Естественная декомпозиция свободного пространства при планировании маршрута
Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
Подобные документы
Характеристики номенклатуры обрабатываемых деталей. Предварительное определение типа производства. Выбор и анализ технологического процесса-аналога. Анализ служебного назначения, технологичности конструкции и проектирование маршрута обработки детали.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Проектирование участка механического цеха с разработкой технологического процесса. Определение технологичности детали, видов производства и изготовления. Разработка маршрута. Выбор инструментария. Расчет основных показателей. Экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 08.06.2014Разработка технологического маршрута восстановления переходника для вала и отверстий. Принципы применения нагрева или охлаждения при посадке деталей. Методика вычисления минимальных значений припусков. Определение расчетной частоты вращения шпинделя.
контрольная работа, добавлен 15.03.2016Анализ чертежа и технических требований детали. Определение типа и формы организации производства. Выбор конструкции и способов получения заготовки. Разработка технологического маршрута изготовления детали. Выбор припусков на обработку поверхностей.
курсовая работа, добавлен 10.09.2017Даны методические рекомендации по определению типа производства, выбору заготовок, проектированию маршрута обработки и технологических операций, выбору оборудования и технологической оснастки. Определение припусков, режимов обработки и норм времени.
курсовая работа, добавлен 27.03.2018Исследование колебаний рубильной машины, определение спектра собственных частот. Возникновение резонанса свободных и вынужденных колебаний механических систем. Выбор рациональных параметров системы с целью уменьшения динамических нагрузок в конструкции.
статья, добавлен 29.11.2018- 57. Проектирование механического участка для изготовления детали Вал первичный РР 3Ш 49.000.03-00.00
Описание применения детали, требования к ней, свойства материала. Расчет заготовки и разработка технологического маршрута производства. Режимы резания и их обоснование. Выбор оборудования, приспособлений и инструмента. Определение себестоимости детали.
дипломная работа, добавлен 15.05.2015 Схема использования измерительного робота для сортировки проконтролированных изделий на размерные группы. Технические характеристики координатной измерительной машины российской фирмы "ЛАПИК": конструкция механической части, скорость перемещения.
лекция, добавлен 11.05.2016Определение годового объема выпуска детали. Выбор и обоснование способа получения заготовки. Выбор технологических баз. Разработка маршрута обработки заготовки. Расчет операционных припусков, режимов резания и контрольно-измерительного инструмента.
курсовая работа, добавлен 04.06.2013Служебное назначение детали "Вал". Материал детали и его свойства. Определение типа производства и партии запуска детали. Выбор заготовки и способа ее получения. Назначение маршрута обработки поверхности детали. Расчет промежуточных припусков и допусков.
курсовая работа, добавлен 22.05.2018Определение сущности базирования деталей в машиностроении. Принципы выбора баз, их классификация (по назначению, лишаемым степеням свободы, характеру проявления). Составление оптимального технологического маршрута обработки деталей (на примере фланца).
методичка, добавлен 10.04.2013Описание и анализ технологичности конструкции детали. Геометрические параметры режущей части твердосплавного режущего инструмента. Определение припусков на обработку. Расчет режимов резания. Исследование маршрута обработки отдельных поверхностей.
курсовая работа, добавлен 24.05.2014Разработка технологического маршрута обработки детали. Анализ базового варианта технологического процесса. Подсчет режимов резания. Определение необходимого количества оборудования. Расчет и проектирование приспособления для фрезерования и протяжки.
дипломная работа, добавлен 02.10.2014Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Определение типа производства и выбор стратегии разработки технологического процесса. Поиск оптимального метода получения заготовки и маршрутов обработки поверхностей. Разработка технологического маршрута обработки вала и схемы базирования заготовки.
дипломная работа, добавлен 07.03.2020Назначение и структура предприятия, технологическая разработка участка восстановления основных деталей двигателя. Расчёт трудоёмкости капитального ремонта силовых агрегатов. Обоснование маршрута восстановления блока цилиндров двигателя, режимы обработки.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Создание энергоэффективных и экологически безопасных валочно-сучкорезно-раскряжевочных лесных машин. Обеспечение безопасности работы машины. Информационная составляющая процесса работы с целью корректировки и повышения производительности машины.
статья, добавлен 09.03.2021Рабочий чертеж детали "вал". Технические требования, технологичность конструкции. Определение типа производства, выбор заготовки и технологического маршрута. Разработка операций техпроцесса. Расчёт припусков и режимов резания. Нормирование операций.
курсовая работа, добавлен 09.05.2011Определение типа и организационной формы производства. Выбор способа получения заготовки и маршрута механической обработки. Выбор технологических баз и технологического оборудования для производства детали "Вал". Расчет нормы времени на обработку.
курсовая работа, добавлен 12.01.2017Определение объема выпуска деталей и типа производства. Выбор метода и вида получения заготовки. Формирование конструкторско-технологического кода. Составление укрупненного маршрута обработки. Вычисление норм времени и количества основного оборудования.
курсовая работа, добавлен 18.02.2015Определение типа производства, его описание. Разработка маршрута технологического процесса механической обработки детали. Нормирование операций технологического процесса. Оформление комплекта технологической документации, выбор станочного оборудования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2019Характеристика детали по чертежу и материала изготавливаемой детали. Особенности выбора способа получения заготовки. Составление маршрута обработки детали. Анализ выбора и характеристика режущего и измерительного инструмента, технологической оснастки.
реферат, добавлен 25.02.2016Анализ конструкции детали. Определение типа производства. Выбор заготовки, технологических баз, технологического маршрута обработки детали по минимуму приведенных затрат, оборудования и технологической оснастки. Технико-экономические показатели процесса.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Составление полного маршрута обработки детали из чугуна. Расчет циклограммы работы транспортной системы. Приведение конструкции станции загрузки-разгрузки в составе участка. Определение хода гидроцилиндра для поворота плиты станции на 180 градусов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Измерительные роботы и координатно-измерительные машины в мелкосерийном и среднесерийном производстве. Типовая структура измерительного робота. Качественная и количественная оценка параметров изделия. Применение идеи мехатронных систем в станкостроении.
контрольная работа, добавлен 12.06.2013