Устройство для определения оптимальной скорости движения роботов
Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
Подобные документы
Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Разработка дискретного устройства. Генератор импульсов. Синтез счетчика импульсов, дешифратора, шифратора и мультиплексора. Таблица изменения состояний триггеров счетчика. Выбор микросхем. Синтез абстрактного автомата, разработка асинхронного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.12.2012Схемы замещения асинхронного двигателя при питании от источников напряжения и тока. Электромагнитная мощность и момент асинхронного двигателя. Системы управления с обратной связью по току статора и по скорости двигателя. Частотно-токовое управление.
учебное пособие, добавлен 27.06.2014Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Выбор электродвигателя постоянного тока, силового трансформатора. Определение расчетных параметров силовой цепи, параметров обратной связи по скорости. Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя, разомкнутой и замкнутой систем.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Структурная схема дискретного канала системы передачи дискретных сообщений. Определение максимальной скорости передачи данных по каналу связи с заданными параметрами при определенном способе модуляции. Расчет эффективной скорости приема сигналов данных.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Разработка и проектирование макета, включающего в себя модуль излучателя и модуль приёмника. Для управления модулями используется внешний микроконтроллер на базе ArduinoUNO, который формирует зондирующий сигнал и анализирует принятый. Достоинства модуля.
курсовая работа, добавлен 30.06.2017Понятия и применение автоматического, местного и дистанционного управления, основные обозначения на электрических схемах. Виды и достоинства электрических датчиков. Технические параметры датчика контроля скорости и схода ленты на ленточном конвейере.
реферат, добавлен 22.12.2014Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Автоматизированный электропривод - механизм, при помощи которого можно осуществить плавное и широкое регулирование скорости исполнительного устройства. Анализ показателей суммарных потерь универсальной машины переменного тока при заданных скоростях.
статья, добавлен 20.07.2018Запрограммировано устройство измерения температуры на основе термодатчика TC74, настройка и снятие значений с него осуществляется при помощи модуля SSP. Была реализована работа с Piezo Buzzerом при помощи CCP в режиме широтно-импульсной модуляции.
курсовая работа, добавлен 17.11.2023Разработка и обоснование электрической структурной и функциональной схем устройства умножения двух чисел. Выбор элементной базы. Разработка и описание работы принципиальной схемы. Расчёты генератора тактовых импульсов, управляющего работой устройства.
курсовая работа, добавлен 08.09.2024Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Исследование логических элементов, триггерных устройств на интегральных микросхемах, триггера Шмитта, мультивибраторов, шифраторов и дешифраторов, арифметико-логического устройства. Мультиплексоры и демультиплексоры, регистры, счетчики импульсов.
методичка, добавлен 19.01.2016Выбор оптимальной рабочей длины волны радиотехнической системы. Измерение высоты и вертикальной скорости объектов. Расчёт спиральной антенны. Методы генерации зондирующего сигнала. Определение мощности излучения. Проработка цифрового индикатора высоты.
курсовая работа, добавлен 28.04.2016Структурная схема универсального осциллографа как прибора, предназначенного для исследования амплитудных и временных параметров электрического сигнала. Изучение техники осциллографических измерений напряжения, тока и мощности сигнала, их погрешности.
реферат, добавлен 07.01.2013Назначение, состав, технические характеристики передающего устройства ДРЛ-10МН. Принцип работы передающего устройства по функциональной схеме. Устройство блока подмодулятора и управления. Блок магнетронного генератора. Механизм перестройки магнетрона.
контрольная работа, добавлен 02.02.2015- 94. Импульсно-модулированные преобразователи с управлением по одношаговому условному прогнозу c ШИМ-3
Устройства управления импульсно-модулированными преобразователями. Расширение функциональных возможностей устройства управления на основе эвристического принципа условного прогноза рассогласования. Повышение качества выходного напряжения или тока.
статья, добавлен 19.11.2019 Принципы программного управления, назначение и применение цифрового измерительного устройства. Функциональная схема ядра микроконтроллера, мониторинг питания процессора. Описание принципиальных схем основных узлов цифрового измерительного устройства.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Проектирование сторожевого устройства на базе датчика движения. Разработка конструкции радиоэлектронного устройства. Структурная схема, чертёж печатной платы. Основные конструкторские расчёты: определение площади печатной платы, расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018Основной принцип работы функциональной электрической схемы устройства управления. Назначение и принцип построения распределителя импульсов. Разработка логической схемы недвоичного счетчика, дешифратора с прямыми выходами и распределителя импульсов.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Проектирование и реализация светофора на основе микроконтроллера ATtiny25V. Поочередный пропуск участников движения через участок улично-дорожной сети с помощью устройства. Суть значения и чередования сигналов. Разработка программы на языке ассемблер.
курсовая работа, добавлен 18.09.2016Разработка структурной и принципиальной схемы, выбор элементной базы цифрового устройства. Схема делителя частоты, таблицы работы счетчика. Работа разрешающих входов микросхем. Устройство переключения коэффициента деления, индикаторы и дешифраторы.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Функциональная схема универсального расширителя импульсов. Разработка принципиальной схемы устройства. Формирователь импульса с использованием триггера Шмитта. Области допустимых уровней сигнала на микросхеме. Связь между видеоимпульсами, радиоимпульсами.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017