Управление шагающими роботами на сервоприводах
Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
Подобные документы
Преимущества использования сервопривода в качестве исполнительного механизма для открытия ворот. Структурная схема умного дома Domintell. Анализ электрической принципиальной схемы блока управления и передачи данных. Модуль датчика открытия двери.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Основы теории, рассмотрение схем, конструкции и технических характеристик электрических датчиков. Сведения об элементах автоматики и измерительных системах. Классификация элементов систем автоматики. Коммутационные и электромеханические элементы.
книга, добавлен 17.06.2011Техническое описание конструкции ультразвуковой трости как устройства для незрячих и слабовидящих, используемого в дополнение к обычной белой тактильной трости. Ее устройство и принцип работы, а также сферы применения и обоснование производства.
научная работа, добавлен 08.11.2018Современные типы аналоговых и цифровых телефонных аппаратов, их устройство и обслуживание. Назначение, классификация, принцип построения коммутационных станций МиниКом DX-500, ДСС, SI -2000, СМК-30 КС на примере линейного предприятия РЦС (РЦС-1).
отчет по практике, добавлен 04.04.2020Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Изучение возможности программы ChemCAD моделировать различные автоматизированные системы управления. Определение настроек пропорционально-интегрально-дифференцирующего контроллера для обеспечения наилучшего регулирования технологического параметра.
статья, добавлен 28.05.2017Локальные системы накопления и обработки информации. Области применения микропроцессорных вычислительных средств. Схемы и принцип работы контроллера последовательно-параллельного интерфейса. Логическая структура развитой микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 12.05.2012Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.
доклад, добавлен 20.02.2014Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014Характеристики биполярных интегральных транзисторов, их элементы, назначение и область применения. Разновидности интегральных резисторов, их параметры и конструкции. Конфигурации интегральных диффузионных конденсаторов, их конструирование и формирование.
реферат, добавлен 22.02.2009Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Стандартизированные элементы концепции управления, основанной на SNMP. Обоснование необходимости разработки систем управления тактовой сетевой синхронизацией. Конфигурирование синхронизационной сети и управление ресурсами. Расчет времени передачи данных.
контрольная работа, добавлен 05.10.2017Характеристика истории открытия и изучения такого физического явления как свечение кристаллического детектора, а также поисков его практического применения. Описание истории изготовления синих светодиодов, принципа их работы и направлений применения.
статья, добавлен 07.08.2017Основные принципы управления контроллера, взаимодействие с модемом и другим периферийным оборудованием. Микропроцессор, схема RS-232C, состав контроллера последовательного интерфейса и протокол последовательной связи, устройства для тестирования.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Криптография как ключевое средство обеспечения конфиденциальности, целостности и аутентичности информации. Угрозы для систем безопасности данных и постоянное развитие методов взлома как вызовы современности. Алгоритмы шифрования и сферы их применения.
статья, добавлен 02.09.2024Принцип передачи света с помощью закона преломления как одна из причин появления волоконной оптики. Применение данной технологии в телекоммуникационных сетях. Особенности фотонных кристаллических волокон. Сферы применения промышленных эндоскопов.
реферат, добавлен 11.05.2014Устройства компенсации реактивной мощности. Проектирование микропроцессорных устройств. Разработка контроллера - компенсатора реактивной мощности. Алгоритмы контроля и управления, программное обеспечение контроллера. Технология электронных плат.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Микропроцессор как функционально законченное изделие, состоящее из нескольких устройств, центральная часть любой микропроцессорной системы. Общая характеристика микроконтроллеров AVR, знакомство с историей появления. Особенности микроконтроллера ATmega 8.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Операции по получению дискретного сигнала из аналогового. Фильтры, обеспечивающие выделение полезной информации из смеси информационного сигнала с помехой с требуемыми показателями. Разновидности и особенности выбора фильтра, сферы его применения.
доклад, добавлен 18.10.2014Истоки вейвлет-преобразования как обобщения спектрального анализа, его закономерности и применение. Функции оконного спектрального анализа. Достоинства и недостатки исследуемого метода, а также условия и особенности его практического использования.
статья, добавлен 15.11.2018Особенности и элементы органических светодиодов (OLED), история их создания и сферы применения. Преимущества и недостатки OLED-дисплеев в сравнении с плазменными и жидкокристаллическими дисплеями. Разработка светодиода с высокой квантовой эффективностью.
реферат, добавлен 27.12.2012Обоснование необходимости контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров индивидуального теплового пункта. Разработка проекта системы автоматического управления объектом. Выбор программируемого логического контроллера, расчет контура.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017