Естественная декомпозиция свободного пространства при планировании маршрута
Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
Подобные документы
Техническое перевооружение мясоперерабатывающих предприятий. Модернизация привода моечной машины с целью увеличения её производительности. Анализ схемы нагружения вала и его расчет на прогиб. Построение эпюры действия поперечных сил и изгибающих моментов.
курсовая работа, добавлен 02.06.2016Подготовка к дефектации и ремонту. Выбор способа ремонта поверхностей детали "Корпус муфты". Разработка технологического маршрута ремонта детали. Описание основных технологических операций ремонта поверхности 115k7 и присоединительных отверстий.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Назначение ступицы заднего колеса, ее установка и описание составных частей. Разработка технологического маршрута восстановления ступицы. Проектирование приспособления для закрепления ступицы в токарном станке. Определение себестоимости сборки изделия.
курсовая работа, добавлен 21.10.2015Проектирование процесса обработки кольца подшипника в условиях серийного производства. Определение вида и метода получения исходной заготовки. Расчет объема выпуска и размера партии деталей. Разработка технологического маршрута изготовления подшипника.
курсовая работа, добавлен 27.09.2018Конструкторские особенности кривошипно-шатунного механизма. Технические условия на ремонт, порядок сборки двигателя. Краткая характеристика способов восстановления. Проект маршрута восстановления коленчатого вала. Техника безопасности при наплавке.
курсовая работа, добавлен 02.06.2017Исследование алгоритмов триангуляции и разработка единого подхода к реализации алгоритмов визуализации поверхности, основанного на разбиении пространства на различные фигуры. Создание алгоритма визуализации поверхности, заданной неявной функцией.
автореферат, добавлен 07.04.2018Проект одноступенчатого цилиндрического редуктора привода технологической машины. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода: зубчатой передачи, валов, корпуса редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, определение напряжений.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016- 108. Грохот инерционный
Описание устройства и работы грохота инерционного. Определение основных параметров машины. Расчет мощности и подбор электродвигателя. Кинематическая схема привода. Кинематический и конструкционный расчет привода машины. Правила технической эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016 Характеристика технологического маршрута отработки детали "Вал ведущий". Разработка планировки участка и расчет количества и выбор оборудования. Разработка аппаратной части системы управления. Разработка циклограммы, математической модели и программы.
дипломная работа, добавлен 03.03.2016Математическое моделирование динамики машины путем составления дифференциальных уравнений движения. Определение движения под действием сил и моментов, а также динамических усилий в звеньях. Кинематическая схема машины с кривошипно-шатунным механизмом.
контрольная работа, добавлен 07.06.2011Определение геометрических параметров звеньев для построения кинематической схемы. Определение величин скоростей и построение планов. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса. Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Определение необходимого и достаточного числа параметров, используемых при проектировании изделия. Характеристика способов хранения и представления иерархической структуры изделия. Разработка универсального рекурсивного алгоритма построения изделия.
автореферат, добавлен 13.08.2018Анализ причин совершенствования методов и средств построения трехмерной модели изделия при конструировании в современных условиях. Разработка и реализация формального алгоритма построения аксонометрии изделия в виде стандартных логических блоков.
статья, добавлен 28.10.2016Анализ конструкции ступицы, выполняемой из стали. Выбор метода получения заготовки и способов обработки поверхности. Разработка технологического маршрута изготовления детали, характеристика станков. Выполнение токарных, сверлильных, шлифовальных операций.
курсовая работа, добавлен 06.01.2012Анализ актуальности вопроса борьбы с коррозией трубопроводов. Свойства и основные преимущества стеклопластиковых труб перед традиционными металлическими аналогами. Технологический процесс производства стеклопластиковых труб и область их применения.
статья, добавлен 27.02.2017Овощерезательная машина с роторным приспособлением. Определение производительности роторных овощерезательных машин непрерывного действия. Техническая характеристика овощерезательной машины МРО-200. Охрана труда при работе на овощерезальных машинах.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014- 117. Обзор швейных машин
Анализ кинематической схемы швейной машины 1022М класса. Рассмотрение основных особенностей выбора оборудования заготовительной и монтажной секции для пошива женского платья. Общая характеристика ОАО "Орша". Особенности швейной машины Velles VLS 1070.
контрольная работа, добавлен 07.03.2013 Выбор вида огнетушащего вещества. Расчет требуемого свободного напора перед диктующим оросителем для спринклеров. Определение необходимого запаса пенообразователя для одноразового тушения. Требования предъявляемые к установкам водяного пожаротушения.
курсовая работа, добавлен 02.04.2017Знакомство с этапами расчета крутильно-продольных колебаний привода машины. Рассмотрение основных способов определения инерционных коэффициентов. Общая характеристика этапов составления дифференциальных уравнений для динамической модели привода.
курсовая работа, добавлен 11.11.2019Выбор обобщенных координат и составление динамической модели машины. Определение коэффициентов формы, частот и расчет амплитудно-частотных характеристик. Расчет вынужденных колебаний и виброизоляции машины на упругом основании. Анализ изгибных колебаний.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Анализ новой конструктивной схемы механизма изменения вылета стрелы мобильного телескопического ленточного погрузчика. Анализ расчетных схем исследуемого механизма. Определение зависимости и рекомендации для определения усилий в тяговых канатах механизма.
статья, добавлен 27.05.2018Модернизация моечной машины в составе линии производства круп быстрого приготовления. Элементы моечной машины для кукурузной крупы; вулканизация гонков транспортирующего устройства резиной с целью уменьшения процента битого зерна при ее прохождении.
статья, добавлен 23.08.2013Описание конструкции сборочного узла. Служебное назначение детали, классификация ее поверхностей. Разработка технологического маршрута обработки, наименование ключевых операций. Выбор оборудования, оснастки, режущего и измерительного инструмента.
контрольная работа, добавлен 22.05.2012Детали, требующие разработки техпроцессов. Этапы разработки техпроцесса. Количественная оценка групп предметов производства. Разработка маршрута группового технологического процесса. Расчет точности, производительности и экономической эффективности.
презентация, добавлен 05.11.2013