Управление шагающими роботами на сервоприводах
Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
Подобные документы
Анализ модульных контроллеров, представленных на отечественном рынке. Поддержка "высокопрофильных" модулей ввода-вывода как главная отличительная особенность контроллеров WinPAС-8000. Поддержка функции "горячей" замены. Типы локальных модулей контроллера.
статья, добавлен 19.02.2019- 77. Микрофоны
История появления и отличительные особенности микрофона, его характерные параметры, устройство, видовой состав, ориентировочная стоимость. Общие представления о возможностях функционирования и применения технического средства в сфере образования.
презентация, добавлен 03.10.2011 Сферы применения силового масляного трехфазного трансформатора двухобмоточного типа. Вид поперечного сечения стержня магнитопровода при цилиндрических обмотках. Конструктивные особенности сердечников и катушек. Предназначение термосифонных фильтров.
дипломная работа, добавлен 09.06.2014Область применения и классификация датчиков движения. Разработка устройства, реагирующего на перемещение в пространстве. Реализация системы слежения с использованием пироэлектрического датчика и контроллера Arduino UNO. Вывод оповещения на экран монитора.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Элементы транзисторно-транзисторной логики: особенности схем, применение, достоинства и недостатки. Элементы КМОП-логики, причины их использования в цифровых интегральных схемах. Общая характеристика основных параметров логических элементов, их значение.
лекция, добавлен 16.10.2011Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Интерфейс RS485 как один из наиболее распространенных стандартов физического уровня связи. Исследование используемого в нем принципа передачи информации, анализ преимуществ и недостатков, условия, сферы практического применения, техническое оборудование.
реферат, добавлен 12.12.2017Основные технические характеристики и описание принципа функционирования разрабатываемого радиоэлектронного устройства – контроллера. Выбор элементной базы. Специальная технологическая оснастка. Аттестация разработанного технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011Рассмотрение особенностей использования специализированной элементной базы при создании системы ближней радиолокации на основе сверхкоротких импульсов с малым энергопотреблением. Возможности практического использования системы в качестве датчиков.
статья, добавлен 30.10.2018Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Алгебра логики или булева алгебра как математическая основа цифровой электроники и вычислительной техники. Логический элемент И, ИЛИ, НЕ, И-НЕ, ИЛИ-НЕ, их классификация по типу применяемых транзисторов. Статические и динамические логические элементы.
контрольная работа, добавлен 04.08.2010Светодиодные экраны: понятие и классификация, типы и актуальность, оценка основных преимуществ и недостатков. Технология плазменных панелей, их сравнительное описание со светодиодными экранами. Внутреннее устройство, принцип работы, техническое описание.
реферат, добавлен 26.11.2014Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Причины практического использования волоконно-оптических линий связи, особенности этапов развития. Рассмотрение основных возможностей волоконно-оптических линий связи, пути построения. Анализ первых оптических волокон. Перспективы применения NZDS волокна.
курсовая работа, добавлен 28.07.2012Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Анализ назначения и задач многоканальной системы сбора данных. Исследование основных принципов построения многоканальной системы сбора и предварительной обработки информации о состоянии объекта управления в реальном времени на базе контроллера ADuC7061.
статья, добавлен 13.02.2016Классификация, принципы построения и особенности структур таймеров общего применения. Особенности применения и основные параметры одноконтактного и программируемого таймера. Мультивибраторы на таймерах. Выбор принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 20.01.2014Краткое описание микроконтроллера PIC16С74 как одного из самых мощных представителей семейства PIC16Схх, особенности его архитектуры, внутреннее устройство и компоненты. Форматы команд и способы адресации. Структура системы реализуемых операций.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Проектирование и разработка цифрового охранного устройства подвижного объекта, управляемого с помощью пульта дистанционного управления. Обзор основных требований к устройству, выбор функциональной и принципиальной схем, вычисление параметров действия.
реферат, добавлен 18.10.2010Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.
дипломная работа, добавлен 02.03.2011- 96. Типы счетчиков
Понятие и внутренне устройство, а также элементы и принцип работы счетчика как цифрового автомата последовательностного типа, осуществляющего счет и хранение числа подсчитанных сигналов. Его типы и формы, сравнительное описание: синхронный и асинхронный.
лекция, добавлен 23.09.2017 Концепция управления телекоммуникационной сетью, ее основное содержание и принципы, оценка практической эффективности, история разработок и развития, особенности применения на современном этапе. Система управления сетями фирмы HP, оценка эффективности.
контрольная работа, добавлен 17.11.2013История разработки и практического применения устройств обнаружения и точного определения положения объектов с помощью радиоволн. Характеристика антенн, используемых радарами и локаторами. Навигационные системы. Отрасли использования радиолокации.
презентация, добавлен 23.07.2015Движение электронов в электрических и магнитных полях, электропроводность полупроводников. Устройство, классификация и основные параметры полупроводниковых диодов. Устройство, классификация, схемы включения и принцип действия биполярных транзисторов.
учебное пособие, добавлен 16.04.2015Приборы для регистрации ядерных излучений. Делитель тактовой частоты для работы индикатора. Генератор тактовой частоты. Программирование и управление ЖКИ-модуля. Устройство управления индикатором, двоичо-десятичный счетчик. Порты ввода вывода ПЛИС.
дипломная работа, добавлен 17.01.2011