Естественная декомпозиция свободного пространства при планировании маршрута
Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
Подобные документы
Исследование шарнирно-рычажных механизмов. Определение числа звеньев и структурных групп, основных и местных подвижностей, контуров и избыточных связей. Главная сущность кинематической пары. Расчет перемещения элементов и траекторий заданных точек.
контрольная работа, добавлен 04.12.2016Принцип работы посудомоечной машины. Анализ ее преимуществ и недостатков. Классификация и составные части посудомоечной машины. Принципиальная электрическая схема машины. Особенности ее подключения. Принцип использования: загрузка, запуск, выключение.
реферат, добавлен 14.03.2012Характеристика запроектированого типа производства. Выбор вида и метод получения заготовки. Расчет межоперационных припусков и операционных размеров. Определение коэффициента использования материала. Разработка маршрута технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 07.06.2015Анализ технологичности конструкции детали "Ось". Определение числа деталей в партии, выбор заготовки. Проектирование технологического маршрута механической обработки, расчет режимов и глубины резания. Определение нормы времени для данных операций.
контрольная работа, добавлен 22.09.2013Расчет вариантов конструкций механических перемешивающих устройств, описание их работы и принципы выбора оптимального варианта для заданных условий. Характеристика видов лопастных мешалок, их классификация, анализ основных преимуществ и недостатков.
лекция, добавлен 29.11.2013Особенности построения цикла абсорбционной холодильной машины в термодинамической диаграмме концентрация-энтальпия. Определение параметров узловых точек цикла. Характеристика основ расчёта тепловых потоков в аппаратах АХМ и теплового коэффициента.
контрольная работа, добавлен 16.03.2015Описание типа производства втулки и формы организации работ. Проектирование технологической операции, входящей в технологический процесс. Определение и обоснование метода получения заготовки. Определение режимов резания и техническое нормирование.
курсовая работа, добавлен 14.01.2016Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Описание задачи измерения эмоций абонента по его голосу. Существующие алгоритмы, распознающие эмоции абонентов, сильные и слабые стороны этих алгоритмов. Формулы, показывающие взаимосвязь между эмоциональным состоянием человека и мобильного робота.
статья, добавлен 26.04.2019Определение вида и рационального метода получения заготовки. Составление технологического маршрута обработки резанием. Выявление технологических операций, определение последовательности их выполнения и нормирование. Выбор оборудования и оснастки.
курсовая работа, добавлен 12.06.2014Показатели технологичности конструкции детали. Характеристика типа производства. Разработка технологического маршрута обработки поверхностей. Выбор средств технологического оснащения. Режимы резания при шлифовании. Определение технических норм времени.
курсовая работа, добавлен 13.10.2009Определение общей энергетической эффективности парокомпрессионной холодильной машины. Характеристика элементов машины с необратимыми потерями. Описание и отличительные черты принципиальных путей уменьшения возможных потерь, сущность и оценка их величины.
реферат, добавлен 19.05.2015Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Рассмотрение соответствия технических условий и норм точности назначению детали. Определение вида и метода получения исходной заготовки. Определение общих припусков на обработку и размеров заготовки. Построение маршрута обработки детали "маховик".
курсовая работа, добавлен 16.06.2020Мощность двигателя экскаватора драглайна и физико-механические характеристики разрабатываемого материала. Основные достоинства спроектированной машины по сравнению с прошлыми аналогами. Коэффициент удельного сопротивления копания для различных грунтов.
курсовая работа, добавлен 26.05.2018Служебное назначение и условие работы муфты. Характеристика поверхностей детали. Выбор типа производства. Определение метода получения заготовки, ее припусков и размеров. Технологическая себестоимость изготовления детали. Расчет режущего инструмента.
дипломная работа, добавлен 17.10.2018Определение преимуществ вакуумно-испарительных холодильных установок. Тепловой расчет вакуумного льдогенератора. Сравнительный анализ ключевых параметров парокомпрессионной холодильной машины, работающей на фреоне и вакуумной холодильной машины.
статья, добавлен 02.11.2018Определение типа производства. Разработка маршрутного технологического процесса изготовления и маршрута обработки поверхностей вала. Выбор заготовки, способа ее установки на металлорежущих станках, припусков на обработку. Подбор оборудования и оснастки.
контрольная работа, добавлен 28.12.2015Общее описание и функциональные особенности некоторых машин и механизмов, использующихся при приготовлении теста. Технические характеристики, оценка преимуществ и недостатков тестомесильной машины ТММ-1М, взбивальной машины МВ-35М, сбивалок и посуды.
реферат, добавлен 30.01.2013Годовая производственная программа и распределение её по отделениям и цехам. Проектирование технологии изготовления вала. Служебное назначение и анализ технологической оси. Определение типа производства, вида заготовки, проектирование маршрута обработки.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Процесс придания рыбе определенного положения в пространстве. Изменение кинетической энергии рыбы на пути ее ориентирования. Пути повышения производительности рыборазделочной машины. Построение профилей рыбы в плоскости ее симметрии и начальном сечении.
реферат, добавлен 04.05.2016Основные виды существующих машин. Функциональные схемы привода, машинного агрегата, машины-автомата. Механизмы с постоянной передаточной функцией. Структурный синтез кривошипно-ползунной машины. Движение свободного тела в трехмерном пространстве.
учебное пособие, добавлен 09.01.2014- 49. Точение валов
Определение типа производства и операционной партии. Выбор и технико-экономическое обоснование метода получения заготовки. Разработка проектного технологического процесса. Составление маршрута обработки. Выбор технологического оборудования и оснастки.
контрольная работа, добавлен 18.09.2011 Организация тянущей системы. Создание карты потока. Выбор маршрута движения транспортировщика. Определение оптимального набора применяемой тары для транспортировки деталей. Стандартизация работы на складе. Обеспечение бесперебойной и плавной работы.
реферат, добавлен 03.11.2015