Манипулятор участка складирования поддонов как объект управления
Разработка расчетной схемы манипулятора мостового типа с раздельным приводом и гибкой подвеской груза. Отражение взаимосвязи механической части, двигателей и передаточных механизмов. Выделение выходных координат, управляющих и возмущающих воздействий.
Подобные документы
Пути и перспективы разрешения проблемы повышения надежности работы систем электроснабжения предприятий по переработке сельскохозяйственной продукции. Анализ существующих математических моделей асинхронных двигателей. Сравнение различных систем координат.
статья, добавлен 19.05.2017Обоснование способа автоматической точной синхронизации генераторов с электрической сетью, позволяющего выполнять управление посредством выдачи однополярных управляющих воздействий. Алгоритмы построения программных траекторий движения для ее параметров.
диссертация, добавлен 11.06.2018Описание технологического процесса апатитонефелиновой обогатительной фабрики. Характеристики мостового крана грузоподъемностью 50 тонн. Расчет мощности кранового электродвигателя и техническое обоснование электропривода. Управление электроприводом крана.
дипломная работа, добавлен 19.07.2015Выбор основного оборудования и разработка схем выдачи энергии. Разработка главной схемы ТЭЦ с установленной мощностью 240 МВт. Определение расчётной нагрузки трансформаторов связи в режиме максимальных нагрузок. Разработка схем РУ всех напряжений.
курсовая работа, добавлен 16.12.2012Разработка общего вида щита управления через схему электрических соединений, основанная на описании функционально-технологической схемы автоматизации сушильной установки и принципиальной электрической схемы управления технологической системой машин.
курсовая работа, добавлен 29.04.2010Конструкция и технические характеристики исполнительных двигателей для робототехнических устройств. Алгоритм и принцип действия участка доводки шкафов холодильников. Способы управления асинхронным двигателем Siemens. Преобразователь частоты OMRON V1000.
отчет по практике, добавлен 20.07.2013Изучение формализованных методов проектирования дискретных управляющих устройств, их применение при решении инженерных задач. Выполнение синтеза схемы управления перемещением механизма по заданному циклу. Проведение контроля положений механизма датчиками.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Решение уравнений бесконтактного генератора совмещенного типа при малых отклонениях от установившегося режима работы. Анализ расчетных формул для передаточных функций и квадратичных интегральных оценок по управляющему и возмущающему воздействиям.
статья, добавлен 28.01.2020Математические операторы преобразования элементов автоматизированного электропривода. Функциональные схемы, математические уравнения и передаточные функции механической части электропривода. Функции преобразователей постоянного и переменного тока.
методичка, добавлен 17.02.2016Выбор электродвигателя и построение его механической характеристики. Проверка двигателя на перегрузочную способность. Аппараты управления и защиты. Электрическая схема управления трёхфазным асинхронным двигателем и защитное заземление двигателя.
контрольная работа, добавлен 24.04.2015Проблематика деструктивных электромагнитных воздействий на безопасность функционирования наземных комплексов управления. Изучение переходных процессов в резонансных контурах оборудования. Угрозы, способные вывести из строя наземные комплексы управления.
статья, добавлен 24.05.2018Разработка схематической коммутации электрической подстанции. Составление однолинейной структурной энергетической схемы. Анализ расчетной мощности для выбора главных понижающих трансформаторов. Соблюдения правил техники безопасности электроустановок.
курсовая работа, добавлен 29.04.2015Выбор числа, типа и мощности трансформаторов. Выбор схемы электрических соединений станции. Расчет токов короткого замыкания. Расчет по выбору принципиальной схемы электрических соединений. Расчет и выбор токоведущих частей и электрических аппаратов.
дипломная работа, добавлен 16.09.2017Краткая характеристика электроприёмника участка механического цеха. Выбор и обоснование схемы электроснабжения. Расчёт электрических нагрузок участка цеха. Выбор сечений токоведущих частей и защитной аппаратуры. Конструктивное выполнение цеховой сети.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Проверка двигателей на устойчивость работы при пуске, определение сопротивления линии и трансформатора. Выбор высоковольтной аппаратуры, кратность пускового момента при пуске двигателя с учетом снижения напряжения. Обслуживание электрических двигателей.
курсовая работа, добавлен 06.10.2015Исследование возмущенного движения космического аппарата. Эволюция околокруговых орбит, изучение влияния возмущающих гравитационных сил, связанных с "неправильностью" формы Земли и возмущающие аэродинамические силы от сопротивления земной атмосферы.
статья, добавлен 11.01.2020Характеристика электропотребителей поселка городского типа. Определение расчетных электрических нагрузок жилых домов и общественных зданий, а также осветительной нагрузки. Разработка электрической схемы электропотребителей, проектирование подстанции.
курсовая работа, добавлен 15.02.2017Создание асинхронных двигателей. Ротор асинхронной машины типа "беличья клетка". Трёхфазный коллекторный асинхронный двигатель с питанием со стороны ротора. Схемы соединения фазных обмоток трехфазного асинхронного двигателя в звезду и в треугольник.
реферат, добавлен 18.10.2013Выбор типа и мощности асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Проверка двигателя на нагрев по методу средних потерь. Разработка принципиальной электрической схемы управления и защиты выбранного двигателя. Зависимость потерь от нагрузки.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2014Схема построения мостового выпрямителя, определение амплитуды пульсаций выходного напряжения и коэффициента сглаживания фильтра. Характеристика среды схемотехнического моделирования Electronics WorkBench. Применение однополупериодной схемы выпрямителя.
лабораторная работа, добавлен 15.01.2016Выбор мощности трансформаторов и схемы распределительного устройства. Расчет токов короткого замыкания. Приведение сопротивлений элементов расчетной схемы замещения к относительным базисным условиям. Описание электрических аппаратов и токоведущих частей.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Расчет и построение механической характеристики электродвигателя, рабочей машины. Определение времени пуска и торможения электродвигателя. Проектирование и описание схемы управления электродвигателя. Расчет и выбор аппаратов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 07.11.2011Определение параметров и расчет рабочих характеристик асинхронных двигателей. Изучение схемы включения трехфазного асинхронного двигателя. Исследование процесса пуска двигателей с фазным ротором. Анализ особенностей бутылочной формы стержней ротора.
лекция, добавлен 15.02.2015Разработка архитектуры, аппаратной и программной инфраструктуры информационно-измерительных и управляющих систем, ориентированных на поддержку экспериментальных исследований в области физики высокотемпературной плазмы. Обоснование принципов ее построения.
автореферат, добавлен 30.01.2018Расчётная максимальная нагрузка группы электроприёмников. Методика расчёта компенсации реактивной мощности. Выбор типа и схемы питания подстанций и силовых трансформаторов. Определение защитной коммутационной аппаратуры и проводниковой продукции.
курсовая работа, добавлен 22.04.2014