Манипулятор участка складирования поддонов как объект управления
Разработка расчетной схемы манипулятора мостового типа с раздельным приводом и гибкой подвеской груза. Отражение взаимосвязи механической части, двигателей и передаточных механизмов. Выделение выходных координат, управляющих и возмущающих воздействий.
Подобные документы
Анализ кинематической модели и разработка расчетной схемы механической части электропривода металлорежущего станка. Проектирование силовой части автоматизированного привода и функциональной схемы управления. Математическое описание асинхронного двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ кинематической и динамической схемы: определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Проектирование функциональной схемы станка. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
статья, добавлен 02.03.2018Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
статья, добавлен 27.11.2018Исследование величины и характера изменения механической нагрузки на валу электродвигателя. Расчет и построение механических характеристик асинхронных двигателей и двигателей постоянного тока. Регулирование координат электропривода. Экономическая оценка.
реферат, добавлен 20.05.2014Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Составление расчетной тепловой схемы электростанции. Выбор типа, единичной мощности и количества устанавливаемых котлов. Выбор схемы оборудования ГРЭС, схемы водоподготовки. Описание компоновки основного оборудования главного здания электростанции.
курсовая работа, добавлен 04.04.2009Основные требования, предъявляемые к полупроводниковым преобразователям электроприводов постоянного и переменного тока. Высокое быстродействие при отработке управляющих и возмущающих воздействий как преимущество широтно-импульсных преобразователей.
статья, добавлен 27.04.2013Техническая характеристика мостового крана, схемы. Требования к системе электропривода и обоснование выбранного типа электропривода. Монтаж, демонтаж мостовых кранов. Концепция системы планово-предупредительного ремонта энергетического оборудования.
дипломная работа, добавлен 05.04.2021Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.
курс лекций, добавлен 05.07.2013Использование генетического алгоритма для приближения к цели и симплексного поиска для улучшения результатов генетического алгоритма. Вычисление оценок рекуррентным методом наименьших квадратов. Сущность прямой и обратной задачи кинематики манипулятора.
статья, добавлен 08.03.2019Разработка функциональной схемы преобразователя частоты. Разработка принципиальной схемы силовой части, структурной схемы системы управления. Расчёт элементов системы управления. Расчёт электромагнитных процессов. Построение диаграмм значений напряжения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Исследование системы управления башней вытяжки, которая обеспечивает необходимую эффективность управления как в стационарном режиме вытяжки, так и в переходных режимах. Выявление управляющих и возмущающих воздействия. Диаграмма режима разгона вытяжки.
статья, добавлен 28.01.2020Определение расчетной мощности для выбора трансформаторов связи с системой. Расчет коэффициента нагрузки и выбор трансформаторов связи. Реактор уточнения типа генераторов. Расчет токов короткого замыкания, выбор аппаратов и токоведущих частей схемы ТЭЦ.
дипломная работа, добавлен 05.10.2017Общая характеристика, устройство и особенности конструкция мостового крана. Описание электрической схемы механизма передвижения. Правила технической эксплуатации электроустановок. Расчет и выбор двигателя электропривода для перемещения мостового крана.
курсовая работа, добавлен 25.12.2021Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
статья, добавлен 21.05.2017Определение номинального, пускового и максимального момента. Построение естественных механических характеристик в системе координат при номинальном напряжении и при его снижении на 10%. Схемы распределительных сетей. Выбор аппаратов управления и защиты.
контрольная работа, добавлен 30.08.2013Выбор схемы и регулировочной характеристики выпрямителя, определение параметров согласующего трансформатора, тиристоров по рабочему напряжению. Разработка функциональной схемы управления силовой частью выпрямителя, формирование управляющих сигналов.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012Разработка функциональной схемы преобразователя частоты, принципиальной схемы силовой части и системы управления, структурной схемы системы управления. Выбор элементов силовой системы, расчет элементов системы управления и электромагнитных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Выбор рода тока и величины питающего напряжения. Расчет и выбор мощности электродвигателя, выбор аппаратуры управления и защиты. Построение механической характеристики двигателя. Вычисление и выбор пусковых и регулировочных сопротивлений устройства.
курсовая работа, добавлен 27.01.2016Разработка системы управления механизмом передвижения тележки мостового крюкового крана (мехатронного объекта). Расчет статической мощности при передвижении тележки с номинальным грузом. Статический и динамический расчёт электропривода, силовая часть.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Анализ основных методов современной теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Разработка конструктивного метода точного решения краевых задач оптимального управления технологическими объектами с распределенными параметрами.
автореферат, добавлен 13.02.2018Характеристика решения одномерного стационарного уравнения теплопроводности однородного стержня с помощью расчетной схемы. Проведение исследования реализации расчетной схемы на языке MATLAB. Особенность прохождения системой к линейному распределению.
отчет по практике, добавлен 12.01.2020