Манипулятор участка складирования поддонов как объект управления
Разработка расчетной схемы манипулятора мостового типа с раздельным приводом и гибкой подвеской груза. Отражение взаимосвязи механической части, двигателей и передаточных механизмов. Выделение выходных координат, управляющих и возмущающих воздействий.
Подобные документы
Разработка принципиальной расчетной схемы электрических цепей и функциональной схемы системы автоматического регулирования. Определение статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Расчет трехфазного мостового тиристорного выпрямителя. Выбор элементов встречно-параллельной, реверсивной схемы. Разработка системы управления тиристорами. Электротехнические параметры силового трансформатора и его коэффициент полезного действия.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Изучение методики использования прибора наблюдения вольтамперных характеристик полупроводниковых приборов, входных, выходных, передаточных и иных статических характеристик цифровых и аналоговых схем. Составление электрической схемы подключения инвертора.
лабораторная работа, добавлен 12.11.2011Расчет электропривода АТО4-5,5, предназначенного для высокодинамичных электроприводов механизмов с высокими требованиями к регулированию параметров. Расчет и выбор элементов выходного и сглаживающего фильтра. Разработка структурной схемы силовой части.
контрольная работа, добавлен 15.09.2012Рассмотрение задачи магнитоупругости для гибкой ортотропной конической оболочки с учетом ортотропной электропроводности. Анализ напряженного состояния гибкой ортотропной оболочки, находящейся под действием переменной по времени механической силы.
статья, добавлен 04.03.2018Кинематические и расчетные схемы механической части электропривода. Массы элементов и жесткости элементарных связей в кинематической цепи привода. Параметры обобщенной трехмассовой упругой механической системы. Типовые статические нагрузки электропривода.
реферат, добавлен 25.09.2009Разработка программы электромагнитного расчета мощных асинхронных двигателей для газоперекачивающих агрегатов и программы математического моделирования переходных процессов при пуске двигателей данного типа. Анализ уравнений электрического равновесия.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка эскизного проекта конструкции контактора. Выбор типа магнитопровода, кинематической схемы подвижной части и размеров основных элементов. Расчет магнитных проводимостей рабочего и нерабочего воздушных зазоров и путей потоков рассеяния.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Расчет механических характеристик асинхронного двигателя и рабочей машины, проверка устойчивости при пуске и работе электропривода. Выбор двигателя аппаратов управления и защиты электропривода, разработка схемы управления приводом ленточного конвейера.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
контрольная работа, добавлен 15.06.2011Исследование гибридных нетрадиционных и возобновляемых источников энергии с точки зрения оптимизации их работы. Анализ имитационной модели гибридного кластера с использованием структурной схемы и метода случайных процессов возмущающих воздействий.
статья, добавлен 22.05.2017Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Характеристика назначения, применения и классификации электрооборудования мостового крана. Расчет мощности, выбор и проверка электродвигателей. Выбор и проверка питающих проводников для двигателей. Проблемы технической эксплуатации электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015Построение схемы электроснабжения. Выбор числа и типа трансформаторов главной понизительной подстанции. Определение реактивной мощности синхронных двигателей и батарей конденсаторов. Использование автоматических систем управления электроснабжением.
курсовая работа, добавлен 29.01.2014Разработка структурной схемы проектируемой подстанции. Принципиальная электрическая схема. Выбор оперативного тока, схемы питания трансформаторов. Расчёт токов короткого замыкания. Аппараты, токоведущие части, изоляторы. Технические показатели подстанции.
дипломная работа, добавлен 14.06.2018Определение выгоды комбинированного энергоснабжения по сравнению с раздельным, оценка снижения вредного воздействия энергетики на природную среду. Особенности восстановления расчетной тепловой нагрузки ТЭЦ, модернизации и реконструкции действующих ТЭЦ.
статья, добавлен 30.01.2017Типы электроприводов, их структура и элементы. Механика электромеханической системы. Передаточные функции, структурные схемы и частотные характеристики механической части электропривода как объекта управления. Движение инерционных масс электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.06.2015Типы потребления электроприемников электроэнергии. Основные характеристики ремонтно-механического цеха. Категории надежности и электрические схемы. Полный расчет для всех видов нагрузок цеха. Обоснование типа силового трансформатора и выключателя.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Характеристика электроприемника и разработка технического проекта по электроснабжения участка механического цеха. Обоснование схемы электроснабжения и расчет электрически нагрузок участка цеха. Расчет сечений токоведущих частей и питающей линии 10 кВ.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Расчет требуемой мощности электродвигателя с учетом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы. Выбор типа преобразователя. Принципиальная схема силовой части электропривода. Оценка передаточных функций элементов электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.03.2022Оценка динамической устойчивости сложных энергосистем в рамках централизованной системы противоаварийного управления. Выбор управляющих воздействий обеспечения динамической устойчивости. Структурноорганизованное движение синхронных машин в энергосистеме.
статья, добавлен 17.07.2018Действие электромагнитного момента якоря. Способы возбуждения двигателей постоянного тока. Изучение схемы включения обмотки. Зависимость полезного момента от нагрузки. Угол наклона механической характеристики. Значение основного магнитного потока.
лекция, добавлен 15.02.2015Характеристика сварочного участка цеха. Создание схемы низковольтного электроснабжения участка. Расчет электрических нагрузок, компенсирующего устройства и трансформаторов. Разработка оптимальных схем электроснабжения цеха, выбор электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 08.05.2024Особенности регулирования координат и электромеханических переходных процессов в различных системах электропривода. Реостатное регулирование скорости, координат изменения тока возбуждения. Динамические показатели систем электропривода, свойств двигателей.
учебное пособие, добавлен 10.04.2016