Комплементарний фільтр для квадрокоптера з компенсацією температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості
Аналіз моделювання роботи комплементарного фільтра. Застосування комплементарного фільтра для задачі визначення положення квадрокоптера. Безплатформена інерціальна навігаційна система. Компенсація температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості.
Подобные документы
Розгляд питання особливостей визначення граничних критеріїв при виборі значень швидкості різання, що пов’язано з природою взаємодії інструментального матеріалу. Аналіз процесу вибору оптимальних значень швидкості різання для свердління глибоких отворів.
статья, добавлен 27.06.2016- 27. Датчик давления
Рассмотрение факторов, влияющих на пригодность конкретного датчика давления для конкретного процесса. Основные применения датчика избыточного давления. Отличительные черты датчика давления от манометра. Примеры упругих элементов датчиков давления.
курсовая работа, добавлен 11.10.2015 Расчет параметров и характеристики плоского индуктивного датчика при заданных значениях воздушного зазора. Определение полного сопротивления катушки датчика. Построение амплитудной, фазовой и амплитудно-фазовой характеристики динамического звена.
задача, добавлен 14.10.2016Методика проведення математичного моделювання кінематичного та температурного станів трибо-технологічної системи "вал-мастило-підшипник" кривошипно-колінчастого пресу за допомогою програмного комплексу DEFORM 3D. Гістограма енерговитрат у системі.
статья, добавлен 29.06.2016Математическое моделирование динамики элемента датчика давления в трубопроводе конечной длины. Динамика трубопровода при гидравлическом ударе в потоке транспортируемой жидкости. Параметры чувствительного элемента датчика давления, трубопровода и нефти.
статья, добавлен 30.04.2018Розробка нових клейових технологій відновлення трубопроводів з використанням полімерних і композиційних матеріалів. Аналіз конструкції і технології виробництва побутового газового лічильника та газового фільтра тонкої очистки, адаптованих до умов України.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розрахунок і встановлення оптимальних параметрів знезалізнення підземних вод з концентрацією заліза до 5 мг/л аерацією та фільтруванням на пінополістирольному фільтрі. Обґрунтування гранулометричного складу комбінованої пінополістирольної засипки фільтра.
автореферат, добавлен 20.07.2015Изменение температурного поля и определение граничных условий температурного поля на верхней и нижней поверхностях предварительно нагретой до температуры высокоэластического состояния заготовки в процессе ее формоизменения при производстве изделий.
статья, добавлен 26.01.2020Исследование динамических характеристик термического комплекса. Идентификация передаточных функций комплекса и температурного датчика. Анализ погрешности рассогласования между данными. Требования к сигналу управления для воспроизведения режимов нагрева.
статья, добавлен 28.02.2016Автоматическое регулирование дебита скважины, уровня жидкости, температурного режима и расхода ингибитора гидратообразования. Система стабилизации температурного режима в огневом подогревателе. Принципы и системы регулирования производительности промысла.
анализ учебного пособия, добавлен 20.04.2015Характеристика процесу різання харчового продукту дисковим ножем при коливальному способі подачі. Визначення оптимальних значень нормальної, тангенціальної швидкості різання та коефіцієнта ковзання. Розрахунок полів нормальної складової швидкості різання.
статья, добавлен 19.02.2016Підвищення ефективності будівельних машин шляхом визначення і використання раціонального температурного режиму. Визначення загальних втрат тиску в його магістралях. Залежність раціонального значення температури робочої рідини від технічного стану насоса.
статья, добавлен 29.08.2016Теоретичні основи визначення швидкості корозії та коефіцієнтів Тафеля методом нелінійної подвійної поляризації в умовах корозії з дифузійним контролем і пасивацією. Розробка проекту стандартного зразка корозивності рідкого електропровідного середовища.
автореферат, добавлен 29.07.2014Наведена методика експериментального визначення закономірностей процесу регенерації сітчастого фільтра. Схема установки для дослідження промивного пристрою та процесу регенерації сітчастих фільтрів. Схема голки для дослідження промивного потоку.
статья, добавлен 24.01.2020Порівняльний аналіз компресорів, область застосування. Аналіз розподілу тисків по ступенях компресора. Визначення температурного режиму після кожної ступені в кінці циклу стиснення. Визначення сил, що діють на деталі кривошипно-шатунного механізму.
курсовая работа, добавлен 23.05.2020Апробация метода градуирования и корректировки датчика температуры, при помощи нелинейного динамического моделирования на основе алгоритма метода или модели NARMAX (нелинейной авторегрессивной модели). Построение датчика на основе термистора и термопары.
автореферат, добавлен 06.05.2018Структура і склад розрахунку на міцність панелей обшивки із композитних матеріалів з урахуванням температурного впливу. Методика прогнозування меж міцності шаруватих матеріалів з урахуванням температурного, технологічного та напружено-деформованого стану.
автореферат, добавлен 20.07.2015Система автоматического контроля и регулирования температурного режима в щелевых роликовых печах для производства облицовочных плиток. Обеспечение контроля температурного режима обжига. Классификация систем автоматического управления процессом нагрева.
реферат, добавлен 05.11.2016Устройство и принцип работы пьезорезонансного преобразователя датчика влажности. Изучение зависимости его сигнала от влажности и температуры. Сравнение кривых относительной спектральной чувствительности человеческого глаза и многофункционального датчика.
статья, добавлен 13.11.2018Обзор методов преобразования силы и датчиков силы, выбор тензорезистора. Разработка датчика, предназначенного для измерения сил, развиваемых энергетическими установками и агрегатами и выдачи сигнала пропорционального силе на вход телеметрической системы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2009Застосування безінерційного ниткорозкладача і індивідуального осьового привода пакування задля підвищення швидкості перемотування пряжі. Вплив швидкості перемотування ниткорозкладача на натяг нитки. Технологічний режим формування біконусного пакування.
автореферат, добавлен 17.09.2013Моделювання сигналів у компонентах вимірювального акустичного каналу для різних типів електроакустичних перетворювачів. Аналіз особливості конструювання сенсорів із різних матеріалів і з урахуванням особливостей їх застосування в нафтовій промисловості.
автореферат, добавлен 10.01.2014Разработка для регистрации рабочих процессов встроенных или совмещенных с функциональными элементами преобразователей. Особенности применения комбинированных датчиков давления газов в цилиндре дизеля. Испытание системы топливоподачи с помощью датчика.
статья, добавлен 29.01.2016Обзор пьезоэлектрического датчика давления, основных принципов его работы. Технические характеристики, устройство датчика, сравнение с существующими патентными аналогами. Выявление достоинств и недостатков устройства. Описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 21.03.2016Розгляд особливостей механічного способу руйнування гірських порід. Характеристика комбайну УРАЛ-20Р. Розрахунок мінімальної добової швидкості проведення виробки комбайновим способом. Визначення місячної експлуатаційної швидкості проведення виробки.
курсовая работа, добавлен 10.09.2016