Теоретическое описание движений звеньев гидроманипулятора без учета податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода
Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
Подобные документы
Гидростатический напор в плоскости живого сечения. Понятие пьезометрического и гидравлического уклонов как характеристика движения жидкости. Расходомер Вентури - плавно суженная и расширяющаяся цилиндрическая вставка, которая устанавливается в трубе.
контрольная работа, добавлен 08.08.2020Причины изменения напора жидкости при истечении, общая характеристика данного явления. Истечение из призматического резервуара через незатопленное и затопленное отверстия при отсутствии притока. Объем жидкости, которая должна вытечь из водохранилища.
лекция, добавлен 25.09.2017Исследование подхода и алгоритма его численной реализации, позволяющего анализировать поведение нагретой жидкости в объектах сложной геометрической формы. Результаты моделирования процессов движения нагретой жидкости, ее взаимодействия со стенками.
статья, добавлен 02.12.2018Силы, действующие в жидкости и их основные свойства. Понятие давления, основы гидростатики. Уравнение Бернулли для потока идеальной и реальной жидкости. Потери энергии в гидросистемах. Течение жидкости в коротких каналах с дросселированием потока.
курсовая работа, добавлен 28.06.2015Определение опытным путем изменения различных составляющих полного напора жидкости на трубопроводе переменного сечения. Расчет потери полного напора жидкости между сечениями. Структура опытной установки, порядок проведения опытов и анализ результатов.
лабораторная работа, добавлен 09.12.2012Рассмотрена задача в плоской постановке для режима установившегося пульсирующего движения жидкости в канале при заданном на его торцах гармоническом законе пульсации давления. Проанализирована нелинейная связанная система уравнений Навье-Стокса.
статья, добавлен 01.03.2019Сетка течения плоского потока несжимаемой жидкости и функция тока. Примеры плоских течений: однородный равномерный поток, источник и сток, вихрь и диполь. Бесциркуляционное и циркуляционное обтекание цилиндра, а также описание формулы Жуковского.
лекция, добавлен 18.03.2014Гидроаэромеханика и давление в жидкости и газе. Сущность и содержание закона Паскаля. Уравнение Бернулли и следствие из него. Закон сохранение энергии. Ламинарий и турбулентный режимы течения жидкостей. Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости.
презентация, добавлен 28.06.2013Рассмотрение поля физической величины. Определение интенсивности поля скалярной величины. Основные виды и формы движения жидкости. Составляющие скорости деформации частицы в процессе ее движения. Методы кинематического исследования течения жидкости.
реферат, добавлен 08.08.2020Анализ некоторых особенностей движения тонкого слоя невязкой несжимаемой жидкости, стекающей по наклонной поверхности в приближении теории "мелкой воды". Использование обобщенной схемы влияния угла наклона поверхности на динамику движения флюида.
статья, добавлен 12.05.2018Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
статья, добавлен 02.03.2018Определение гидропривода, его классификация. Общее устройство гидравлического привода, порядок его работы. Основные виды гидравлических аппаратов (направляющие и регулирующие). Гидропривод с разомкнутым и замкнутым потоком рабочей жидкости, с давлением.
презентация, добавлен 21.10.2018Силы, действующие на жидкость и форма поверхностей равного давления при разных ситуациях. Законы относительного равновесия жидкости. Дифференциальное уравнение гидростатики (Эйлера). Свободная поверхность жидкости. Описание экспериментальной установки.
реферат, добавлен 18.05.2010Гидродинамика как раздел гидравлики, в котором изучают законы движения жидкостей. Внутренняя, внешняя и смешанная гидродинамические задачи. Основные характеристики движения жидкости. Критерий Рейнольдса для ламинарного и турбулентного движения жидкости.
презентация, добавлен 28.09.2013Сличение показаний рабочей системы приборного учета с образцовыми средствами измерений на потоке как способ достижения достоверности определения удельного потребления энергии. Преимущества калибровки приборов учета электроэнергии в режиме работы.
статья, добавлен 27.02.2017Сущность вязкости как свойства флюида, жидкости или газа, обладать внутренним трением. Порядок расчета его кинематического коэффициента. Определение факторов, влияющих на показатели вязкости: время истечения жидкости из вискозиметра и ее температура.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2016Применение уравнения Бернулли в гидродинамике, его вывод для потока идеальной и реальной жидкости. Отражение закона сохранения энергии движущейся жидкости и взаимосвязи между скоростью, давлением и пьезометрической высотой в разных сечениях потока.
статья, добавлен 11.08.2018Исследование зарядовых и частотных свойств гетероструктур. Разработка сложных систем с применением ЭВМ. Иерархическая структура и состав низовых функционально завершенных звеньев. Декомпозиция структуры ранее разработанных систем до низовых звеньев.
реферат, добавлен 01.08.2009Сведения и характеристики истечения жидкости через отверстия в тонкой стенке при постоянном напоре. Определение скорости и расхода жидкости, вытекающей из отверстия, применение уравнения Бернулли. Истечение жидкости при переменном напоре в атмосферу.
курсовая работа, добавлен 29.09.2017Изучение зазора как сопутствующего фактора любой кинематической пары, осуществляющей подвижное соединение звеньев механизма. Анализ случаев его появления при воздействии на колебательную систему. Особенности изменения параметров и внешних возмущений.
статья, добавлен 30.07.2018Физические свойства жидкости и газов. Свойства гидростатического давления, гидравлические элементы потока. Характеристики турбулентного движения. Истечение жидкости из отверстий и насадок. Взаимодействие потока и твёрдого тела. Применение газов в технике.
курс лекций, добавлен 08.01.2016Определение коэффициента затухания и фазы на заданной частоте. Количество звеньев необходимое для цепной схемы, эквивалентной воздушной линии без потерь. Определение индуктивности катушки низкочастотного фильтра, сопротивления на угловой частоте.
контрольная работа, добавлен 05.11.2015Разработка математической модели канала, включающей в себя: систему уравнений динамики вязкой жидкости и стенки кольцевого канала, с соответствующими краевыми условиями. Решение системы методом возмущений. Определение давления в слое вязкой жидкости.
статья, добавлен 02.03.2019Характеристика и показатели силы трения, возникающей за счет сил взаимодействия между молекулами реальной жидкости при ее течении. Факторы, влияющие на уровень вязкости жидкости, перепад скоростей ее движущихся слоев. Понятие Ньютоновских жидкостей.
презентация, добавлен 09.04.2015Математическая модель течения идеальной жидкости, учитывающая структуру турбулентного потока и граничные условия реальной жидкости. Определение гидродинамических параметров моделирования. Нестационарное трехмерное движение вязкой несжимаемой жидкости.
статья, добавлен 25.02.2016