Управление шагающими роботами на сервоприводах
Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
Подобные документы
Магнитные контроллеры – комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электродвигателями. Смена релейно-контактной схемы магнитного контроллера на бесконтактную с управлением программируемым контроллером. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012В статье рассмотрены аспекты создания и развития автоматизированных систем управления технологическими процессами. Проведен анализ основных типов АСУ ТП, а также сферы их применения. Выделены и рассмотрены этапы развития и предпосылки появления.
статья, добавлен 16.02.2021Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Назначение и общая характеристика устройства, основные требования к нему, исходя их функциональных особенностей и сферы практического применения. Разработка логической и принципиальной схемы, выбор элементной базы для построения, оценка эффективности.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Общие сведения о параллельных и универсальных регистрах, их классификация и типы, функции и применение. Моделирование схемы цифрового устройства на операционных усилителях, технология их сборки, внутреннее устройство и элементы программной среды.
курсовая работа, добавлен 01.01.2018Обзор существующих электронных телефонных аппаратов. Особенности элементной базы, расчет значности номера и стандартные функции. Устройство защиты от перенапряжений. Построение разговорного узла. Телефонные аппараты с дисковым номеронабирателем.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Понятие и функциональные особенности, внутреннее устройство мультивибраторов как монолитных интегральных микросхем. Роль и значение транзисторов в данных устройствах. Разработка электрической структурной и функциональной схем, их элементы и анализ.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Понятие и структура беспроводной сети, ее основные элементы и направления внутреннего взаимодействия, сферы практического применения, оценка преимуществ и недостатков. Выбор оборудования для построения беспроводной сети и его техническое обоснование.
статья, добавлен 13.03.2012Назначение котельной в технологическом процессе. Устройство двухбарабанного котла. Управление котельным агрегатом. Автоматическое регулирование параметрами технологических процессов. Функциональная схема автоматизации. Программирование контроллера.
курсовая работа, добавлен 05.04.2012Внутреннее устройство и функциональные особенности двойного волноводного тройника. Характеристика волн, возбуждаемых в облучателе, а также основные факторы, влияющие на их свойства. Принципы определения ошибок с помощью счетно-анализирующей аппаратуры.
статья, добавлен 10.03.2018Синтез цифрового устройства управления в базисах мультиплексоров, логических элементов Шеффера и Пирса согласно варианту логической функции и управляющих переменных. Использование для схемотехнического моделирования программы Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Классификация и отличительные особенности операционных усилителей: общего применения, прецизионные, программируемые. Их функциональная специфика, оценка преимуществ и недостатков практического применения. Структура и схема включения усилителя LMP8271.
контрольная работа, добавлен 09.04.2014Анализ распространенных на практике показателей эффективности работы оптических электронных систем различного назначения. Их сравнительная характеристика и функциональные особенности, принцип работы и внутреннее устройство, требования и управление.
лекция, добавлен 17.11.2018ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
контрольная работа, добавлен 14.11.2013Габариты устройств управления промышленными роботами. Устройство хранения и передачи управляющих сигналов на электроавтоматику оборудования, радиальных прерываний, распределения импульсов и формирования временной диаграммы. Выдача вектора прерывания.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Классификация радиоэлектронного оборудования, его типы и функциональные особенности, направления и особенности практического применения на современном этапе: радиосвязное, радионавигационное и радиолокационное. Принцип работы и аппаратное обеспечение.
курс лекций, добавлен 28.07.2013Понятие, внутреннее устройство дешифратора, расширение его разрядности, применение и функциональные особенности. Моделирование схем дешифратора и шифратора, элементы их программной среды. Измерительные приборы, источники питания, устройства визуализации.
курсовая работа, добавлен 01.01.2018- 43. RFID-решения
Система радиочастотной идентификации, ее структура, типы и отличительные особенности. Высокочастотные системы и сферы их практического применения. Системы, работающие в СВЧ диапазоне, требования к ним. Технологии производства меток или транспондеров.
реферат, добавлен 12.04.2011 Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Тактико-технические характеристики аэродромного обзорного радиолокатора-85 и его модификаций. Его внутреннее устройство и принцип работы, функциональное назначение элементов. Особенности обзора пространства. Передающее устройство первичного канала.
курсовая работа, добавлен 12.04.2018Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Применение одно- и двухполюсных контакторов постоянного тока. Классификация электромагнитных контакторов. Предназначение и использование контакторов постоянного тока. Принцип действия и устройство электромагнитных реле. Герконовые и герсиконовые реле.
презентация, добавлен 14.11.2022Исследование автоматической системы охранной сигнализации на базе контроллера Arduino. Устройство и принцип работы датчика движения. Технические характеристики датчика вибрации. Схема подключения датчиков к контроллеру. Программное обеспечение платформы.
статья, добавлен 17.02.2019Сущность и специфические признаки технологии лазерных сетей связи. Условия и анализ преимуществ их использования. История создания и развития лазерной технологии, сферы ее применения на современном этапе, а также анализ и оценка дальнейших перспектив.
контрольная работа, добавлен 06.10.2017