Устройство для определения оптимальной скорости движения роботов
Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
Подобные документы
Структурный синтез управляющего автомата и преобразователей выходных сигналов. Разработка однополярных импульсов тока произвольной формы, принцип действия датчика угловой скорости. Устройства сопряжения с электродвигателем, электромагнитом, транзистором.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Разработка структурной схемы устройства измерения и контроля напряжения на однокристальном микроконтроллере, алгоритм его работы. Текст программы микроконтроллера и входящие в нее функции. Описание функции инициализации персонального компьютера.
курсовая работа, добавлен 12.01.2018Микроконтроллер – устройство, предназначенное для управления множеством периферийных электронных средств. Трассировка – процесс определения местоположения проводников, компонентов на печатной плате в соответствии с разработанной электрической схемой.
дипломная работа, добавлен 05.08.2018Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Особенность применения в канале амплитудной селекции доплеровского сигнала. Значительное уменьшение фазового шума. Характеристика оценки потенциально достижимой точности измерения скорости движения объекта устройством обнаружения ближнего действия.
статья, добавлен 30.10.2018Электродвигатель постоянного тока. Напряжение якорной цепи. Обеспечение плавной регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока способом изменения интегрального напряжения. Внутренняя цепь сброса микроконтроллера по включению питания.
контрольная работа, добавлен 03.06.2012Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Обобщенная функциональная схема по автоматизированному дистанционному снятию показаний счетчиков электроэнергии. Варианты подключения микроконтроллеров к цепям измерения мощности. Расчет погрешности канала измерения напряжения трансформатора тока.
дипломная работа, добавлен 21.09.2016Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
реферат, добавлен 09.01.2011Разработка цифрового устройства для измерения периодов напряжения генератора и шин с погрешностью не более 0.1%. Его основные элементы, формирователь импульсов. Проектирование прибора для измерения угла сдвига фаз между напряжениями генератора и шин.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Исследование главных классов микросхем, предназначенных для управления электронными устройствами. Анализ структуры процессорного ядра микроконтроллеров. Основная характеристика и преимущества архитектуры CISC. Существенные особенности RISC-процессоров.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015- 14. Пайдалуу машина
Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
научная работа, добавлен 13.06.2021 Разработка устройства индикации блока управления передатчика на основе однокристального микроконтроллера, обоснование и описание общего алгоритма его работы. Оценка быстродействия устройства. Разработка обслуживающей программы на ассемблере и ее отладка.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Виды систем определения параметров движения спортивного снаряда по санно-бобслейной трассе. Методика оценки допплеровского сдвига. Структурная модель оптического сенсора. Схема цифрового устройства, реализующего операцию экспоненциального усреднения.
дипломная работа, добавлен 08.04.2015Обработка или преобразование информации, заданной в виде электрического сигнала - напряжения или тока. Цифровая обработка данных с помощью автоматических устройств. Таблица истинности для четырех входных переменных. Разработка схемы генератора импульсов.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Появление и развитие промышленных роботов. Миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных роботов. Понятие термина "робот", его особенности. Истоки робототехники и классификация роботов. Что могут делать современные роботы: выпуск продукции и пр.
реферат, добавлен 13.02.2015История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Зависимость скорости передачи от скорости вращения вала беговой дорожки. Выбор устройств для получения сигнала на компьютер - аналоговый датчик холла SS49 HONEY, сдвоенный компаратор LM393P, платформа Arduino nano. Обеспечение надежности системы.
лабораторная работа, добавлен 15.03.2015Значение однокристальных цифровых устройств в общей системе средств микроэлектроники. Проектирование структурной организации, набора команд и аппаратурно-программного обеспечения микросхемы, предназначенной для управления электронными устройствами.
контрольная работа, добавлен 16.12.2013Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Микросхема для управления электронными устройствами. Типы микроконтроллеров, отличающиеся архитектурой процессорного модуля, размером и типом встроенной памяти, набором периферийных устройств, типом корпуса. Функции процессора и периферийных устройств.
реферат, добавлен 08.06.2016Разработка движущихся, летающих и плавающих устройств, являющихся аналогами живых организмов. Анализ создания летающих механических птиц (орнитоптеров), плавающих рыб-роботов и бегающих роботов-собак. Принцип работы и основные недостатки инсектоптера.
научная работа, добавлен 03.05.2019Точность измерения минимальной скорости потока в абсолютных единиц. Структурная схема измерителя скорости потока жидкости. Расчёт и выбор элементов электрической принципиальной схемы устройства. Выбор входов и коэффициента деления счётчика ИС К564ИЕ15.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016