Исследование характеристик привода автоматического манипулятора для перемещения деталей
Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
Подобные документы
Редуктор как механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного органа и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Выбор материала и термообработки зубчатых колес. Компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Методики кинематического и силового расчета механического привода, зубчатых цилиндрических, цепных и клиноременных передач, валов, подшипников качения. Типовой пример проектирования привода общего назначения. Требования к оформлению курсового проекта.
методичка, добавлен 15.09.2017Выбор материала зубчатых колес. Расчет цилиндрической быстроходной и тихоходной зубчатых передач. Эскизная компоновка редуктора. Разработка расчетных схем валов. Подбор и проверка подшипников и валов. Определение размеров корпуса и крышки редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Характеристика структурных схем планетарных зубчатых передач. Особенность аналитического определения передаточного отношения всемирного механизма. Исследование методики выбора чисел зубьев колес. Основные уравнения проектирования редуктора Джемса.
контрольная работа, добавлен 08.01.2016Методики кинематического и силового расчета механического привода, расчет зубчатых цилиндрических, цепных и клиноременных передач, валов и подшипников качения. Пример проектирования привода общего назначения. Требования к оформлению курсовой работы.
учебное пособие, добавлен 17.04.2014Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Особенности изготовления деталей. Схемы базирования валов. Виды и способы изготовления заготовок. Характеристика зубчатых колес. Сборка шпоночных и шлицевых соединений. Методы обработки отверстий в корпусах и наружных цилиндрических поверхностей.
практическая работа, добавлен 31.05.2015Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 04.08.2015Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Основы синтеза геометрической формы многозаходных винтовых зубчатых колес, имеющих периодический профиль. Определение параметров формообразований на поверхности механизма. Исследование станочного зацепления сопряженной пары зубчатых колес инструмента.
статья, добавлен 02.12.2013Изучение применения зубчатых механизмов и передач. Рассмотрение требований, выдвигаемых к ним. Проведение анализа и расчетов для изготовления привода перемещения столика микроскопа, обладающего малыми габаритами и массой. Схемы чертежей и спецификации.
курсовая работа, добавлен 21.01.2010Определение силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов для зубчатых передач. Проектировочный расчет закрытой цилиндрической передачи, первой косозубой ступени редуктора. Проведение расчета колес редуктора на выносливость при изгибе.
курсовая работа, добавлен 12.06.2018Условия оптимизации параметров передачи. Оптимальное проектирование зубчатых цилиндрических передач. Использование стандартных подшипников качения. Проектирование ступенчатого вала. Проектирование червячных передач. Конструирование ступенчатых валов.
учебное пособие, добавлен 13.11.2013Эксплуатационные характеристики машинного агрегата. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений. Расчет открытой цепной передачи. Проектная выкладка валов и редуктора.
реферат, добавлен 18.01.2017Методика проектирования заправочных параметров и расчета сменных парных зубчатых колес по заданному диапазону и точности. Схема передач между главным валом и выпускным цилиндром. Особенности совершенствования кинематической схемы ровничной машины.
статья, добавлен 23.03.2021Анализ корреляционной зависимости между точностью колес до и после процесса шевингования. Поля корреляции геометрических параметров зубчатых колес (ЗК) мотороллера до и после шевингования. Значения коэффициентов корреляции для различных параметров ЗК.
статья, добавлен 02.11.2018Характеристика двухпрофильного контроля зубчатых колес. Определение допуска на колебание измерительного межосевого расстояния за оборот шестерни. Исследование разрешения на накопленную погрешность шага детали. Особенность погрешности профиля зуба.
статья, добавлен 30.07.2018Материалы и заготовки валов. Обработка наружных и внутренних цилиндрических поверхностей. Повышение качества поверхностного слоя деталей. Типовой маршрут изготовления втулок, дисков, фланцев, корпусов, рычагов. Формообразование зубьев зубчатых колес.
учебное пособие, добавлен 30.06.2015Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Особенности нагружения, режимов эксплуатации и закономерностей изнашивания открытых зубчатых передач барабанных мельниц. Расчет данного механизма с учетом возможности неполного контакта зубьев. Проведение исследования упругих деформаций деталей передачи.
статья, добавлен 13.09.2016Техническая характеристика исследуемого привода конвейера, его структура и основные элементы, предварительный и уточненный кинематический, силовой расчет. Выбор материалов для зубчатых колес, методов их упрочнения. Расчеты на прочность зубчатых колес.
контрольная работа, добавлен 03.04.2011Классификация зубчатых передач. Методы изготовления зубчатых колес, их конструкции и материалы. Виды разрушения зубьев. Материалы и конструкции червяков и червячных колес. Геометрия зубчатого зацепления. Основные достоинства и недостатки ременных передач.
разработка урока, добавлен 21.02.2018Привод механизма передвижного мостового крана для передвижения мостового крана. Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода. Определение допускаемых напряжений и материалов зубчатых передач. Расчет зубчатых передач редукторов и открытой передачи.
контрольная работа, добавлен 10.03.2013Выбор электродвигателя привода редуктора и кинематический расчёт. Материалы зубчатых колёс и термическая обработка. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт валов на прочность, размеров зубчатых колес. Подбор шпонок и подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012