Комплементарний фільтр для квадрокоптера з компенсацією температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості
Аналіз моделювання роботи комплементарного фільтра. Застосування комплементарного фільтра для задачі визначення положення квадрокоптера. Безплатформена інерціальна навігаційна система. Компенсація температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості.
Подобные документы
Разработка методик автоматического регулирования температурных режимов газотранспортной сети. Сущность двухконтурной схемы температурного регулирования. Оптимизация температурных режимов газотранспортной сети промысла с минимизацией энергетических затрат.
автореферат, добавлен 01.05.2018Выбор приборов и устройств автоматического контроля и регулирования. Выбор датчика и регистратора температуры, электромагнитных клапанов, датчика нижнего и верхнего уровня, расхода продукта. Датчик расхода воды. Выбор регулятора концентрации жидкости.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Аналітична модель визначення відносної швидкості руху ґрунту по криволінійній поверхні активного робочого органу фрезерної машини, який обертається навколо вертикальної вісі. Визначення змін відносної швидкості руху ґрунту по дуговій координаті поверхні.
статья, добавлен 29.11.2016Компоновочный расчет блоков, радиатора, конструкторско-технологических параметров печатных плат. Разработка конструкции датчика. Себестоимость и отпускная цена единицы продукции. Технологическое оборудование и проектирование технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Коефіцієнти швидкості сушіння гливи звичайної культивованої конвективним, інфрачервоним та комбінованим способом. Визначення залежності витрат енергії від температури теплоносія при різних методах енергопідведення. Криві швидкості сушіння грибів гливи.
статья, добавлен 26.02.2017- 56. Датчик вибрации
Расчет датчика вибрации, построенного по принципу прямого измерения. Выбор конструкции с чувствительным элементом маятникового типа и расчет коэффициента демпфирования. Электрическая схема, математическая модель выходного сигнала, корпусирование датчика.
курсовая работа, добавлен 04.06.2012 Рассмотрение работы интеллектуального датчика давления и возможности передачи информации об измеренном сигнале. Регистрация значений температуры и избыточного давления. Цифровое и аналоговое значение выходной величины. Схема интеллектуального устройства.
статья, добавлен 21.02.2018- 58. Взаємозв'язок параметрів процесу зрушення і параметрів очисної виїмки положистих вугільних пластів
Швидкості розвитку деформацій за площиною зрушення в динамічній мульді зрушення в породах різного ступеня метаморфізму, методика їх визначення та налізу. Вплив швидкості посування очисного вибою на розвиток деформацій у масиві, що підробляється.
автореферат, добавлен 29.09.2013 Структура систем электронных динамометров. Отличительные признаки датчика перемещений transSENSOR фирмы MicroEpsilon от индуктивного датчика линейных перемещений М-30 с Ш-образной системой завода "Калибр", условия и преимущества его использования.
статья, добавлен 27.05.2018Технология прессования через матрицу на гидравлических прессах предварительно нагретых заготовок - метод получения профилей из алюминиевых сплавов. Особенности процесса трехпараметрической оптимизации температурного распределения по длине заготовки.
статья, добавлен 31.08.2018Принцип действия и анализ качества магнитоэлектрического датчика Холла. Определение метрологических характеристик изделия методом имитационного моделирования. Проверка ошибок ОТК и погрешностей. Заключение о качестве изделия и технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Принцип действия пневматического датчика. Назначение и область применения пневматического датчика. Методы осуществления стандартных и сертификационных испытаний. Точность и погрешность измерений. Условия измерений или влияющий на результат фактор.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Очищення стічних вод від малорозчинних сполук важких металів. Дослідження особливостей роботи пінополістирольних фільтрів при різних напрямках фільтрування. Вплив на ступінь вилучення важких металів величини кислотності середовища, швидкості очистки.
статья, добавлен 03.05.2019Использование инкрементальных и абсолютных датчиков для определения линейных перемещений на станках с ЧПУ. Применение датчика перемещений в качестве датчика обратной связи на осях большой длины в системах с повышенными требованиями к безопасности.
статья, добавлен 02.04.2019Оцінка результатів моделювання гідродинаміки металу в ливарному ковші за електромагнітним перемішуванням. Встановлення регресійних залежностей швидкості потоків металу в об’ємі ливарного ковша. Визначення бажаних та небажаних місць введення реагентів.
статья, добавлен 28.02.2016Принцип действия преобразователя давления Метран–43-ВН-ДИ. Достоинства и недостатки датчика, его технические характеристики. Первичная и периодическая калибровка преобразователя давления, средства поверки. Проверка работоспособности и точности датчика.
контрольная работа, добавлен 04.09.2011Моделювання процесу радіально-ізостатичного пресування фільтруючого елемента складної форми у вигляді колби, отриманого з порошку сталі ШХ15. Розподіл величин пористості, накопиченої пластичної деформації за об'ємом виробу. Оцінка ущільнення дна фільтра.
статья, добавлен 23.10.2020Определение расхода теплоты на отопление и на вентиляцию. Расчет тепловой схемы котельной с водогрейными котлами. Вычисление температурного графика регулирования по отопительной нагрузке, температурного поля в грунте. Гидравлический расчет тепловой сети.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Методика и расчет температурного режима рабочей жидкости гидропривода транспортно-технологических машин, эксплуатирующихся в условиях отрицательных температур окружающего воздуха. Возможности достижения максимального значения объемного КПД гидронасоса.
статья, добавлен 28.05.2016Методи отримання кристалів алмазу в лабораторних умовах за допомогою апаратури високого тиску та створення необхідного температурного градієнта. Технологічні та конструктивні параметри виготовлення розчинників. Виробничі режими вирощування алмазу.
автореферат, добавлен 29.08.2014Рассмотрение характеристик измерительной мембраны датчика избыточного давления, факторы которых влияют на точность выходного значения. Основные свойства материала, которые влияют на точность измерения. Температурный коэффициент модуля упругости.
статья, добавлен 21.02.2018Назначение и основные виды емкостных датчиков. Схема датчика перемещений с конфигурацией емкостного моста. Построение схемы пьезодатчика разности давлений и схемы емкостного датчика разности давлений. Алгоритм проведения патентных исследований.
контрольная работа, добавлен 31.05.2019Аналіз впливу швидкості деформації на зміну пористості, зміцнення твердої фази, еволюцію пористої структури при статичному і динамічному деформуванні. Розробка рекомендацій щодо розрахунку робочих параметрів процесу деформування пористих заготовок.
автореферат, добавлен 28.07.2014Особенности деталей, подвергаемых накатке, конструкции магнитной системы датчика контроля структуры поверхностного слоя металла. Модели векторного поля намагниченности в контролируемой оси колесной пары подвижного состава и в магнитопроводе датчика.
статья, добавлен 20.03.2016Применение электролизера для получения алюминия, сущность футеровки катодного узла. Условная схема процесса моделирования температурного поля электролизера. Усовершенствование микропроцессорной системы для измерения теплового поля ванны электролизера.
статья, добавлен 10.03.2018