Теоретическое описание движений звеньев гидроманипулятора без учета податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода
Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
Подобные документы
Изучение метода компенсации динамических звеньев. Моделирование динамического канала с весовой функцией, соответствующей апериодическикому звену 2-го порядка с запаздыванием. Схема динамической компенсации. Эталонное значение расходного коэффициента.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2013Методы решения полных уравнений: Кармана - для вязкой жидкости и Ульбрехта - для "степенной" жидкости. Изучение гидродинамических параметров процесса течения жидкости по вращающейся криволинейной поверхности на основе анализа полных уравнений реодинамики.
статья, добавлен 30.10.2010Размерная цепь механизма толкателя. Номинальные размеры, назначение допусков. Задачи размерных цепей. Связь координат середин полей допусков. Способ одного квалитета. Связь предельных размеров звеньев. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев.
практическая работа, добавлен 11.01.2010Функциональное назначение звеньев в механизмах. Построение положений звеньев и траекторий их точек. Виды скоростей и ускорений в стержневых механизмах и методы их определения. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи скоростей.
лекция, добавлен 18.03.2018Описание задачи о динамике слоя вязкой жидкости в кольцевом канале, внутренняя стенка которого совершает вибрации по гармоническому закону. Поиск законов распределения скоростей и давления в жидкости. Изучение процессов в рабочей жидкости гидродемпферов.
статья, добавлен 01.03.2019Плоскопараллельная фильтрация несжимаемой жидкости в изотропном неоднородном пласте. Орты декартовой системы координат. Описание системой уравнений безразмерной функции декартовых координат х, у в плоскости течения. Динамическая вязкость жидкости.
статья, добавлен 03.03.2018Сущность и виды энергии: потенциальная, кинетическая. Физическая природа гидравлических сопротивлений. Расчет кинетической энергии потока жидкости. Закон сохранения энергии – уравнение Бернулли. Режимы движения жидкости: ламинарное, турбулентное.
презентация, добавлен 20.08.2016Ламинарный и турбулентный режим движения жидкости. Условия Рейнольдса по переходу ее из одного состояния в другое. Закон Стокса о распределении скоростей жидкости внутри трубы. Расчет потерь энергии в гидравлической системе по закону Гагена-Пуазейля.
лекция, добавлен 23.06.2015Напряженное состояние движущейся невязкой жидкости. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости (уравнения Эйлера). Движение невязкой жидкости в форме Громеки. Уравнение Бернулли для установившегося движения невязкой несжимаемой жидкости.
реферат, добавлен 23.09.2017Модели звеньев с математическим описанием обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Передаточная функция элемента и инерционное звено первого порядка, гармонические сигналы низкой и высокой частоты. Апериодические звенья.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Основные понятия и уравнения гидростатики. Определение кинематики жидкости. Уравнения движения идеальной жидкости Эйлера. Примеры применения закона Бернулли. Режимы движения вязкой жидкости. Потери напора по длине трубы. Гидравлический удар в трубе.
учебное пособие, добавлен 28.06.2012Построение в Vissim’e переходных, весовых характеристик для типовых динамических звеньев. Влияние изменения их параметров на переходные характеристики. Уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций. Построение графика импульсных функций.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2022Уравнения движения вязкой жидкости. Рассмотрение действия сил вязкости. Уравнение Бернулли для потока вязкой несжимаемой жидкости. Расход воды в трубопроводах. Исследование режимов движения жидкости. Изучение разрушительных эффектов развитой кавитации.
лекция, добавлен 08.08.2020Методы исследования вязкости как свойства текучих тел оказывать сопротивление перемещению одного слоя вещества относительно другого. Зависимость вязкости от рода жидкости и ее температуры. Определение погрешности измерения скорости шарика в жидкости.
лабораторная работа, добавлен 15.12.2015Необходимость учета упругих свойств жидкости и породы. Расчёт распределения давления и расходов. Определение уровня пьезопроводности пласта. Сжимаемость жидкостей и пористой среды. Расчёт давления и расходов по методу смены стационарных состояний породы.
контрольная работа, добавлен 15.01.2016Описание законов равномерного движения жидкости в каналах. Анализ направлений проектирования симметричных, несимметричных, естественных каналов. Специфика каналов составного и замкнутого профиля. Определение гидравлически наивыгоднейшего сечения канала.
контрольная работа, добавлен 13.12.2013Изучение характеристик движения жидкости. Закономерности между координатами жидких частиц, их скоростями, ускорениями и изменениями этих параметров во времени. Механическое состояние движущейся жидкости. Средние скорости движения по длине потока.
презентация, добавлен 15.04.2017Исследование уравнения неразрывности или сплошности для потока жидкости. Определение закона сохранения массы. Выражение сил гидродинамического давления. Характеристика уравнения Д. Бернулли для элементарной струйки установившегося движения жидкости.
лекция, добавлен 08.08.2020Математическая модель, описывающая динамику соударения смежных звеньев тяжелых машин при наличии зазоров с зоной нечувствительности передаточных функций кинематических цепей. Построение модели с использованием процедуры "сглаживания" разрывных функций.
статья, добавлен 29.01.2016Определение и анализ сущности кинематики жидкости. Ознакомление с дифференциальными уравнениями линий тока. Исследование процесса ускорения жидкой частицы. Расчет суммарного изменения массы внутри элементарного параллелепипеда за счет движения жидкости.
реферат, добавлен 25.09.2017Понятие и закономерности неустановившегося движения жидкости как особого движения, при котором скорости в точках пространства, занятого жидкостью, изменяются со временем. Гидравлический удар в трубах. Принципы вытекания жидкости при переменном уровне.
лекция, добавлен 24.06.2015Механические характеристики и свойства жидкостей, дифференциальное уравнение равновесия жидкости и определение ее давления. Типы потоков жидкости и гидравлический расчет трубопроводов. Основные понятия и классификация водосливов и сопряжения бьефов.
курс лекций, добавлен 17.05.2015- 48. Основы физики
Гидроцилиндр одностороннего действия. Зависимость крутящего момента и КПД (коэффициента полезного действия) гидромуфты от частоты вращения турбинного колеса. Ламинарный режим движения жидкости. Скорость истечения жидкости через отверстие, ее определение.
тест, добавлен 24.05.2016 Понятие о гидродинамике и потоке жидкости. Основные характеристики движения жидкости. Ламинарный и турбулентный гидродинамические режимы движения жидкости. Критерий Рейнольдса как мера соотношения между силами вязкости и инерции в движущемся потоке.
презентация, добавлен 28.09.2013Тензорная запись уравнений Эйлера и тензор плотности потока импульса для вязких течений. Уравнения Навье-Стокса в декартовых координатах. Граничные условия к уравнениям движения жидкости. Расчет функций давления и температуры для движения жидкости.
лекция, добавлен 18.03.2014