Манипулятор участка складирования поддонов как объект управления
Разработка расчетной схемы манипулятора мостового типа с раздельным приводом и гибкой подвеской груза. Отражение взаимосвязи механической части, двигателей и передаточных механизмов. Выделение выходных координат, управляющих и возмущающих воздействий.
Подобные документы
Расчет и выбор элементов силовой схемы преобразователя. Выбор структуры и основных узлов системы управления тиристорным преобразователем. Описание работы системы импульсно–фазового управления. Разработка схемы электронной защиты преобразователя.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Методика вычисления значения токовой расчетной нагрузки, по которой выбирается сечение линии по допустимому нагреву. Определение минимального числа цеховых трансформаторов одинаковой единичной мощностью. Выбор электрооборудования и питающей сети.
курсовая работа, добавлен 05.02.2017Выбор типа электропривода, проверка двигателя по нагреву. Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, комплектующего оборудования. Разработка принципиальной электрической схемы и математической модели силовой части электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Разработка адекватной математической модели оценки звукоизоляции гибкой панели с учетом вынужденных поперечных колебаний. Вид звукоизоляционной характеристики, построенный с учётом коэффициента динамического усиления, зависящего от демпфирования.
статья, добавлен 02.02.2019Выбор схемы электрической сети. Определение баланса активной и реактивной мощностей. Оценка номинального напряжения. Подбор сечения проводов по экономической плотности тока. Проверка сечений по механической прочности опор, условиям потерь на корону.
курсовая работа, добавлен 22.02.2017Расчет силы тяги винта водного буксира. Определение сопротивления воды движению первой баржи. Удержание груза в равновесии. Поиск координат центра тяжести корабля. Рассмотрение угла натяжения якорной цепи. Оценка давления на дно трюма, стены корабля.
задача, добавлен 05.08.2015- 82. Выбор электрических аппаратов для защиты и управления электроприемниками в распределительных сетях
Определение параметров электрических нагрузок. Разработка принципиальной схемы электроснабжения. Выбор пускорегулирующих, коммутационных аппаратов и устройств защиты от перегрузок для трехфазных двигателей. Расчет номинальных и пусковых их токов.
курсовая работа, добавлен 29.11.2019 Расчет токов ДТЛ схемы, статические характеристики. Расчет потребляемой мощности схемы. Определение логических уровней U0вых, U1вых по заданным формулам. Схемы измерения входной, передаточной и выходных характеристик ДТЛ-элемента при использовании ПНСХ.
лабораторная работа, добавлен 14.11.2011Асинхронные электродвигатели. Примеры обозначения типа двигателя в зависимости от условий среды и назначения. Режимы работы в соответствии с режимами работы приводимых механизмов. Подготовка двигателей к включению в сеть и к работе, внешний осмотр.
реферат, добавлен 08.12.2012Расчет числа и значений пусковых резисторов. Описание движения рабочей точки. Расчет переходного процесса при пуске электропривода, построение графика изменения скорости. Разработка принципиальной схемы управления пуском электропривода в функции времени.
курсовая работа, добавлен 03.10.2016Кинематическая схема барабанной лебедки механизма подъема мостового крана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет момента инерции барабана с грузозахватывающим механизмом. Предварительная проверка двигателя по нагреву методом эквивалентного момента.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Электропривод как средство электрификации и автоматизации технологических процессов. Структурная схема автоматизированного электропривода. Функции электропривода и основные требования к нему. Расчетные схемы для механической части электропривода.
практическая работа, добавлен 26.09.2017Предварительный выбор электродвигателя по эквивалентной мощности. Проверка двигателя по условиям пуска и на перегрузочную способность. Расчет механической характеристики. Построение кривых и выбор аппаратов управления и защиты электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 26.01.2011Закон сохранения полной механической энергии. Потенциальное силовое поле. Работа сил трения, тяжести, упругости и реакций связей. Кинетическая энергия твердого тела. Теорема Кенига. Работа сил, приложенных к вращающему телу. Кенигова система координат.
презентация, добавлен 21.08.2016Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Разработка структурной схемы, выбор генераторов с водородным охлаждением для проектируемой электростанции. Подсчет числа трансформаторов и их мощности. Расчёт токов короткого замыкания, подбор линейных реакторов. Схемы распределительных устройств.
курсовая работа, добавлен 12.01.2012Математическая модель в виде системы уравнений заданного типа координатных для координат в заданном узловом координатном базисе в матричной форме. Определение выражений схемных функций обобщенным матричным методом в контурном базисе по переменному току.
контрольная работа, добавлен 05.08.2012Краткий анализ технологического процесса и основного механического оборудования. Устройство и работа мостового электрического крана. Анализ надежности механизма передвижения мостового электрического крана. Мероприятия по повышению срока службы деталей.
дипломная работа, добавлен 23.05.2021В статье автором обоснована конструктивно-технологическая схема садовой пилы с электрическим приводом, приведены результаты теоретического исследования процесса ее работы. Обоснование рациональных параметров предложенного устройства - садовой пилы.
статья, добавлен 18.06.2021Определение расчетной нагрузки предприятия. Выбор и размещение компенсирующих устройств. Выбор рационального напряжения распределения электроэнергии по территории предприятия. Разработка схемы канализации электроэнергии по территории предприятия.
курсовая работа, добавлен 19.02.2021Общая характеристика проектируемого завода. Расчет вентиляционной установки и электроосвещения для цеха. Особенности разработки схемы управления мостового крана. Вычисление и построение графиков переходного процесса при выключении электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Определение передаточных функций системы и составление дифференциального уравнения, связывающего выходной сигнал с внешними воздействиями. Расчет коэффициента усиления системы. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика ее неизменяемой части.
контрольная работа, добавлен 26.02.2015Реализация алгоритма оптимального управления активным компенсационным выпрямителем (АКВ) с раздельным управлением вентилями катодной и анодной групп. Схема АКВ в составе двухзвенного преобразователя частоты. Задачи управления компенсационным выпрямителем.
лекция, добавлен 30.05.2017Описание основных преимуществ линейных электродвигателей и актуальность их применения в электрическом транспорте. Их принципиальные схемы и конструкция с использованием линейных асинхронных двигателей в Московской монорельсовой транспортной системе.
статья, добавлен 19.12.2017Определение расчетной мощности. Выбор участковой трансформаторной подстанции. Расчет кабельной сети участка и токов короткого замыкания. Выбор коммутационных аппаратов. Определение токов уставки срабатывания максимальной токовой защиты аппаратов.
контрольная работа, добавлен 19.11.2019