Устройство для определения оптимальной скорости движения роботов
Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
Подобные документы
Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Разработка структурной, функциональной и принципиальной схем устройства обработки сигнала с датчика Холла SS19. Электронное моделирование измерительной части устройства. Расчёт усилителя, компараторов, блоков управления светодиодов, реле, динамиков.
контрольная работа, добавлен 22.02.2019Общие сведения о радиолокации. Принципы радиолокационного обнаружения целей. Методы измерения координат и скорости движения целей. Тактико-технические данные радиолокационных станций (РЛС). Типы бортовых РЛС, их назначение и краткая характеристика.
лекция, добавлен 07.12.2013Структурная схема микропроцессорного устройства защиты от боксования и юза. Блок-диаграмма GPS–приемника. Определение линейной скорости поезда. Подключение активной антенны к приемнику. Функциональная схема микроконтроллера, основные характеристики.
курсовая работа, добавлен 20.07.2014Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Описание устройства аналогового цифрового ампервольтомметра Ц4341 и прибора DT-9205A. Изучение порядка проведения измерений электрического сопротивления, величины тока и напряжения в цепях постоянного и переменного тока переносным ампервольтомметром.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Цифровые весы с микропроцессорным управлением. Генератор тактовых импульсов. Формирование кода адреса и управляющих сигналов. Микросхема специализированного генератора тактовых импульсов. Оперативное и постоянное запоминающее устройство, декодер.
курсовая работа, добавлен 17.01.2011Широтно-импульсная модуляция как управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом. Исследование принципиальной схемы устройства. Анализ исходного кода программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 05.11.2016Кинематическая схема датчика угловой скорости с электрической пружиной, содержащая: гиромотор; рамку гиромотора с полуосями. Определение передаточной функции по разомкнутой системе. Составление и расчет математической модели датчика угловой скорости.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Внедрение микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Основные элементы функциональной схемы цифрового устройства. Интегральные микросхемы, используемые в цифровом устройстве. Подбор интегральных микросхем.
контрольная работа, добавлен 27.12.2016Сущность и предназначение цифровых интегральных микросхем, структурная схема измерителя длительности импульсов. Проектирование принципиальной схемы устройства, описание и специфика его функционирования. Расположение радиоэлементов на печатной плате.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Оценка предельно достижимой скорости одноканальной передачи данных на основе соотношения Найквиста. Анализ определения максимальной скорости передачи данных для канала с шумом теоремой Шеннона-Хартли. Проведение исследования скорости света в вакууме.
статья, добавлен 12.02.2019Особенности внедрения микропроцессорной техники в устройства управления промышленными объектами. Анализ функциональной схемы цифрового устройства. Схема детектора фронтов, тактового генератора, тактовых импульсов, преобразования параллельного кода.
контрольная работа, добавлен 16.01.2012Методика определения мощности потребления резистора и транзисторного ключа. Разработка формирователя прямоугольных импульсов для входного сигнала. Анализ технических характеристик операционного усилителя. Порядок расчета величины опорного напряжения.
курсовая работа, добавлен 15.01.2015Измерение абсолютной скорости и пробуксовки ведущих колес сельскохозяйственных агрегатов для оптимизации их работы. Использование комбинации контактного и бесконтактного измерителей скорости. Вычисление значений скорости и коэффициента пробуксовки.
статья, добавлен 01.03.2017Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
реферат, добавлен 29.03.2016Устройство, схемы и принцип действия приборов магнитоэлектрического, электромагнитного, электродинамического и ферродинамического типов. Их достоинства и применение. Использование астатических приборов для защиты от влияния внешних магнитных полей.
реферат, добавлен 25.05.2014Выбор цифрового вольтметра для измерения напряжения постоянного тока с учётом условий измерения. Расчёт результирующей погрешности, возникающей из-за несоответствия свойств обьекта и прибора. Результат измерения напряжения с помощью данного вольтметра.
контрольная работа, добавлен 30.05.2013Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Структура и основные режимы работы транзистора и схемы включения. Сочетание диффузии и дрейфа - принцип движения, инжектированных эмиттером носителей. Методика определения зависимости коэффициентов передачи тока от величины напряжения на коллекторе.
учебное пособие, добавлен 21.08.2015Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Классификация (вольтметры постоянного, переменного тока и импульсные вольтметры) и принципы работы цифровых измерительных приборов. Методы измерения напряжения постоянного тока: преобразование напряжения, косвенное измерение, осциллографический метод.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
научная работа, добавлен 08.11.2018