Исследование характеристик привода автоматического манипулятора для перемещения деталей

Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.

Подобные документы

  • Редуктор как механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного органа и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Выбор материала и термообработки зубчатых колес. Компоновка редуктора.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2011

  • Методики кинематического и силового расчета механического привода, зубчатых цилиндрических, цепных и клиноременных передач, валов, подшипников качения. Типовой пример проектирования привода общего назначения. Требования к оформлению курсового проекта.

    методичка, добавлен 15.09.2017

  • Выбор материала зубчатых колес. Расчет цилиндрической быстроходной и тихоходной зубчатых передач. Эскизная компоновка редуктора. Разработка расчетных схем валов. Подбор и проверка подшипников и валов. Определение размеров корпуса и крышки редуктора.

    курсовая работа, добавлен 28.12.2011

  • Характеристика структурных схем планетарных зубчатых передач. Особенность аналитического определения передаточного отношения всемирного механизма. Исследование методики выбора чисел зубьев колес. Основные уравнения проектирования редуктора Джемса.

    контрольная работа, добавлен 08.01.2016

  • Методики кинематического и силового расчета механического привода, расчет зубчатых цилиндрических, цепных и клиноременных передач, валов и подшипников качения. Пример проектирования привода общего назначения. Требования к оформлению курсовой работы.

    учебное пособие, добавлен 17.04.2014

  • Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2009

  • Особенности изготовления деталей. Схемы базирования валов. Виды и способы изготовления заготовок. Характеристика зубчатых колес. Сборка шпоночных и шлицевых соединений. Методы обработки отверстий в корпусах и наружных цилиндрических поверхностей.

    практическая работа, добавлен 31.05.2015

  • Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 04.08.2015

  • Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.

    статья, добавлен 28.04.2017

  • Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.

    курсовая работа, добавлен 23.02.2018

  • Основы синтеза геометрической формы многозаходных винтовых зубчатых колес, имеющих периодический профиль. Определение параметров формообразований на поверхности механизма. Исследование станочного зацепления сопряженной пары зубчатых колес инструмента.

    статья, добавлен 02.12.2013

  • Изучение применения зубчатых механизмов и передач. Рассмотрение требований, выдвигаемых к ним. Проведение анализа и расчетов для изготовления привода перемещения столика микроскопа, обладающего малыми габаритами и массой. Схемы чертежей и спецификации.

    курсовая работа, добавлен 21.01.2010

  • Определение силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов для зубчатых передач. Проектировочный расчет закрытой цилиндрической передачи, первой косозубой ступени редуктора. Проведение расчета колес редуктора на выносливость при изгибе.

    курсовая работа, добавлен 12.06.2018

  • Условия оптимизации параметров передачи. Оптимальное проектирование зубчатых цилиндрических передач. Использование стандартных подшипников качения. Проектирование ступенчатого вала. Проектирование червячных передач. Конструирование ступенчатых валов.

    учебное пособие, добавлен 13.11.2013

  • Эксплуатационные характеристики машинного агрегата. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений. Расчет открытой цепной передачи. Проектная выкладка валов и редуктора.

    реферат, добавлен 18.01.2017

  • Методика проектирования заправочных параметров и расчета сменных парных зубчатых колес по заданному диапазону и точности. Схема передач между главным валом и выпускным цилиндром. Особенности совершенствования кинематической схемы ровничной машины.

    статья, добавлен 23.03.2021

  • Анализ корреляционной зависимости между точностью колес до и после процесса шевингования. Поля корреляции геометрических параметров зубчатых колес (ЗК) мотороллера до и после шевингования. Значения коэффициентов корреляции для различных параметров ЗК.

    статья, добавлен 02.11.2018

  • Характеристика двухпрофильного контроля зубчатых колес. Определение допуска на колебание измерительного межосевого расстояния за оборот шестерни. Исследование разрешения на накопленную погрешность шага детали. Особенность погрешности профиля зуба.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Материалы и заготовки валов. Обработка наружных и внутренних цилиндрических поверхностей. Повышение качества поверхностного слоя деталей. Типовой маршрут изготовления втулок, дисков, фланцев, корпусов, рычагов. Формообразование зубьев зубчатых колес.

    учебное пособие, добавлен 30.06.2015

  • Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Особенности нагружения, режимов эксплуатации и закономерностей изнашивания открытых зубчатых передач барабанных мельниц. Расчет данного механизма с учетом возможности неполного контакта зубьев. Проведение исследования упругих деформаций деталей передачи.

    статья, добавлен 13.09.2016

  • Техническая характеристика исследуемого привода конвейера, его структура и основные элементы, предварительный и уточненный кинематический, силовой расчет. Выбор материалов для зубчатых колес, методов их упрочнения. Расчеты на прочность зубчатых колес.

    контрольная работа, добавлен 03.04.2011

  • Классификация зубчатых передач. Методы изготовления зубчатых колес, их конструкции и материалы. Виды разрушения зубьев. Материалы и конструкции червяков и червячных колес. Геометрия зубчатого зацепления. Основные достоинства и недостатки ременных передач.

    разработка урока, добавлен 21.02.2018

  • Привод механизма передвижного мостового крана для передвижения мостового крана. Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода. Определение допускаемых напряжений и материалов зубчатых передач. Расчет зубчатых передач редукторов и открытой передачи.

    контрольная работа, добавлен 10.03.2013

  • Выбор электродвигателя привода редуктора и кинематический расчёт. Материалы зубчатых колёс и термическая обработка. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт валов на прочность, размеров зубчатых колес. Подбор шпонок и подшипников качения.

    курсовая работа, добавлен 12.03.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.