Естественная декомпозиция свободного пространства при планировании маршрута
Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
Подобные документы
Рассмотрение истории возникновения и внедрения в Европе электронного билета. Исследование главных особенностей его распространения в России. Анализ преимуществ электронного билета перед бумажным. Характеристика основных аспектов маршрута-квитанции.
реферат, добавлен 13.02.2015Анализ чертежа гайки упорной шарикоподшипника. Выбор типа производства и вида заготовки. Разработка плана обработки поверхностей. Составление технологического маршрута. Определение норм времени на операции. Оценена эффективность использования инструмента.
курсовая работа, добавлен 23.10.2016Разработка технологического процесса сборки узла. Проектирование технологического маршрута изготавления детали. Выбор маршрута обработки основных поверхностей и их сравнительное обоснование для двух типов производства. Оформление маршрутных карт.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Проектирование технологического маршрута изготовления детали "фланец" из стали. Описание прокатного производства, определение показателей степени деформации. Кинематическая схема продольной прокатки. Особенности сверления и обработки отверстий.
курсовая работа, добавлен 30.05.2010Назначение и условие работы муфты. Анализ технологичности детали. Выбор исходной заготовки и метода ее получения. Разработка технологического маршрута изготовления детали. Определение припусков на обработку. Расчет режущего инструмента и режимов резания.
дипломная работа, добавлен 17.11.2018Анализ возможности совмещения дерева конструирования и технологического маршрута формообразования детали. Рассмотрение параметрического твердотельного моделирования детали на этапах технологического маршрута ее изготовления. Построение заготовки и детали.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Характеристика изображений, содержащих полупрозрачные структуры клеток. Изучение и анализ преимуществ подхода на основе принципов построения системы машинного зрения перед использованием традиционных алгоритмов автоматической классификации изображений.
статья, добавлен 26.04.2017Необходимость подробного исследования состояния деталей машины. Подготовка технических условий для дефектации, ремонта. Разработка технологического маршрута ремонта и выбор необходимого оборудования для этого. Нормирование операций наплавки, резания.
курсовая работа, добавлен 25.02.2011Оформление технологического маршрута в виде карты, содержащей рациональную последовательность обработки детали. Способы установки заготовок на станке, токарная обработка ступенчатого вала. Разработка современных конструкций редукторов и мотор-редукторов.
контрольная работа, добавлен 03.02.2011Характеристика отклонений действительных размеров элементов детали от заданных. Особые требования к деталям. Качество полученной после обработки детали характеризуется точностью обработки. Выбор эффективных методов и средств изготовления детали.
курсовая работа, добавлен 24.11.2008Разработка функциональной схемы автоматизации маршрута приема зерна с железнодорожного транспорта на элеватор. Техническая характеристика оборудования. Расчет пускозащитной аппаратуры. Монтаж, наладка и эксплуатация средств автоматического управления.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Назначение детали "штуцер", материал ее изготовления, механические свойства и химический состав. Выбор метода получения заготовки, маршрута обработки отдельных поверхностей детали. Последовательность выполнения операций для маршрута обработки детали.
контрольная работа, добавлен 24.05.2015Преобразование и проверка чертежа детали для выполнения размерного анализа. Расчет значений припусков и конструкторских размеров. Выбор маршрута обработки отдельных поверхностей заготовки и обоснование принятого маршрута изготовления детали в целом.
курсовая работа, добавлен 22.03.2017Производственные особенности текстильно-швейного предприятия, цель его деятельности, организационная структура и основные бизнес-процессы предприятия. Анализ технической оснащенности, проектирование типового маршрута заказа на пошив одежды на предприятии.
статья, добавлен 01.03.2019Анализ технических условий и норм точности на изделие. Выбор методов достижения требуемой точности сборки ниппеля среднего. Анализ технологичности конструкции изделия. Контроль параметров технических условий. Разработка маршрута обработки заготовки.
курсовая работа, добавлен 03.05.2016Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Цикличные бетоносмесители принудительного действия. Выбор машины для заданных конкретных условий работы, обоснование выбора и описание конструкции машины. Описание способа закрепления машины на фундаменте. Правила эксплуатации машины и охрана труда.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014- 19. Проектирование маршрута обработки детали "Передняя ступица" в условиях единичного типа производства
Разработка технологического процесса изготовления детали "Передняя ступица". Анализ методов обработки поверхностей детали. Выбор заготовки для детали и разработка маршрута технологии обработки детали. Выбор оборудования, оснастки и инструмента.
курсовая работа, добавлен 10.10.2019 Анализ влияния путевых погодных факторов при формировании маршрута морской перевозки на операционную энергоэффективность. Характеристика пропульсивного комплекса и ходкости судна с целью прогнозирования энергоэффективности и экономичности рейса.
диссертация, добавлен 29.05.2017Изучение особенностей эксплуатации интенсифицированных кожухотрубных пароводяных и водоводяных теплообменных аппаратов типа ПВПИ и ВВПИ. Оценка их преимуществ перед аналогами: высокого качества теплообмена, малых габаритов, соотношения цены и качества.
статья, добавлен 27.02.2017Силовые машины сегодня, история их создания. Основная стратегия развития и ключевые показатели деятельности компании "Силовые машины". Инвестпрограмма и динамика их акций относительно индекса РТС. Сравнительный анализ Силовых машин с аналогами на рынке.
статья, добавлен 02.05.2014Определение основных требований к автоматизированному электроприводу волочильной машины, особенности процесса волочения медной проволоки. Рассмотрение способов реализации принципов построения системы управления электроприводом волочильной машины.
статья, добавлен 06.02.2018Фазы жизненного цикла морского нефтегазового проекта. Специфика морских проектов. Сущность контрактных стратегий при производстве работ. Основные положения нового подхода под названием "Бурение в Девяностых" при планировании технологических операций.
статья, добавлен 26.01.2019Определение типа производства. Выбор метода получения заготовки. Технико-экономическое обоснование выбора заготовки. Определение маршрута обработки поверхности детали. Определение геометрических параметров режущего инструмента для механической обработки.
методичка, добавлен 08.09.2012