Манипулятор участка складирования поддонов как объект управления
Разработка расчетной схемы манипулятора мостового типа с раздельным приводом и гибкой подвеской груза. Отражение взаимосвязи механической части, двигателей и передаточных механизмов. Выделение выходных координат, управляющих и возмущающих воздействий.
Подобные документы
Изучение части электрической цепи или схемы, содержащей два входных полюса для подключения источника энергии и два выходных вывода для подключения нагрузки. Суть комплексных коэффициентов четырехполюсника. Обзор параметрами элементов схем замещения.
реферат, добавлен 23.07.2013Закон движения груза на заданном участке на основе начальных условий движения груза на этом участке. Теорема об изменении кинетической энергии неизменяемой механической системы, перемещение ее элементов. Определение ускорения тела, имеющего больший вес.
контрольная работа, добавлен 10.04.2018Определение расчетной нагрузки производственного участка, силовых шкафов ШР1 и ШР2. Расчет нагрузки распределительной подстанции, от которой питаются три потребителя. Выбор плавких предохранителей, автоматических выключателей и сечения жил проводов.
контрольная работа, добавлен 15.05.2012Построение схемы замещения по условиям надежности заданного участка электрической системы. Расчет основных показателей надежности участка электрической системы. Оценка заданой схемы электроснабжения на надежность и обеспечение отпуска энергии потребителю.
курсовая работа, добавлен 25.04.2014Влияние параметров электрической и механической частей электроприводов на динамические свойства максимальной демпфирующей способности передвижения мостового крана. Эффективность замены ходовых колес цилиндрического профиля на колеса конического профиля.
автореферат, добавлен 29.07.2018Схема, устройство и параметры гидродомкрата с ручным приводом. Взаимосвязи между элементами устройства. Расчет гидродомкрата с учетом основных параметров объёмного гидропривода: рабочий объём, подача, давление, мощность, коэффициент полезного действия.
контрольная работа, добавлен 24.05.2015Главные характеристики и особенности эксплуатации газотурбинных энергетических установок. Необходимость предварительного сжатия газового топлива. Анализ механической связи между свободной турбиной и редуктором. Сущность комплектности поставки механизмов.
дипломная работа, добавлен 24.04.2017Характеристика распределительных устройств станций и подстанций. Особенность выбора схемы электроустановки высокого напряжения. Главный анализ механизмов распределения с системами сборных шин и кольцевого типа. Основные преимущества полуторной концепции.
презентация, добавлен 20.07.2015Разработка функциональной схемы источника питания. Разработка электрической принципиальной схемы источника питания. Описание работы источника питания. Расчет и выбор элементов схемы источника питания: расчет силовой части, обратной связи по току.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Характеристика потребителей и разработка принципиальной электрической схемы электропотребителей поселка городского типа. Определение токов короткого замыкания. Разработка средств релейной защиты автоматики в схеме электроснабжения исследуемого поселка.
курсовая работа, добавлен 15.02.2017Выбор и расчет основных элементов электрической части ТЭЦ, произведена разработка нескольких вариантов схемы, сделан выбор и технико-экономическое обоснование главной схемы, расчет токов короткого замыкания. Выбраны для схемы электрические аппараты.
контрольная работа, добавлен 01.07.2012Выбор и обоснование главной схемы электрических соединений и схемы электроснабжения потребителей собственных нужд. Выбор типа и мощности понижающих и рабочих трансформаторов. Расчет токов короткого замыкания, выбор коммутационных аппаратов, токопроводов.
курсовая работа, добавлен 27.01.2011Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Характер и количественные показатели работы асинхронных двигателей. Определение реактивной мощности и разработка технических мероприятий по компенсации сдвига фаз между электрической нагрузкой и напряжением. Выбор типа и сечения питающего силового кабеля.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Расчет типовых грузоподъемных машин при совместном подъеме груза для различных ситуаций: подъема груза однотипными и разнотипными кранами, подъема с корректировкой и без корректировки положения груза крановщиками. Моделирование динамики подъема груза.
статья, добавлен 27.05.2018Конструкция, принцип действия и назначение стрелочного крана. Требования к электроприводу механизма. Расчет электропривода и построение механической характеристики асинхронного двигателя. Разработка модернизированной схемы управления электроприводом.
дипломная работа, добавлен 10.06.2015Анализ этапов проектирования системы управления подвижным составом электрических железных дорог: расчет электротяговых характеристик электровоза, ступеней регулирования магнитодвижущей силы тяговых двигателей; составление схемы управления силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Составление электрической схемы питания и освещения площадки, схемы управления двумя двигателями загрузочного конвейера заданной мощности. Номинальные данные автоматов, магнитных пускателей и плавких вставок. Защита двигателей тепловыми реле автоматов.
контрольная работа, добавлен 06.12.2017Описание и принцип работы схемы обратноходового преобразователя. Структурная схема системы управления: датчик тока, суммирующий усилитель, устройство коррекции и пр. Расчет силовой части схемы, системы управления, источника опорного напряжения и пр.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Изучение процесса проектирования кран-балки. Рассмотрение принципов работы электрооборудования подъёмно-транспортных механизмов. Изучение кинематической схемы подъема мостового крана. Обоснование переменного и постоянного тока и напряжения в системе.
курсовая работа, добавлен 10.05.2016Комплектация крана, грузоподъемностью 35 т. Расчет мощности электродвигателя мостового грузоподъемного механизма. Выбор элементов силовой цепи, аппаратуры защиты и управления. Подбор коммутационного оборудования защиты от перегрузок и коротких замыканий.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Описание паротурбинной установки конденсационной электростанции. Расчет тепловой схемы турбины типа К-500-240-4. Выбор мощности и типа трансформаторов, выключателей, разъединителей. Расчёт токов короткого замыкания и токов самозапуска электродвигателей.
дипломная работа, добавлен 26.08.2014Анализ состояния систем гидрозолоудаления и складирования золошлакоотходов на теплоэлектроцентралях. Варианты решения проблем складирования: использование отработанного карьера суглинка реконструкции существующих сооружений с наращиванием их дамб.
статья, добавлен 04.10.2021Определение активной, реактивной и полной расчетной мощности отдельных электроприемников. Анализ расчетной суммарной мощности по карьеру. Выбор схемы электроснабжения с учетом категории по надежности электроснабжения. Выбор силовых трансформаторов.
практическая работа, добавлен 16.10.2022Анализ вопроса обеспечения динамической устойчивости генерирующего оборудования южных электростанций в условиях неэффективности управляющих воздействий, направленных на сохранение устойчивости. Разработка цифровой модели энергосистемы Юга России.
статья, добавлен 14.04.2018