Комплементарний фільтр для квадрокоптера з компенсацією температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості
Аналіз моделювання роботи комплементарного фільтра. Застосування комплементарного фільтра для задачі визначення положення квадрокоптера. Безплатформена інерціальна навігаційна система. Компенсація температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості.
Подобные документы
Створення системи ідентифікації параметрів моделі промислового пташника для побудови системи автоматизації його температурного режиму. Розробка ієрархічної структури управління технологічними процесами та методики пасивної ідентифікації моделей.
автореферат, добавлен 27.04.2014Застосування програмних розвантажувачів у циклових механізмах і в механізмах неповнозубих коліс. Дослідження питання характеру впливу на ефект зрівноважування моментів інерції кулачкових коромисел, швидкості роботи та інших параметрів установки.
статья, добавлен 30.07.2016Вплив різних чинників (температури, лінійної швидкості руху, об’ємної швидкості подачі оксиданту, його складу та розмірів зерна вугілля) на вихід та якість продуктів знесірчування вугілля. Хімізм процесу окиснення піриту, який міститься в вугіллі.
автореферат, добавлен 27.08.2015Анализ методов построения специальных аппроксимаций температурного поля при обжиге подины электролизера и вопросы точности его представления. Недостатки рассматриваемого метода: нестыковки температур, несогласованность их поведения на границах кубиков.
доклад, добавлен 27.09.2012Аналіз підвищення рівня безвідмовності систем технічної діагностики. Етапи розробки адаптивної системи технічної діагностики з прогнозуванням. Алгоритм ідентифікації щільності розподілу ймовірностей випадкового процесу дрейфу діагностичних параметрів.
реферат, добавлен 28.04.2012Розробка промислового технологічного процесу штучного керування структуроутворенням чавуну при відцентровому литті гільз у термоізольовану вставками виливницю. Розрахунок швидкості кристалізації чавуну в виливниці з пористим композиційним лицюванням.
автореферат, добавлен 18.10.2013Теоретические уравнения для расчета температурного поля в поверхностном слое обрабатываемых деталей, возникающего от действия источников тепла, в зоне обработки. Расчет напряжений с учетом суммарного действия температурного и силового напряженных полей.
автореферат, добавлен 10.08.2018Численное математическое моделирование процесса холодной раскатки колец подшипников с учетом влияния температурного фактора. Сравнение результатов, полученных для выходных параметров процесса с учетом режимов воздушного и жидкостного охлаждения.
статья, добавлен 29.06.2016Зависимость потерь меди со шлаком от температуры расплава в печи Ванюкова (ПВ). Создание температурной модели расплава ПВ. Построение нейросетевой модели температурного режима плавки. Статистика работы ПВ Медного завода ЗФ ОАО "ГМК "Норильский никель".
статья, добавлен 29.04.2018Визначення розмірів гідроциліндра і підбір розподільника, дроселя, гідроклапана та фільтра за вибраною схемою гідроприводу і вихідними даними, з урахуванням конкретного значення робочого тиску. Розрахунок втрати тиску в магістралях і потужність привода.
курсовая работа, добавлен 18.11.2010Опис неоднорідного температурного поля, що виникає в камері високого тиску під час обробки харчових продуктів. Оцінка системи, що складається з продукту, пакувального матеріалу, проміжної рідини і сталевої стінки камери. Аналіз теплофізичних властивостей.
статья, добавлен 19.02.2016Ректифікаційна установка безперервної дії. Розрахунок витрати дистиляту та кубового залишку. Визначення температурного режиму роботи ректифікаційної колони. Перерахунок масових концентрацій у молярні частки. Середня концентрація рідини та пари в колоні.
курсовая работа, добавлен 24.09.2016Математична модель визначення раціональних параметрів сушіння продуктів перегрітою парою, яка побудована на використанні критеріїв Нуссельта і Рейнольдса. Властивості максимального значення початкової швидкості сушіння. Оптимальні умови роботи сушарки.
статья, добавлен 26.02.2017Дослідження використання прес-підбирачів з пресувальними камерами змінного і сталого об’ємів. Визначення щільності і маси рулонів та пошкодження стебел трести в них з урахуванням швидкості руху прес-підбирачів і положення регулятора щільності рулонів.
статья, добавлен 29.07.2016Мехатронные модули в устройствах транспортных средств с электроприводом. Система комплексной безопасности автомобиля. Принцип работы датчика погоды. Электронная система питания автомобиля. Система впрыска топлива. Автомобильная подушка безопасности.
лекция, добавлен 05.08.2013Дослідження теоретичних передумов для оцінки впливу температурного режиму системи водяного охолодження на параметри роботи газоперекачувального агрегату. Розробка методики для визначення ефективної кількості комплексона для стабілізаційного режиму.
автореферат, добавлен 29.07.2014- 117. Проектирование автоматической заправочной станции для летательного аппарата аграрного назначения
Распыление жидких удобрений при помощи беспилотного летательного аппарата в автоматическом режиме как один из важных методов внесения удобрений в почву. Размещение резервуара для хранения топлива под землей. Анализ бортового компьютера квадрокоптера.
статья, добавлен 19.12.2019 Обґрунтування розрахункових і експериментальних досліджень вдосконалювання методики проектування меридіанної проекції робочого колеса при наявності перед ним довільного за значенням моменту швидкості потоку для лопатевої системи осьового насоса типу НР.
автореферат, добавлен 14.08.2015- 119. Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
статья, добавлен 15.01.2019 Математична модель розподілу енергетичних потоків між елементами трібосистеми. Визначення закономірності розподілу швидкості роботи дисипації між трібоелементами. Рекомендації щодо конструювання високонавантажених трібосистем і управління зносостійкістю.
автореферат, добавлен 20.07.2015Вибір та обґрунтування раціонального складу машинно-тракторного агрегату. Оцінка правильності вибору робочої швидкості агрегату, розрахунки режимів його роботи. Виконання умови поточності технологічного процесу. Аналіз технічних систем, їх показників.
курсовая работа, добавлен 05.03.2011Характеристика проблем відновлення робочих поверхонь шляхом гідроімпульсної очистки поверхонь. Схема регенераційного вузла вакуум-фільтра з полотном та її аналіз. Залежність тиску та частоти обертання гідроімпульсного пристрою від подачі насоса.
статья, добавлен 22.01.2017Визначення параметрів зовнішнього повітря для теплого і холодного періодів. Розрахунок повітронагрівника, швидкості води в трубках теплообмінника, зрошувальної камери для кондиціонера, розподілу повітря через повітроструменеві плафони, холодильної машини.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Аналіз параметрів ламп розжарювання, світлодіодної та компактної люмінесцентної. Розгляд їх особливостей та відмінностей. Визначення світлового потоку методами "інтегруючої сфери" та гоніометричним. Порівняння їх переваг і швидкості вимірювання.
статья, добавлен 25.03.2016Розробка розрахункової та удосконалення чисельної моделі розрахунку технологічних процесів відрізання. Визначення швидкості деформацій для розрахунку напружень, діючих у зоні розділення. Обґрунтування ефективності застосування твердосплавних штампів.
автореферат, добавлен 29.09.2018