Теоретическое описание движений звеньев гидроманипулятора без учета податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода
Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
Подобные документы
Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Анализ звеньев и кинематических пар, входящих в состав кинематической цепи. Определение класса механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев; реакций в кинематических парах и равнодействующей силы давления механизма на стойку.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Уравнения неразрывности, Эйлера, адиабатического движения жидкости, Эйлера в форме Громеки, Бернулли, гидродинамики. Математическое описание состояния движущейся жидкости. Скорость, давление и плотность жидкости. Энтропия каждого участка жидкости.
реферат, добавлен 27.06.2015Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Построение и изучение временных характеристик типовых линейных динамических звеньев. Графики единичного ступенчатого и импульсного воздействия на выходе генератора. Экспериментальные и расчётные характеристики рассматриваемых дифференцирующих звеньев.
лабораторная работа, добавлен 10.08.2020Дисбаланс как мера неуравновешенности звеньев. Статистическая и динамическая неуравновешенность и балансировка. Уравновешивание при помощи противовесов, либо при помощи рационального размещения звеньев механизма; полное и частичное уравновешивание.
лабораторная работа, добавлен 09.04.2014Аналитические методы исследования движения жидкости. Основные понятия и определения струйчатой модели движения жидкости. Применение уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. Теорема изменения количества движения для потока жидкости.
курс лекций, добавлен 27.10.2017Потери энергии (уменьшение гидравлического напора) в движущейся жидкости. Потери напора по длине и в местных гидравлических сопротивлениях, их зависимость от режима движения жидкости. Потери напора при ламинарном и турбулентном течении жидкости.
лекция, добавлен 08.09.2013Методика выполнения лабораторной работы по гидравлике. Определение характера зависимости потерь напора по длине трубы от режима движения. Расчет вязкости жидкости. Описание установки и хода проведения опыта. Обработка результатов и оформление отчета.
лабораторная работа, добавлен 10.11.2014Ознакомление с командами построения переходных процессов. Построение переходных и импульсных переходных функций типовых звеньев и их соединений. Исследование временных характеристик типовых звеньев. Краткий алгоритм работы с Simulink LTI-Viewer.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2024Гидравлическая жидкость в гидросистемах технологического оборудования. Расчет зависимости потерь энергии от размеров и параметров движения жидкости. Турбулентное течение жидкости в гладких трубах. Процессы, сопровождающие движение жидкости в диффузоре.
лекция, добавлен 21.06.2015Рассмотрение особенностей вычисления дифференциальных уравнений равновесия жидкости (уравнений Эйлера). Характеристика условий основного уравнения гидростатики. Оценка двух режимов движения жидкости. Анализ числа Рейнольдса. Критические числа Рейнольдса.
реферат, добавлен 09.03.2016Понятие и уравнение Эйлера для движения идеальной жидкости. Уравнение Бернулли для несжимаемой жидкости и примеры его применения. Потенциальное движение жидкости. Истечение жидкости через отверстия. Определение геометрических характеристик карбюратора.
презентация, добавлен 22.10.2013Система уравнений, описывающих течение жидкостей и газов, основывающаяся на фундаментальных законах сохранения. Описание состояния движущейся жидкости с помощью функций, определяющих распределение скоростей. Уравнение Эйлера для потока жидкости.
лекция, добавлен 18.03.2014Понятие об удельной энергии сечения. Дифференциальное уравнение установившегося плавно изменяющегося движения жидкости. Удельная энергия потока. Основные виды установившегося движения жидкости в призматическом открытом русле. Спокойные и бурные потоки.
реферат, добавлен 25.09.2017Основные понятия о движении жидкости. Определение скорости движения частиц в круглой трубе. Вывод уравнений Бернулли для идеальной и реальной жидкости. Измерение скорости в точках потока с использованием трубки Пито. Расчет постоянной водомера Вентури.
реферат, добавлен 22.11.2013Сила давления жидкости на плоскую и криволинейную поверхность. Анализ закона Архимеда. Способы описания движения жидкости: способ Лагранжа и Эйлера. Уравнение неразрывности жидкости. Классификация потоков жидкости: безнапорные, напорные, гидравлические.
презентация, добавлен 21.10.2018Общие сведения о жидкости и ее свойствах. Силы, действующие в жидкости. Основное уравнение гидростатики. Кинематические элементы движущейся жидкости. Динамика идеальной и реальной (вязкой) жидкости. Исследование режимов движения и истечения жидкости.
курс лекций, добавлен 16.01.2018Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера). Уравнение Бернулли для идеальной жидкости. Основные режимы движения жидкости: ламинарный и турбулентный. Местные потери напора (удельной энергии). Гладкие и шероховатые трубы.
презентация, добавлен 21.10.2018Разработка методики системного анализа и мониторинга потребления тепловой энергии по данным системы учета тепловой энергии и теплоносителя. Анализ проекта системы коммерческого учета жилого двенадцатиэтажного дома, определение недостатков схемы измерений.
статья, добавлен 20.08.2018Особенности течения жидкости при ламинарном и турбулентном режимах движения. Определение значения числа Рейнольдса для наблюдаемых режимов движения, его роль для решения задач инженерной гидравлики. Анализ схемы и результатов действия опытной установки.
лабораторная работа, добавлен 09.12.2012Структурный анализ плоских многозвенных механизмов, классификация кинематических пар. Определение ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение. Проведение расчета значения касательных ускорений звеньев.
курсовая работа, добавлен 09.02.2018Предварительный расчет основных параметров гидропривода. Выбор рабочей жидкости. Определение потерь давления на участках гидросистемы, давления жидкости на выходе из насоса. Выбор нормализованной гидроаппаратуры. Получение передаточной функции привода.
методичка, добавлен 21.10.2016