Устройство для определения оптимальной скорости движения роботов
Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
Подобные документы
Разработка математической модели магнитного поля в пространстве между электродами датчика скорости судов. Характеристика новых двухкомпонентных электромагнитных датчиков скорости судов, имеющих повышенную относительно предшественников точность измерения.
автореферат, добавлен 02.12.2017Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Обратная связь и усилители переменного тока. Устройство мостового преобразователя температуры напряжения на терморезисторе. Разработка структурной и математической функциональной моделей. Оценивание ошибок модели. Расчет требований к компонентам.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012Методика измерения вращательного коэффициента сопротивления. Исследование связи параметров двигателя с режимом работы. Разработка электромеханической аналогии влияния полезной мощности двигателя на его механический КПД. Определение оптимальной скорости.
статья, добавлен 25.05.2017Анализ законов распределения дальности обнаружения объекта радиотехническими устройствами ближнего действия применительно к движущемуся обнаруживаемому протяженному объекту в зависимости от скорости его движения. Анализ характера отражающей поверхности.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка микропроцессорного измерителя отношения напряжений для использования в качестве прецизионного средства измерения при исследовании параметров узлов. Мостовая схема измерения отношения напряжения. Методы построения усилителей постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 03.02.2013Назначение разработки автоматического зарядного устройства. Описание работы микроконтроллера PIC12F629, импульсного источника питания, автономного устройства для разряда. Выбор элементов устройства: делителя напряжения и дифференциального усилителя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Системы с однозонным регулированием скорости с осуществляемым изменением подводимого к якорю напряжения. Статические режимы работы электроприводов постоянного тока. Эквивалентная индуктивность выпрямителя совместно с дросселем сглаживающего фильтра.
методичка, добавлен 06.04.2014Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
научная работа, добавлен 03.05.2019Разработка цифрового устройства для измерения амплитуды аналогового сигнала синусоидальной формы. Выбор способа измерения амплитуды аналогового сигнала. Проектирование устройства выборки хранения (УВХ) и преобразователя "напряжение-частота" (U/f).
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Использование мобильного телефона для оповещения о небезопасных происшествиях на охраняемом объекте. Конструкция охранного устройства "GSM-сигнализация". Основные технические характеристики и программная часть устройства. Выбор скорости обмена данными.
статья, добавлен 25.05.2016Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
реферат, добавлен 16.10.2022Описание экспериментальной установки для измерения скорости звука. Рассмотрение внешнего вида приемно-передающего пьезопреобразователя. Измерение скорости звука при изменении одного из физических параметров воды. Конструкция акустического датчика.
статья, добавлен 30.07.2020Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Методика определения критического значения напряженности электрического поля, при котором возникают стримерные вспышки. Исследование основных показателей осциллограммы силы тока коронного разряда при изменении напряжения на потенциальной плоскости.
статья, добавлен 29.09.2016Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Исследование статического коэффициента передачи по току в схеме с общим эмиттером от тока коллектора, порядок нахождения отношения тока коллектора к току базы. Принципиальная электрическая схема устройства - микросхемы К155ЛН1, его устройство и функции.
контрольная работа, добавлен 08.08.2013Принципы построения систем интервального регулирования движения поездов. Назначение сигнализации на железных дорогах. Проверка бдительности машиниста и контроля скорости движения поезда. Микропроцессорные системы автоблокировки, диспетчерский контроль.
методичка, добавлен 26.08.2017Индикатор нитратов, его функции, применение. Анализ систем автоматизации определения электрических величин. Создание схемы и разработка алгоритма функционирования устройства индикатора нитратов на микроконтроллере. Рекомендации по охране окружающей среды.
дипломная работа, добавлен 09.06.2014Структурная схема и принцип работы цифрового вольтметра поразрядного кодирования. Технические характеристики прибора для измерения собственно напряжения постоянного тока. Разработка генератора тактовых импульсов, устройства управления и дешифратора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Общие понятия о навигационных элементах полета. Принципы работы допплеровского измерителя скорости и сноса на самолете. Погрешности измерения путевой скорости и угла сноса. Осуществление курсо-доплеровского счисления координат воздушного судна.
контрольная работа, добавлен 22.03.2018Анализ усовершенствованного цифрового устройства защиты с функцией измерения. Выбор материалов и технологического процесса изготовления печатной платы. Особенность избрание способа монтажа. Расчет коэффициента автоматизации и механизации разборки.
дипломная работа, добавлен 26.04.2017Цифровая индикация в микропроцессорных системах. Методы цифровой индикации. Разработка микропроцессорного устройства для подсчета числа импульсов, поступающих на вход микроконтроллера за промежуток времени. Описание принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 25.04.2018