Комплементарний фільтр для квадрокоптера з компенсацією температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості
Аналіз моделювання роботи комплементарного фільтра. Застосування комплементарного фільтра для задачі визначення положення квадрокоптера. Безплатформена інерціальна навігаційна система. Компенсація температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості.
Подобные документы
Обоснование математической модели, описывающей функциональную связь тока статора асинхронного двигателя центробежного расходомера и расхода сыпучего материала при частотном регулировании. Описание конструкции и основных характеристик такого датчика.
статья, добавлен 20.07.2018Рассмотрение имитационного моделирования как мощного инструмента исследования поведения реальных систем. Результаты исследования с применением имитационного моделирования девиации емкости от начального межэлектродного зазора датчика абсолютного давления.
статья, добавлен 24.02.2019Розгляд залежності механічної швидкості буріння свердловин при розтині пластів з аномально високими поровими (пластовими) тисками. Визначення значення прогнозування аномально високого пластового тиску для поліпшення якості розтину пластів при бурінні.
статья, добавлен 18.09.2020Разработка технологической оснастки и высокоточных цифровых систем управления для получения в поле температурного градиента слоев твердых растворов соединений АIIIВV. Экспериментальное исследование процесса перекристаллизации лазерных структур.
автореферат, добавлен 03.02.2018Результати фізичного моделювання гідродинаміки металу в ливарному ковші за електромагнітного перемішування та одночасного продування крізь донну фурму. Аналіз та розрахунок регресійних залежностей швидкості потоків металу в об’ємі ливарного ковша.
статья, добавлен 13.10.2016Оптимизация технологических процессов, связанных с нагревом изделий. Особенности распределения температурного поля в плоской загрузке при одностороннем нагреве примыкающим индуктором. Совершенствование системы "примыкающий индуктор-плоская загрузка".
статья, добавлен 17.07.2018Математическое моделирование температурного поля диска газотурбинного двигателя при нагреве его поверхности в процессе термопластического упрочнения. Определение функции Грина объекта управления с помощью интегральных преобразований Фурье и Ханкеля.
статья, добавлен 31.08.2018Системы автоматизации производства. Измерение уровня жидкости с помощью кондуктометрического датчика. Определение концентрации растворов солей. Разница электрической проводимости жидкости и воздуха. Кондуктометрический метод определения значения уровня.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Методы тепловых расчетов при автоматической сварке под слоем флюса, построение температурного поля, возникающего вокруг источника тепла в свариваемых изделиях в виде бесконечного тела. Расчет максимальных значений температуры, изотерм температурного поля.
автореферат, добавлен 20.06.2011Підвищення ефективності повітророзподілу пристроєм, який забезпечує нормовані швидкості і температури повітряного середовища у робочій зоні виробничого приміщення на основі інтенсивного зменшення швидкості і температури припливного повітряного потоку.
статья, добавлен 30.07.2016Анализ особенностей теплового обмена между телами, сущность теплопроводности и конвекции. Исследование теплообмена. Описание последовательность решения задачи, определение граничных условий. Расчет температурного поля, количества аккумулированной теплоты.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Требования по обеспечению нормальных условий выполнения измерений. Определение значений температурного режима. Влияние условий измерения на точность измерения. Описание формулы расчета погрешности измерения, вызванной нарушением температурного режима.
дипломная работа, добавлен 23.09.2017Для пускових режимів визначаються й оцінюються характеристики протяжного конвеєра з урахуванням розподілених параметрів стрічки. Моделі для інтегральної оцінки відхилення реальної швидкості від швидкості жорсткої системи. Методика прогнозування коливань.
автореферат, добавлен 14.09.2013Анализ результатов расчёта локальных тепловых нагрузок на поверхностях камер сгорания тепловых двигателей на основе измерений с помощью датчика теплового потока. Детерминирование нестационарных распределений температуры медной пленки и плотности потока.
статья, добавлен 16.03.2017Розроблено розрахунковий апарат впливу швидкості деформації на поглинання енергії пластичного деформування для арматурних сталей. Показано, що поглинання питомої потенційної енергії деформування при динамічному навантаженні збільшується у 1,25 рази.
статья, добавлен 24.12.2018Приводи вітчизняної і зарубіжної техніки, які містять пристрої для сходинкового і безсходинкового керування швидкістю. Огляд значень моделей пристроїв для керування змінами швидкості за допомогою диференціальних передач і замкнутих гідравлічних систем.
статья, добавлен 24.01.2020Способ определения температурного поля заготовки упрощенным инженерным методом, который позволит исключить брак по нагреву. Анализ изменения температурного поля массивных стальных заготовок для области перехода от упругого к пластичному состоянию металла.
статья, добавлен 01.07.2018Описание разработанного программного модуля для инженерного расчета температурного поля отливки и объемной песчаной формы по методу Стефана-Шварца. Ценность методики и программы для определения рациональных технологических параметров производства отливок.
статья, добавлен 24.03.2013Розробка термоелектричних перетворювачів з керованим профілем температурного поля вздовж електродів головної термопари (ТЕП з КПТП). Похибки, притаманні ТЕП з КПТП. Методи і засоби підвищення точності вимірювального каналу, що використовує ТЕП з КПТП.
автореферат, добавлен 29.07.2015Питання формоутворення зварювальної ванни при нульовій швидкості наплавлення. Доцільно визначити час, протягом якого основний метал буде проплавлений до розмірів, що відповідають технічним вимогам. Теорія теплових процесів, розроблена М.М. Рикаліним.
статья, добавлен 26.08.2020Застосування ефекту температурного градієнту, рецеркуляції та дифузії компонентів у технологіях виготовлення біодизельного палива. Розробка моделі ефективної теплової провідності крапель. Врахування ефекту дифузії окремих складових частин рідини.
статья, добавлен 28.09.2016Параметри нафтової свердловини, що експлуатується свердловинним штанговим насосом, які необхідні при дослідженні можливості застосування додатково над глибинним насосом струминного апарата (ежектора). Специфічні умови роботи у нафтових свердловинах.
статья, добавлен 27.11.2016Вплив степені і швидкості деформації на макро і мікроструктуру середньо легованих сталей при холодній обробці тиском. Холодна пластична деформація монокрісала та полікрістала. Зміцнення при холодній деформації вплив її швидкості на пластичність і опір.
контрольная работа, добавлен 14.10.2017Аналіз впливу коливань густини гідросуміші на режимні параметри роботи гідротранспортної установки. Визначення раціональних діаметра трубопроводу на стадії проектування установки і швидкості транспортування гідросуміші при зміні умов експлуатації.
автореферат, добавлен 25.09.2015Характеристика чисельного моделювання процесу розбігу і усталеного руху вібраційної машини для різних моделей асинхронного електродвигуна. Дослідження схеми коливальної системи. Особливість часових залежностей швидкості ротора для періоду розгону.
статья, добавлен 21.12.2016