Теоретическое описание движений звеньев гидроманипулятора без учета податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода
Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
Подобные документы
Анализ методов изучения движения жидкости. Особенности уравнения неразрывности. Понятие об элементарной струйке. Основные виды движения жидкости. Характеристика основ уравнения Эйлера. Исследование аспектов применения метода Лагранжа в гидравлике.
лекция, добавлен 23.06.2015Жидкости и их свойства, гипотеза сплошности движения жидкостей и газов. Закон Паскаля и понятие о напоре жидкости, определение силы ее давления на твердых поверхностях. Виды насадок трубы и их применение. Устройство и классификация центробежных насосов.
дипломная работа, добавлен 17.05.2015Изучение механики сплошных сред. Описание движения реальной жидкости. Теорема о неразрывности струи. Истечение жидкости из отверстия, формула Торричелли. Динамическое давление в жидком веществе. Изменение скорости течения вязкой жидкости в сечении трубы.
реферат, добавлен 13.09.2015Размеры звеньев кривошипно-шатунного механизма. Особенности работы двигателя внутреннего сгорания. Структурный анализ кинематической схемы КШМ и определение степени его подвижности по формуле Чебышева. Определение ускорения точки и инерционной силы.
контрольная работа, добавлен 26.04.2012Рассмотрение видов механической энергии жидкости и методики применения уравнения Бернулли. Изучение законов сохранения энергии для идеальной и для реальной жидкости. Измерение удельных энергий в сечении элементарной струйки и в сечении потока жидкости.
методичка, добавлен 01.05.2014Рассмотрение раздела гидравлики, изучающего покоящиеся жидкости. Характеристика законов равновесия жидкости и распределения в ней давления. Определение показателей давления и напора, особенностей их расчета. Анализ основных физических свойств жидкости.
реферат, добавлен 15.12.2015Условия, при которых тело удерживается на поверхности жидкости. Линия тока и траектория движения частиц воды. Уравнение, описывающее силы вязкости в ньютоновской жидкости. Определение коэффициента Кориолиса. Работа насадок во время изменения напора.
контрольная работа, добавлен 23.05.2015Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости, различающиеся по характеру поведения отдельных частиц. Критическое число Рейнольдса, соответствующее моменту смены режимов движения. Описание экспериментальной установки, порядок выполнения работы.
реферат, добавлен 18.05.2010Распределение скоростей в потоке вязкой жидкости между двумя параллельными плоскими стенками. Определение зависимости коэффициента переноса от температуры для несжимаемых жидкостей. Возможность применения уравнений Навье-Стокса к сжимаемым течениям.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Характеристика модели идеальной жидкости и ее физическое обоснование. Вывод уравнений произвольного пространственного течения жидкости в криволинейной ортогональной системе координат. Схема деформации частицы, выражение для вектора вихря скорости.
статья, добавлен 23.10.2010Определение сущности вектора архимедовой силы или гидростатической подъемной силы. Характеристика основного свойства идеальной жидкости. Рассмотрение уравнений гидродинамики. Изучение и анализ системы дифференциальных уравнений Эйлера для гидродинамики.
презентация, добавлен 09.04.2016Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Изучение гидравлических явлений и расчетов в гидравлике. Построение многочисленных каналов и сооружений для добычи и транспортирования воды. Получение дифференциальных уравнений равновесия и движения жидкости. Анализ законов трения при наличии смазки.
лекция, добавлен 06.09.2017Определение главных причин охлаждения жидкости в процессе её испарения. Исследование структуры слоёв жидкости и описание схемы испарения её молекул. Определение скорости испарившейся молекулы. Расчет удержания молекул и эффекта поверхностного натяжения.
статья, добавлен 27.09.2012Уравнение Бернулли для реальной вязкой жидкости. Режимы течения жидкости в трубах и классификация видов подобия. Ламинарный режим течения в круглой трубе. Движение жидкости в капиллярах. Особые случаи ламинарного течения. Оценка коэффициента трения.
контрольная работа, добавлен 01.08.2015- 66. Методика расчета объемного гидропривода возвратно-поступательного перемещения (с гидроцилиндром)
Схема гидропривода с машинным (объемным) регулированием скорости гидроцилиндра. Расчет скорости поршня и потребляемого расхода рабочей жидкости, давления в гидроприводе и объема насоса. Выбор диаметров трубопроводов и условного прохода гидроаппаратов.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Рассмотрение схемы свободного движения среды вдоль вертикальной и горизонтальной поверхностей. Описание схемы движения жидкости при коридорном и шахматном расположении круглых труб в пучке. Расчет теплоотдачи при изменении агрегатного состояния вещества.
презентация, добавлен 09.11.2014Различные случаи истечения жидкости из резервуаров, баков, котлов через отверстия и насадки. Опорожнение сосудов при переменном напоре. Определение скорости движения и расхода жидкости для форм отверстий и насадок. Истечение из-под затвора в лотке.
лекция, добавлен 23.06.2015Изучение закономерностей движения небольшого сферического тела в вязкой жидкости методом компьютерного моделирования. Характеристика оптимальных параметров эксперимента для определения вязкости жидкости методом Стокса. Моделирование случайных чисел.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2017Понятие вязкости, единица измерения коэффициента вязкости. Силы, действующие на шарик, падающий в жидкости. Формулировка закона Стокса. Зависимость скорости движения шарика от его диаметра. Расчет среднего значения для коэффициента внутреннего трения.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2015Понятие упругой и пластической деформации тела. Изучение связи между деформацией и напряжением. Характеристика применения уравнений неразрывности струи при потоке несжимающейся жидкости по закону Бернулли. Обзор стационарного течения идеальной жидкости.
реферат, добавлен 28.06.2013Определение возможности снижения забросов давления жидкости в поршневой полости гидроцилиндра путем введения в конструкцию дополнительного поршня и использования в качестве упругого элемента сжатого газа. Описание схемы гидроцилиндра подъема стрелы.
статья, добавлен 29.04.2017Характеристика жидкостей как сплошной среды, непрерывно заполняющей пространство. Анализ удельного веса и объема, плотности, сжимаемости, температурного расширения, вязкости, поверхностного натяжения жидкости. Изучение понятия об идеальной жидкости.
доклад, добавлен 09.10.2016Описание системы автоматизации учета теплоснабжения, входящего в нее теплового узла. Роль системы в сфере подомового учета в жилищно-коммунальном хозяйстве. Основные элементы узла учета тепловой энергии: теплосчетчик, грязевик, расходомер и другие.
статья, добавлен 03.12.2018Сущность плотности как распределения массы жидкости по занимаемому объему. Порядок расчета сжимаемости, ее свойства. Применение закона Гука и Ньютона-Петрова. Гидростатическое давление и его главные свойства. Уравнения Эйлера для покоящейся жидкости.
реферат, добавлен 08.12.2013