. Выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых колес, расчет прямозубой конической и клиноременной передачи. Схема сил в зацеплении, подбор подшипников качения, а также конструирование зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 02.03.2014Технология изготовления валов. Методы обработки наружных и внутренних цилиндрических поверхностей. Типовой маршрут изготовления дисков и фланцев. Основные методы формообразования зубьев зубчатых колес. Технология изготовления рычагов и корпусных деталей.
учебное пособие, добавлен 29.10.2017Подбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение основных геометрических размеров и характеристик зубчатых колес. Разработка быстроходного вала цилиндрическо-цепной передачи. Проектирование выходного вала редуктора на опорах качения.
курсовая работа, добавлен 17.05.2020Основные понятия о механизмах и машинах. Работоспособность и надежность деталей машин. Материалы деталей зубчатых и червячных передач. Конструктивные элементы валов и осей. Характеристика типов подшипников и смазки для них. Соединения деталей, их виды.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Кинематический расчет привода, зубчатой передачи и шпоночных соединений. Определение мощности на ведущем валу привода, размера окружного модуля. Смазка зубчатых колес и подшипников. Посадка деталей и сборочных единиц редуктора. Выбор марки материала.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Определение передаточного числа и распределение его между типами и ступенями передач. Расчет и конструирование редуктора. Материалы зубчатых колес. Выбор подшипников качения. Проверка прочности соединений.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Выбор электродвигателя, передаточные отношения привода и отдельных его передач, частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах. Материалы зубчатых колес и допускаемые напряжения. Выбор муфты и предварительный расчет валов редуктор.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Зубчатые передачи как важнейшие элементы в конструкциях многих приборов управления и регулирования. Рассмотрение конструктивных особенностей зубчатых передач, их проектирование. Особенности методов обработки и подрезание зубьев, расчет размеров.
контрольная работа, добавлен 22.08.2012Кинематический расчет привода. Проектирование и расчет передач редуктора. Выбор материалов зубчатых колес и допускаемых напряжений. Уточненный расчет валов. Определение долговечности подшипников. Проектирование и расчет ременной передачи. Подбор муфты.
курсовая работа, добавлен 21.09.2018Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение параметров клиноременной передачи, зубчатых колес. Порядок проведения предварительного и окончательного расчета валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Выбор материала зубчатых (червячных) передач. Расчет нагрузки валов редуктора. Конструирование зубчатых колес и червяков.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Существенные требования, предъявляемые к деталям и узлам машин. Основная классификация зубчатых передач. Особенности геометрии конических колес. Расчет прямых валов на прочность и жесткость. Механика взаимодействия цапфы подшипника через слой масла.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчёты привода. Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки редуктора. Расчёт валов и определение конструктивных размеров шестерни и колеса. Проектирование ременной передачи.
курсовая работа, добавлен 20.02.2013Анализ уравнения длины зубчатых передач, которое определяет габариты редуктора. Применение зубчатых передач в машиностроении. Особенности изготовления зубчатых механизмов с минимальными размерами. Методика определения размеров двухступенчатого редуктора.
статья, добавлен 23.12.2013Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Проектирование редуктора привода азимутального вращения зеркала самолетной радиолокационной антенны по кинематической схеме. Описание конструкции привода. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет механизма. Определение размеров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 30.11.2011