Устройство для определения оптимальной скорости движения роботов
Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
Подобные документы
Механическая характеристика электродвигателя - зависимость угловой скорости вращения вала от развиваемого электромагнитного момента. Уравнение равновесия напряжений на обмотке якоря. Расчет момента сопротивления приводной машины при скорости вращения.
задача, добавлен 05.01.2018Функциональные возможности блока РП4-У, его использование в автоматической системе регулирования с исполнительными электрическими механизмами в качестве регулирующего элемента. Особенности расчета средней скорости ИМ и скорости связи прибора РП4-У.
лабораторная работа, добавлен 18.02.2018Влияние на точность определения скорости приводного ветра изменений температуры и солености приповерхностного слоя океана. Особенность проявления погрешностей при дистанционном зондировании морской поверхности в миллиметровом диапазоне длин радиоволн.
статья, добавлен 30.10.2018Построение электрического эквивалента нагрузки. Зависимость проводимости от частоты. Расчет квазиполосовой согласующей цепи. Коэффициент трансформации цепи. Величина полосовой добротности нагрузки. Потенциальные возможности оптимальной согласующей цепи.
контрольная работа, добавлен 23.11.2015Достоинства и недостатки шаговых двигателей. Конфигурация обмоток двигатели. Драйвер управления шаговым двигателем. Специализированные микросхемы драйверов для биполярных двигателей. Позиционирование и регулировка скорости без датчика обратной связи.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Проблема учета факторов тумана и дождя при разработке подвижных роботизированных платформ, анализ численных параметров тумана и условий его возникновения. Схема устройства управления тормозной системой на микроконтроллере, оценка надежности устройства.
статья, добавлен 29.07.2017Организация взаимодействия ведомого контроллера с платой управления, расположенной на лицевой стороне преобразователя - задача центрального микропроцессора. Схема силовой части системы управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
статья, добавлен 02.02.2019Arduino - печатная плата с микроконтроллером, платой расширения. Динамика электрического сопротивления при изменении температуры - принцип работы терморезистивных датчиков. Разработка, анализ особенностей интерфейса системы дистанционного управления.
дипломная работа, добавлен 16.11.2015Алгоритм расчета линейной электрической цепи методом уравнений Кирхгофа. Методика определения тока в ветви с сопротивлением способом эквивалентного генератора напряжения. Условия положительной и отрицательной мощности источника электродвижущей силы.
контрольная работа, добавлен 22.04.2016Устройство электронного осциллографа и лабораторного стенда ЭС-8А. Методы и приемы получения осциллограмм выходного напряжения генератора, измерения амплитуды, длительности импульса, времени паузы и периода следования импульсов на различных частотах.
лабораторная работа, добавлен 03.11.2015Разработка структурной, функциональной и электрической принципиальной схем цифрового устройства, алгоритм его работы. Выбор и обоснование критериев подбора интегральных микросхем, их сравнительная оценка. Проектирование генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 24.09.2011Методические указания к выбору и расчету исполнительных устройств следящего приборного привода, расчет электрических двигателей переменного тока, выбор оптимальной схемы исследуемого выпрямителя, порядок выбора и расчета исполнительных двигателей.
методичка, добавлен 30.06.2012Методы высокоскоростного обмена данными между памятью и периферийными устройствами ПК. Проектирование структурных схем цифровых устройств, применяемых в системах управления технологическим оборудованием и процессами в ЭВМ; отлаживание рабочих программ.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Главная особенность использования аппроксимации спектральной плотности морского волнения в виде дробно-рациональных функций. Характеристика зависимости основных ошибок оценки высоты волны от балльности волнения, скорости и направления движения объекта.
статья, добавлен 28.10.2018Проектирование специализированных цифровых радиоэлектронных устройств с применением микропроцессорных комплектов и цифровых микросхем среднего и малого уровней интеграции. Схема устройства для разработчиков микропроцессорных устройств управления.
контрольная работа, добавлен 13.06.2015Рассмотрение способов измерения параметров атмосферы, для которых используются радиолокационные станции вертикального зондирования. Исследование зависимости систематической погрешности оценивания скорости ветра от истинного значения скорости ветра.
статья, добавлен 19.06.2018Модем – устройство для преобразования цифрового информационного сигнала в аналоговый. Скремблирование как обратимое преобразование структуры цифрового потока без изменения скорости передачи данных. Структурная схема каналообразующего прибора системы.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Исследование эффективности работы видеодетекторов движения, созданных на основе основных методов определения движения на последовательности изображений с неподвижным фоном. Использование генератора случайных чисел для наложения импульсной помехи.
статья, добавлен 30.08.2018Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.
дипломная работа, добавлен 02.03.2011Рассмотрение применения векторов движения. Целевая функция, которая используется при корреляции соседних фреймов. Основа для определения априорной оценки достоверности. Зависимость верного определения вектора движения от уровня детальности в блоке.
статья, добавлен 06.05.2018Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Разработка системы управления нагружающего устройства на основе группового асинхронного электропривода с общим звеном постоянного тока инверторов. Анализ архитектуры и функциональных возможностей типового транзисторного преобразователя частоты.
автореферат, добавлен 29.07.2018Метод расчета распространенных в производственных условиях систем управления с сервомотором постоянной скорости. Основные преимущества и усовершенствование систем, реализующих интегральную составляющую в ПИ и ПИД - законах управления за счет сервомотора.
статья, добавлен 24.09.2012Преимущества ультразвукового бесконтактного измерителя линейной скорости, работающего относительно подстилающей поверхности. Погрешность выработки значений продольной и поперечной составляющих линейной скорости. Система очистки чувствительных элементов.
доклад, добавлен 28.10.2018