Теоретическое описание движений звеньев гидроманипулятора без учета податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода
Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
Подобные документы
Характеристика особенностей воздействия на жидкость массовых и поверхностных сил. Изучение гидростатического давления и его свойств. Анализ режимов движения жидкости (ламинарного и турбулентного). Описание гидравлического расчета простых трубопроводов.
контрольная работа, добавлен 09.12.2014Определение величины действительной мгновенной скорости в случае пульсационного изменения скоростей в каждой точке потока. Краевые условия, которые описывают набор постоянных и функций, которые входят в дифференциальные уравнения движения жидкости.
статья, добавлен 13.09.2017Уравнение количества движения для струйки тока. Сила давления струи на плоскую стенку. Реакция вытекающей струи. Давление потока на криволинейные стенки канала. Уравнение момента количества движения для исследования вращательного движения жидкости.
реферат, добавлен 06.03.2014Изучение физических свойств жидкости, определение коэффициента теплового расширения жидкости. Приборы для измерения давления и измерение гидростатического давления. Структура потоков жидкости и определение режима течения. Иллюстрация уравнения Бернулли.
учебное пособие, добавлен 13.06.2014- 105. Гидростатика
Силы, действующие в жидкости. Общий вид уравнения равновесия жидкого тела. Равновесие жидкости под действием силы тяжести. Давление в точке покоящейся жидкости. Центр давления. Давление жидкости на криволинейные поверхности. Сущность закона Архимеда.
контрольная работа, добавлен 08.08.2020 Понятие сплошности жидкости. Уравнение неразрывности потока жидкости. Уравнения Навье-Стокса для исследования движения вязких сжимаемых жидкостей и газов. Применение обобщённого закона трения, теории подобия для исследования гидравлических явлений.
презентация, добавлен 22.10.2013Определение физических параметров перекачиваемой жидкости, геометрической высоты подъёма жидкости, потерь напора, диаметров трубопровода во всасывающем и нагнетательном тракте, режима течения жидкости в трубопроводах. Уточнение скорости в трубопроводе.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Движения жидкости в рабочем колесе центробежного насоса. Определение относительной и окружной скоростей потока и рабочего колеса. Момент количества движения жидкости, сил тяжести относительно оси рабочего колеса. Основное уравнение лопастного насоса.
лекция, добавлен 24.06.2015Уравнения равновесия границы раздела жидкой и газообразной фазы. Капиллярная сила на поверхности жидкости. Неустойчивость волнового движения, эффект Фарадея. Процесс возмущения границы раздела. Поведение жидкости на поверхности колеблющейся пластинки.
лабораторная работа, добавлен 14.08.2015Передача и преобразование механической энергии посредствам объемных гидромашин. Примерная схема объемного гидропривода поступательного движения с дросселем на входе. Определение основных размеров силового гидроцилиндра. Определение мощности насоса.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Оценка ламинарного и турбулентного режима движения жидкости, числа Рейнольдса и его критического значения. Особенности осредненных скоростей и напряжений. Исследование различных теорий турбулентности. Пульсационные составляющие турбулентных потоков.
реферат, добавлен 26.09.2017Уравнение Бернулли для несжимаемых жидкостей. Смены режимов течения жидкости, определение потерь напора в местных гидравлических сопротивлениях при течении жидкости в гидросистемах. Установки для исследования истечения жидкости через отверстия и насадки.
методичка, добавлен 15.09.2017Определение допустимых размеров шатуна и кривошипа. Поиск коэффициента увеличения средней скорости обратного хода, подбор размеров звеньев механизма. Понятие эксцентричного кривошипно-шатунного механизма. Исследование движения креста внешнего зацепления.
контрольная работа, добавлен 04.03.2015Жидкости, подчиняющиеся реологическому закону, у которых напряжение сдвига зависит от скорости сдвига линейно. Определение реологических свойств жидкости при помощи вискозиметра. Устройство, принцип действия и конструкция ротационного вискозиметра.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Одномерное движение жидкости в трубе. Режимы движения жидкости, число Рейнольдса, формула Вейсбаха. Длина пути перемешивания. Составление уравнения равновесия суммы проекций внешних сил на ось движения. Расчет местных сопротивлений и скорости потока.
лекция, добавлен 21.09.2017Гидрогазодинамика идеальной жидкости. Преобразование Громеки-Лэмба. Ламинарное и турбулентное течение. Интегрирование уравнения движения для установившегося течения. Функция тока и комплексный потенциал. Изучение теоретических методов гидродинамики.
курсовая работа, добавлен 11.01.2014Описание изменения плотности воды при ее сжатии, использование уравнения Бернулли для определения расхода жидкости. Вычисление расхода и скорости вытекания воды из малого круглого отверстия, расчет абсолютного давления жидкости перед входом в насос.
контрольная работа, добавлен 22.03.2017Жидкости и их физические свойства. Гидростатическое давление, его свойства, уравнение гидростатики. Основные понятие и определения кинематики жидкости, уравнение расхода, потока жидкости. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
учебное пособие, добавлен 04.11.2014Описание процесса математического моделирования траектории движения капли жидкости с поверхности вертикально вращающегося дискового распылителя, используемого для химической зашиты молодых плодовых растений. Рассмотрение сил, действующих на каплю.
статья, добавлен 28.04.2017Анализ изменения вязкости по изменению зависимости скорости частиц жидкости с приближением к поверхности цилиндра. Обоснование превышения скорости жидкости относительно расчетных значений, полученных из уравнения Навье-Стокса для несжимаемой жидкости.
статья, добавлен 03.12.2018Движение вязкой жидкости, плотность которой остается неизменной. Уравнение Навье-Стокса и уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости. Ламинарное изотермическое течение несжимаемой жидкости по горизонтальной трубе постоянного поперечного сечения.
презентация, добавлен 22.10.2013Исследование математической модели, описывающей движение пластины по поверхности неньютоновской жидкости. Зависимость вязкости жидкости от количественной величины структурных связей. Использование кинетического уравнения для описания структурных связей.
статья, добавлен 03.03.2018Проблема уменьшения погрешности измерений при анализе потерь мощности и энергии в электрических сетях. Недостатки существующих приборов контроля и учета электроэнергии. Основные составляющие погрешности приборов, измеряющих мощность и расход энергии.
статья, добавлен 11.03.2019Общие сведения о гидроаппаратуре, ее видах и классификациях. Описание, назначение, основные характеристики и принципиальные схемы напорных и обратных гидроклапанов, редукционного клапана, ограничителей, дросселей и регуляторов расхода рабочей жидкости.
реферат, добавлен 17.05.2015Проведение исследования силы давления жидкости на плоскую и прямоугольную стенку. Определение точки приложения силы. Изучение простого трубопровода постоянного сечения. Характеристика зависимостей потребных напоров от расхода жидкости в трубопроводе.
контрольная работа, добавлен 24.03.2020