Исследование характеристик привода автоматического манипулятора для перемещения деталей
Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
Подобные документы
- 101. Детали машин
Теория работы электромеханического привода. Оценка работоспособности зубчатых цилиндрических передач. Геометрические параметры червячной передачи. Особенности работы цепных передач. Критерии работоспособности и расчета валов и осей. Подшипники скольжения.
курс лекций, добавлен 06.07.2015 Разработка чертежа развертки коробки скоростей. Расчет числа и модулей зубчатых колёс. Предварительный расчет валов. Поликлиновая ременная передача. Расчет диаметров зубчатых колес, ступиц колес, на прочность вала, передающего вращение на шпиндель.
курсовая работа, добавлен 29.01.2017Методы технологического воздействия при изготовлении закаленных зубчатых цилиндрических колес. Функциональный анализ взаимодействия контактирующих поверхностей в передаче. Направления повышения производительности, точности и качества зубообработки.
отчет по практике, добавлен 11.11.2016Способы производства цилиндрических зубчатых колес, их достоинства и недостатки. Обработка зубьев гиперболоидных колес и инструментов методом обкатки, инструменты и технологии. Окончательная обработка зубьев после закалки в крупносерийном производстве.
статья, добавлен 14.07.2016- 105. Расчет привода
Кинематический и энергетический расчет привода, определение требуемой мощности электродвигателя. Расчет передач редуктора. Вычисление параметров клиноременной передачи. Предварительный расчет валов, конструктивных размеров зубчатых колес и корпуса.
курсовая работа, добавлен 03.04.2011 Описание работы шагового транспортера, предназначенного для перемещения деталей с одной позиции на другую, при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Кинематические показатели рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Кинематическая схема привода. Расчет общего КПД электродвигателя и требуемой мощности. Выбор трехфазного асинхронного двигателя 4А100L4 на основании вычислений. Фактические передаточные числа привода. Материалы и допускаемые напряжения зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Цели курсового проектирования, формирование практических навыков и умения самостоятельного решения инженерных задач, развитие творческих способностей. Исследование вопросов проектирования и выбора материалов для зубчатых передач, применяемых в редукторах.
статья, добавлен 02.04.2019- 109. Расчет редуктора
Понятие и предназначение редуктора, анализ кинематической схемы и расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач, определение допускаемых напряжений. Проектный расчет зубчатых передач, нагрузки валов редуктора. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 31.01.2010 Характеристика основной схемы привода конвейера. Кинематический и силовой расчет электродвигателя. Особенность конструирования зубчатых колес. Проверочный подсчет подшипников качения и шпоночных соединений. Назначение посадок основных деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.05.2017Разработка проекта двухступенчатой коробки передач и ременной передачи с использованием деталей и узлов общего назначения. Кинематический и силовой расчет привода и соединений. Выбор муфты и подбор подшипников качения. Конструирование корпусных деталей.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Технологические возможности зубофрезерных станков. Нарезание цилиндрических зубчатых колес с винтовыми (спиральными) зубьями. Принцип работы зубодолбежного станка. Устройство и принцип работы дифференциала. Методы нарезания конических зубчатых колес.
методичка, добавлен 24.08.2013Кинематика планетарных и дифференциальных редукторов. Параметры цилиндрических зубчатых передач. Радиусы окружностей вершин. Основной закон зацепления. Динамический анализ и синтез машинного агрегата. Смещение инструмента при нарезании зубчатых колес.
курс лекций, добавлен 19.09.2017Изучение выбора электродвигателя и кинематической схемы привода, состоящей из редуктора, открытых зубчатых, цепных и ремённых передач. Анализ подбора сортов масел, подсадки муфт, валов и подшипников. Расчет цепной передачи и зубчатых колес редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2010Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Вычисление мощности, крутящего момента и частоты вращения для каждого вала. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений для всех шестерен и колес. Предпочтение смазочного вещества и способа смазывания зубчатых зацеплений и подшипников.
курсовая работа, добавлен 29.09.2015Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018- 118. Зубчатые передачи
Классификация и разновидности зубчатых колес и передач, их функциональные особенности, цели и задачи установки. Эвольвента и ее свойства, общая характеристика и назначение. Способы нарезания зубчатых колес. Порядок и этапы подрезания профиля зуба.
реферат, добавлен 16.11.2013 Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Проектирование привода масляного выключателя, используемого для замыкания и размыкания трёхфазных цепей с напряжением до 110 кВ. Силовой расчет механизма привода. Расчет деталей механизма на прочность. Определение геометрических параметров привода.
курсовая работа, добавлен 13.03.2010Геометрический расчет зубчатых передач. Анализ выбора посадок для сопрягаемых деталей. Определение зазоров и натягов в сопряжениях. Вычисление валов и осей на статическую прочность. Подсчет радиальных шарикоподшипников на динамическую грузоподъемность.
курсовая работа, добавлен 24.09.2021Характеристика конструкторского решения металлорежущего инструмента повышенной работоспособности для изготовления эвольвентных цилиндрических зубчатых колес с использование сменных твердосплавных пластин. Базирование режущего элемента в угловой паз.
статья, добавлен 30.04.2018Разработка алгоритма и программы расчета величины продольной модификации зубьев при зубонарезании цилиндрических колес резцовыми головками различных типов. Реализация инновационной технологии согласованного зубонарезания колес цилиндрических передач.
статья, добавлен 02.11.2018Описание типовых технологических процессов изготовления деталей машин, включающая характеристику валов, изготовление втулок, корпусных деталей, зубчатых колес. Схемы типовых маршрутов изготовления, базирования, используемая технологическая оснастка.
учебное пособие, добавлен 07.07.2009Применение правильной машины для правки металлических изделий. Типы правильных машин. Разработка, выбор и расчет кинематической схемы. Выбор материала для зубчатых колес. Расчет зубчатых колес редуктора и валов. Расчет допускаемых контактных напряжений.
контрольная работа, добавлен 18.12.2013