Комплементарний фільтр для квадрокоптера з компенсацією температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості
Аналіз моделювання роботи комплементарного фільтра. Застосування комплементарного фільтра для задачі визначення положення квадрокоптера. Безплатформена інерціальна навігаційна система. Компенсація температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості.
Подобные документы
Синтез регуляторів кутової швидкості, що гарантують асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій зміни кутової швидкості і базуються на внутрішній підсистемі регулювання моменту. Алгоритми векторного керування моментом і вхідною реактивною потужністю.
автореферат, добавлен 27.09.2014Рідинний фільтр як рідкий сорбент, при проходженні через який інша рідина очищується від шкідливих домішок. Визначення товщини шару фільтра-сорбента, напору для подачі витрати рідини, діаметрів отворів та віддалей між ними на трубах-розподільниках.
статья, добавлен 24.01.2020Підвищення точності вимірювання в конвеєрних вагах завдяки застосуванню аналогового оптимального фільтра Калмана-Б'юсі та цифрового фільтра погонного навантаження. Тривалість інтегрування та перемноження результату і осередненої швидкості стрічки.
статья, добавлен 23.02.2016Встановлення залежності амплітуди коливань швидкості молотильного барабана від жорсткості приводу. Ознайомлення з кінематичними характеристиками руху молотильного барабана зернозбирального комбайна. Аналіз залежності кутової швидкості прискорення.
статья, добавлен 30.01.2017Особливості розробки методу та апарата для інтенсифікації очистки природної води для питного вживання шляхом суміщення процесу тонкошарового відстоювання і фільтрування. Загальна характеристика тонкошарового відстійник-фільтра, аналіз сфер застосування.
автореферат, добавлен 05.01.2014Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
статья, добавлен 21.06.2016Розрахунок параметрів системи керування електроприводом помпи, яка подає воду на висоту. Падіння напору води в магістралі, колінах, заслінках і вентилях. Вибір потужності двигуна. Визначення номінальної кутової швидкості, передаточного числа редуктора.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015История возникновения и понятие квадрокоптера, его функциональные возможности. Понятие наружного наблюдения. Исследование функциональных возможностей квадрокоптера для его применения в качестве робота-разведчика в ходе скрытого наблюдения за объектом.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Розрахунок та вибір посадки з зазором. Визначення кутової швидкості вала та середнього тиску. Порядок визначення висоти мікронерівностей. Мінімальний допустимий зазор в підшипнику ковзання. Розрахунок посадки з натягом та гладких граничних калібрів.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Визначення коефіцієнта навантаженості підшипника, мінімальної товщини масляного шару та допусків посадки вала і отвору. Вибір висоти мікронерівностей поверхонь тертя. Розрахунок кутової швидкості вала та найбільш функціонального зазору підшипника.
практическая работа, добавлен 26.05.2015Дослідження шнекових пресів для виготовлення багатошарових виробів, визначення вплив конструктивних та кінематичних факторів на їх продуктивність. Залежність споживаної забірним пристроєм потужності від кутової швидкості гвинта, схема шнекового прессу.
статья, добавлен 24.01.2020Визначення потужності, кутової швидкості та частоти обертання двигуна. Побудова механічної та моментної характеристики асинхронного двигуна. Визначення перехідного процесу пуску електропривода і часу його запуску за допомогою графічного методу.
контрольная работа, добавлен 28.01.2011Механизм появления акустической погрешности инерциального сенсора с поплавковым жидкостатическим подвесом. Анализ реализаций выходного сигнала датчика при выключенном гироагрегате. Средняя величина "сдвига нуля" от волнового совпадения продольной волны.
статья, добавлен 27.05.2021Розв’язок математичної моделі розгону двигуна аналітичним методом. Обчислення робочого ходу двигуна згідно принципу Даламбера. Залежність кутової швидкості від часу при розгоні двигуна. Розгляд функції Odesolve для вирішення диференціального рівняння.
курсовая работа, добавлен 12.06.2021Автоматизация операций полива и проветривания, не требующих непосредственного участия в выращивании культур. Требования к метрологическому обеспечению микроклимата в теплице. Описание функций, которые выполняет система. Выбор температурного датчика.
курсовая работа, добавлен 20.08.2020Визначення тиску металу в осередку деформації з сумісним урахуванням змінних кутової швидкості обертання валків та товщини стінки труби по довжині осередку деформації. Дослідження розподілу напружень та деформацій оправки по довжині осередку деформації.
автореферат, добавлен 14.09.2015Вибір та визначення технічних параметрів електродвигуна, силового трансформатора. Визначення параметрів і вибір зрівнювальних реакторів, параметрів тиристорного перетворювача. Моделювання контуру швидкості з використанням П-регулятора швидкості.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Визначення тиску металу в осередку деформації з сумісним урахуванням змінних кутової швидкості обертання валків та товщини стінки труби по довжині осередку деформації. Розробка ефективних схем приводу валків станів при холодній пільгерній прокатці труб.
автореферат, добавлен 26.07.2014Понятие и сущность калориметрии, особенности проектирования реактивных и ракетных двигателей теплота сгорания топлива. Подготовка и проведение измерений, характеристика и предназначение температурного датчика для регистрации значений эксперимента.
лабораторная работа, добавлен 18.04.2016Розрахунок товщини стінки обичайки та стінки еліптичного днища. Підбір фланцевого з’єднання. Розрахунок пристроїв для трубопроводів, огляду та установки корпусу фільтра. Вибір вузла ревізії корпуса. Характеристика контрольно-вимірювальних приладів.
курсовая работа, добавлен 21.07.2017Результати експериментальних досліджень впливу швидкості в’язання круглов’язальної машини на зміну міцності бавовняної пряжі та віскозних ниток для в’язання. Підвищення ефективності роботи в’язальних машин шляхом вибору раціональної швидкості в’язання.
статья, добавлен 23.03.2016Сущность биогазовых установок. Алгоритм программы регулирования температурного режима процесса брожения биомассы. Характеристика и значение температурного диапазона процесса брожения, для функционирования бактерий, способствующих брожению сырья.
статья, добавлен 29.06.2018Специфика оптических способов измерения температуры с помощью пирометров в процессе осуществления технологических процессов. Изучение принципов работы устройства датчика. Экономическая эффективность бесконтактной методики температурного контроля.
реферат, добавлен 19.12.2014Фактори, що впливають на зм'якшення води в натрій-катіонітових фільтрах. Шляхи удосконалення розрахунку катіонітового фільтра. Визначення ефективних умов експлуатації натрій-катіонітових фільтрів в системі водопостачання підприємств теплоенергетики.
автореферат, добавлен 18.07.2015Наведена технологічна схема металевої водонапірної башти з пінополістирольним фільтром для знезалізнення води. Представлені результати приготування пінополістирольної засипки та ефекту роботи фільтра. Зображено загальний вигляд башти та її деталей.
статья, добавлен 24.01.2020