Управление шагающими роботами на сервоприводах
Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
Подобные документы
Анализ функциональной схемы. Изучение множества разработок и отдельных электронных узлов. Разработка схемы контроллера управления системой автоматизацией дома, которая реализует поставленную задачу на аппаратном уровне. Схемотехническая реализация блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Развитие технологии "Пассивный инфракрасный" (ПИК) детекторов движения. Физическая сущность пироэлектрического эффекта. Эквивалентная схема пироэлектрического датчика инфракрасного излучения. Сферы практического применения пироэлектрических датчиков.
реферат, добавлен 27.09.2014Оценка развития и определение требований к аппаратуре и изделиям микроэлектроники нового поколения двойного применения. Разработка математических моделей управления предприятиями ЭП и межотраслевой интеграцией. Обзор программной реализации обеспечения.
автореферат, добавлен 30.01.2018Описание конструкции, принцип действия и свойства электромагнитных поляризованных исполнительных устройств. Магнитные опоры, их определение и классификация. Устройство, принцип действия и свойства малоинерционных и асинхронных исполнительных двигателей.
контрольная работа, добавлен 12.06.2009Описаны характеристики, принцип действия, функциональные особенности, краткая история создания и разработки, конструкция, наиболее распространённые модели и фирмы производители ЭЛТи, LCD и TFT-мониторов. Сравнения моделей и характеристик мониторов.
контрольная работа, добавлен 29.04.2014Устройство фотоэлементов с внешним фотоэффектом, принцип действия, их характеристики и область применения. Работа электронно-оптического преобразователя (ЭОП), предназначенного для преобразования изображения, а также для усиления яркости изображений.
контрольная работа, добавлен 04.04.2018Структура микропроцессора ATmega169 и архитектура его вычислительного ядра. Описание работы портов. Программирование необходимой логики контроллера семейства AVR. Исходный код программы с пояснениями. Пошаговая процедура работы микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 27.11.2016Назначение и классификация радиоприемных устройств. Зависимость преобразования сигнала от конкретных особенностей применения радиоприемника. Классификация радиоприемных устройств по роду работы, виду модуляции, диапазону волн, схеме электропитания.
реферат, добавлен 19.03.2022Характеристика автоматизируемой технологической установки - модульной котельной. Выбор конфигурации контроллера фирмы Allen Bradley (платформа ControlLogiх), модулей ввода/вывода, интерфейса Ethernet, источника питания. Разработка спецификации шкафа.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Проектирование контроллера ОЭС отображения информации. Функциональная и принципиальная схема, выбор элементной базы. Разработка таблицы программирования ПЗУ выборки знакоместа. Проектирование печатного модуля одного из функциональных блоков устройства.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Исследование главных классов микросхем, предназначенных для управления электронными устройствами. Анализ структуры процессорного ядра микроконтроллеров. Основная характеристика и преимущества архитектуры CISC. Существенные особенности RISC-процессоров.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Основные элементы автоматизированной системы управления технологическими процессами. Автоматический режим управления. Принципы распределенного управления на базе программируемых управляющих устройств, связанных между собой промышленными шинами.
реферат, добавлен 25.04.2013Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Особенности построения и тенденции развития современных технических средств охранной сигнализации. Применение компьютерных технологий в качестве устройства контроля и управления. Классификация чувствительных элементов при обнаружении движения человека.
курсовая работа, добавлен 29.01.2014Понятие растровой графики, устройства вывода изображения. Разработка графического контроллера жидкокристаллического LCD-монитора. Анализ возможных опасных и вредных производственных факторов. Расчет показателей экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 26.12.2010Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Ячейка управления как проектируемое устройство в составе аппаратуры связи. Расчет и разработка технологичности ячейки управления. Трудоемкость изготовления оснащения. Анализ рабочих мест и планировки участка монтажа. Экономический анализ проекта.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Структурная схема разрабатываемой микропроцессорной системы, ее основные элементы. Схемы микропроцессора CPU, генератора тактовых импульсов G, шинного формирователя, системного контроллера SC, запоминающего устройства ROM и программируемых контроллеров.
курсовая работа, добавлен 02.10.2010- 120. Управление камеры видеонаблюдения для наблюдения движущихся объектов на основе микроконтроллера
Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
статья, добавлен 12.11.2015 Описание технологии изготовления платы управления станком. Выбор двигателя и энергетический расчёт. Построение модулей драйвера и управления, а также разработка управляющих программ. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Классификация, структура, характеристики и параметры элементов автоматики и систем. Элементы автоматики для приема, преобразования и использования информации (датчики, усилители, реле, распределители). Роль автоматизации в современном производстве.
учебное пособие, добавлен 16.11.2017Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления: процессора, системного контроллера, генератора синхроимпульсов, ОЗУ И ПЗУ. Выведение сигнала на семисегментный индикатор с задержкой. Преобразование его из двоичного в десятичный.
курсовая работа, добавлен 27.12.2018Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013