Управление шагающими роботами на сервоприводах
Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
Подобные документы
Преимущества использования сервопривода в качестве исполнительного механизма для открытия ворот. Структурная схема умного дома Domintell. Анализ электрической принципиальной схемы блока управления и передачи данных. Модуль датчика открытия двери.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Основы теории, рассмотрение схем, конструкции и технических характеристик электрических датчиков. Сведения об элементах автоматики и измерительных системах. Классификация элементов систем автоматики. Коммутационные и электромеханические элементы.
книга, добавлен 17.06.2011Техническое описание конструкции ультразвуковой трости как устройства для незрячих и слабовидящих, используемого в дополнение к обычной белой тактильной трости. Ее устройство и принцип работы, а также сферы применения и обоснование производства.
научная работа, добавлен 08.11.2018Современные типы аналоговых и цифровых телефонных аппаратов, их устройство и обслуживание. Назначение, классификация, принцип построения коммутационных станций МиниКом DX-500, ДСС, SI -2000, СМК-30 КС на примере линейного предприятия РЦС (РЦС-1).
отчет по практике, добавлен 04.04.2020Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Изучение возможности программы ChemCAD моделировать различные автоматизированные системы управления. Определение настроек пропорционально-интегрально-дифференцирующего контроллера для обеспечения наилучшего регулирования технологического параметра.
статья, добавлен 28.05.2017Локальные системы накопления и обработки информации. Области применения микропроцессорных вычислительных средств. Схемы и принцип работы контроллера последовательно-параллельного интерфейса. Логическая структура развитой микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 12.05.2012Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.
доклад, добавлен 20.02.2014Характеристики биполярных интегральных транзисторов, их элементы, назначение и область применения. Разновидности интегральных резисторов, их параметры и конструкции. Конфигурации интегральных диффузионных конденсаторов, их конструирование и формирование.
реферат, добавлен 22.02.2009Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Стандартизированные элементы концепции управления, основанной на SNMP. Обоснование необходимости разработки систем управления тактовой сетевой синхронизацией. Конфигурирование синхронизационной сети и управление ресурсами. Расчет времени передачи данных.
контрольная работа, добавлен 05.10.2017Основные принципы управления контроллера, взаимодействие с модемом и другим периферийным оборудованием. Микропроцессор, схема RS-232C, состав контроллера последовательного интерфейса и протокол последовательной связи, устройства для тестирования.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Характеристика истории открытия и изучения такого физического явления как свечение кристаллического детектора, а также поисков его практического применения. Описание истории изготовления синих светодиодов, принципа их работы и направлений применения.
статья, добавлен 07.08.2017Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Криптография как ключевое средство обеспечения конфиденциальности, целостности и аутентичности информации. Угрозы для систем безопасности данных и постоянное развитие методов взлома как вызовы современности. Алгоритмы шифрования и сферы их применения.
статья, добавлен 02.09.2024Устройства компенсации реактивной мощности. Проектирование микропроцессорных устройств. Разработка контроллера - компенсатора реактивной мощности. Алгоритмы контроля и управления, программное обеспечение контроллера. Технология электронных плат.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Принцип передачи света с помощью закона преломления как одна из причин появления волоконной оптики. Применение данной технологии в телекоммуникационных сетях. Особенности фотонных кристаллических волокон. Сферы применения промышленных эндоскопов.
реферат, добавлен 11.05.2014Микропроцессор как функционально законченное изделие, состоящее из нескольких устройств, центральная часть любой микропроцессорной системы. Общая характеристика микроконтроллеров AVR, знакомство с историей появления. Особенности микроконтроллера ATmega 8.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Операции по получению дискретного сигнала из аналогового. Фильтры, обеспечивающие выделение полезной информации из смеси информационного сигнала с помехой с требуемыми показателями. Разновидности и особенности выбора фильтра, сферы его применения.
доклад, добавлен 18.10.2014Истоки вейвлет-преобразования как обобщения спектрального анализа, его закономерности и применение. Функции оконного спектрального анализа. Достоинства и недостатки исследуемого метода, а также условия и особенности его практического использования.
статья, добавлен 15.11.2018Особенности и элементы органических светодиодов (OLED), история их создания и сферы применения. Преимущества и недостатки OLED-дисплеев в сравнении с плазменными и жидкокристаллическими дисплеями. Разработка светодиода с высокой квантовой эффективностью.
реферат, добавлен 27.12.2012Обоснование необходимости контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров индивидуального теплового пункта. Разработка проекта системы автоматического управления объектом. Выбор программируемого логического контроллера, расчет контура.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017